一种抓取机器人的导向定位装置

本技术涉及机器人，具体为一种抓取机器人的导向定位装置。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，机器人的使用频率也越来越高，在工业中经常会使用到机器人，其中抓取机器人可将需要抓取的物体进行抓取，并放置到需要放置的位置上，能够节省大量的人力。

2、中国专利授权公告号cn216883954u，公告日2022年07月05日，公开了一种抓取机器人，包括基座、机械臂和稳定结构；基座用于在工作面上移动，机械臂的一端连接在基座上，机械臂远离基座的一端用于抓取物体；稳定结构设置在基座；在机械臂抓取物体，且机械臂受力大于等于预设值的情况下，稳定结构与工作面接触，以保持基座稳定。通过设置稳定结构，在机械臂抓取物体时，稳定结构与工作面接触，稳定结构为基座增加支点，能够对基座起到支撑作用，保持基座稳定而不会翻倒，避免抓取机器人损坏。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在机器人移动时地面上如果有石块等凸起物会导致其车轮被垫起，此时机器人的行驶方向会被改变，导致机器人的预设参数抓取不到物体，也可能会导致机器人无法恢复到原有的位置，需要人为干预，使用不够便捷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种抓取机器人的导向定位装置，采用本装置进行工作，从而解决了现有抓取机器人移动过程中出现偏移的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取机器人的导向定位装置，包括导向板以及开设在导向板内部的导向槽，所述导向板的内部设置有调节结构，导向板的两端均设置有拼接结构，导向板的上方设置有机器人底座，调节结构包括安装在导向板内部的电机，固定在电机一侧的主动齿轮，螺纹连接在主动齿轮上方的从动齿轮，固定在从动齿轮两侧的螺杆，螺纹连接在螺杆外部的伸缩杆，固定在伸缩杆一侧的挡板。

3、进一步地，所述调节结构还包括开设在导向板内部的导向孔，固定在挡板一侧的导向杆。

4、进一步地，所述导向孔的内径大于导向杆的外径，导向杆在导向孔的内部构成伸缩结构。

5、进一步地，所述挡板设置有两个，挡板关于导向板的垂直中心线呈对称分布。

6、进一步地，所述导向板的内部开设有与伸缩杆外径相匹配的孔。

7、进一步地，所述拼接结构包括开设在导向板一端的收纳槽，开设在导向板一侧的对接槽，收纳槽的内部固定有固定块，对接槽的内部也固定有固定块，固定块的内部开设有螺孔，螺孔的内部螺纹连接有螺栓，收纳槽的内部铰接有翻转板，翻转板的内部开设有固定槽，且固定槽的一侧开设有固定孔。

8、进一步地，所述固定槽的外径大于固定块的外径，螺栓的一端贯穿在固定孔的内部。

9、进一步地，所述收纳槽设置有两组，对接槽也设置有两组，两组对接槽的位置与两组收纳槽相对应。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、1、本实用新型提出的一种抓取机器人的导向定位装置，现有抓取机器人移动过程中出现偏移；而本实用新型通过导向板和导向槽可便于将机器人底座进行定位导向，在机器人底座行驶时，机器人底座的车轮卡在导向槽的内部，导向槽可对机器人底座的车轮进行导向，可使机器人底座按照导向槽的方向行驶，以免机器人底座不能够复位。

12、2、本实用新型提出的一种抓取机器人的导向定位装置，通过调节结构可调节导向槽的内径，在进行使用时车轮的宽度可能会有所不同，为了使机器人底座行驶更精准，启动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合带动螺杆转动，螺杆带动伸缩杆向两侧推动挡板，挡板可将导向槽的内径进行缩小，导向杆在导向孔的内部活动，可实现对挡板进行导向。

13、3、本实用新型提出的一种抓取机器人的导向定位装置，通过拼接结构可便于将导向板进行拼接，在使用时如果需要较长的距离需要将导向板进行拼接，此时将翻转板从收纳槽的内部翻转出来，接着将一个导向板的对接槽对准另一个导向板的翻转板，随后将翻转板翻转到对接槽的内部，此时固定槽卡在固定块的外部，接着将螺栓穿过固定孔并拧入螺孔的内部即可将导向板之间固定，当需要将导向板之间分离时，将螺栓拧出并将翻转板翻转出对接槽的内部即可。

技术特征：

1.一种抓取机器人的导向定位装置，包括导向板(1)以及开设在导向板(1)内部的导向槽(2)，其特征在于：所述导向板(1)的内部设置有调节结构(3)，导向板(1)的两端均设置有拼接结构(5)，导向板(1)的上方设置有机器人底座(4)；

2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述调节结构(3)还包括开设在导向板(1)内部的导向孔(34)，固定在挡板(31)一侧的导向杆(33)。

3.根据权利要求2所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述导向孔(34)的内径大于导向杆(33)的外径，导向杆(33)在导向孔(34)的内部构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述挡板(31)设置有两个，挡板(31)关于导向板(1)的垂直中心线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述导向板(1)的内部开设有与伸缩杆(32)外径相匹配的孔。

6.根据权利要求1所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述拼接结构(5)包括开设在导向板(1)一端的收纳槽(51)，开设在导向板(1)一侧的对接槽(52)，收纳槽(51)的内部固定有固定块(55)，对接槽(52)的内部也固定有固定块(55)，固定块(55)的内部开设有螺孔(56)，螺孔(56)的内部螺纹连接有螺栓(53)，收纳槽(51)的内部铰接有翻转板(54)，翻转板(54)的内部开设有固定槽(57)，且固定槽(57)的一侧开设有固定孔(58)。

7.根据权利要求6所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述固定槽(57)的外径大于固定块(55)的外径，螺栓(53)的一端贯穿在固定孔(58)的内部。

8.根据权利要求6所述的一种抓取机器人的导向定位装置，其特征在于：所述收纳槽(51)设置有两组，对接槽(52)也设置有两组，两组对接槽(52)的位置与两组收纳槽(51)相对应。

技术总结本技术涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机器人的导向定位装置，本技术解决了现有抓取机器人移动过程中出现偏移的问题。本技术通过导向板和导向槽可便于将机器人底座进行定位导向，在机器人底座行驶时，机器人底座的车轮卡在导向槽的内部，导向槽可对机器人底座的车轮进行导向，可使机器人底座按照导向槽的方向行驶，以免机器人底座不能够复位。技术研发人员：蒋慧,张明慧受保护的技术使用者：淮南联合大学（安徽广播电视大学淮南分校淮南职工大学）技术研发日：20230908技术公布日：2024/6/5