一种工业自动化机械手的制作方法

本技术涉及机械手，特别是一种工业自动化机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、经检索，现有专利公开号为cn216991909u的一种工业自动化机械手，型不仅移动方便，而且能够根据对应的物料选择自己合适的高度，调节方便，自由，不受局限，适合更多工业化运用，从而能够完成更多工业化生产的需求。

3、但上述专利中仍存在一定缺陷，一般对不同物料进行抓取移动调节时需要更换相应的机械爪，不能直接在结构上对所需机械爪进行选择，拆装操作花费时间长影响生产速度，且更换的机械爪也容易丢失或磕碰受损，降低了机械手的使用效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种工业自动化机械手，解决了对不同物料进行抓取移动调节时需要更换相应的机械爪，不能直接在结构上对所需机械爪进行选择，拆装操作花费时间长影响生产速度，且更换的机械爪也容易丢失或磕碰受损的问题。

2、实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种工业自动化机械手，包括横板，所述横板的一侧外壁安装有电机一，所述电机一输出轴的一端通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有滑动架，所述滑动架的一边外壁固定连接有圆形框，所述滑动架底部的另一边外壁安装有电机二，所述电机二输出轴的一端通过联轴器连接有转盘，所述转盘的外壁四角处均开设有进出口，所述进出口的两侧外壁均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆活塞杆的一端均通过螺钉连接有弧形板，所述弧形板的底端外壁均固定连接有支架，所述支架的底端外壁均固定连接有螺纹接头，所述螺纹接头的外壁均通过螺纹连接有机械爪，所述圆形框的一边内壁安装有液压杆，所述液压杆活塞杆的一端通过螺钉连接有按压块，所述按压块均与弧形板的尺寸相适配。

3、在某些实施例中，所述伸缩杆活塞杆的一端外壁均套设有复位弹簧，所述复位弹簧均与弧形板和伸缩杆相连接。

4、在某些实施例中，所述机械爪均与进出口的尺寸相适配，所述滑动架与横板滑动相连接。

5、在某些实施例中，所述转盘呈圆形设置，所述转盘滑动连接于圆形框内壁，所述圆形框的底部开设有工作口，所述工作口与进出口和机械爪的尺寸均相适配。

6、在某些实施例中，所述圆形框的一边外壁开设有环形槽，所述环形槽的内壁通过螺钉连接有观察窗，所述观察窗均与机械爪的位置的相适配。

7、本实用与现有技术相比，其显著优点是：

8、其一：本实用新型通过设置有横板、电机一、电机二、液压杆、伸缩杆和弧形板，通过电机二带动圆形框内部转盘的旋转，从而旋转想用的机械爪至圆形框正下方，液压杆作用通过按压块顶出弧形板，从而使弧形板底部安装在螺纹接头的机械爪伸出进出口开始工作，更换机械爪使用时，液压杆收缩，机械爪在伸缩杆和复位弹簧的作用下复位，电机二再次带动转盘旋转选择相应机械爪进行使用，解决了对不同物料进行抓取移动调节时需要更换相应的机械爪，不能直接在结构上对所需机械爪进行选择，拆装操作花费时间长影响生产速度，且更换的机械爪也容易丢失或磕碰受损的问题，提高了机械手的使用效率；

9、其二：本实用新型通过设置有圆形框和观察窗，在圆形框外壁设置有观察窗，工人可以了解各个型号种类的机械爪位置，从而操纵电机二对机械爪进行精准选择，进一步提高了机械手的实用性；

10、解决了现有一般对不同物料进行抓取移动调节时需要更换相应的机械爪，不能直接在结构上对所需机械爪进行选择，拆装操作花费时间长影响生产速度，且更换的机械爪也容易丢失或磕碰受损的问题。

技术特征：

1.一种工业自动化机械手，包括横板(1)，其特征在于，所述横板(1)的一侧外壁安装有电机一(2)，所述电机一(2)输出轴的一端通过联轴器连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外壁通过螺纹连接有滑动架(7)，所述滑动架(7)的一边外壁固定连接有圆形框(4)，所述滑动架(7)底部的另一边外壁安装有电机二(8)，所述电机二(8)输出轴的一端通过联轴器连接有转盘(5)，所述转盘(5)的外壁四角处均开设有进出口(9)，所述进出口(9)的两侧外壁均固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)活塞杆的一端均通过螺钉连接有弧形板(10)，所述弧形板(10)的底端外壁均固定连接有支架(15)，所述支架(15)的底端外壁均固定连接有螺纹接头(16)，所述螺纹接头(16)的外壁均通过螺纹连接有机械爪(17)，所述圆形框(4)的一边内壁安装有液压杆(11)，所述液压杆(11)活塞杆的一端通过螺钉连接有按压块(12)，所述按压块(12)均与弧形板(10)的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述伸缩杆(13)活塞杆的一端外壁均套设有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)均与弧形板(10)和伸缩杆(13)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述机械爪(17)均与进出口(9)的尺寸相适配，所述滑动架(7)与横板(1)滑动相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述转盘(5)呈圆形设置，所述转盘(5)滑动连接于圆形框(4)内壁，所述圆形框(4)的底部开设有工作口，所述工作口与进出口(9)和机械爪(17)的尺寸均相适配。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述圆形框(4)的一边外壁开设有环形槽，所述环形槽的内壁通过螺钉连接有观察窗(6)，所述观察窗(6)均与机械爪(17)的位置的相适配。

技术总结本技术涉及机械手技术领域，具体是一种工业自动化机械手，包括横板，所述横板的一侧外壁安装有电机一，所述电机一输出轴的一端通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有滑动架，所述滑动架的一边外壁固定连接有圆形框，所述滑动架底部的另一边外壁安装有电机二，所述电机二输出轴的一端通过联轴器连接有转盘，所述转盘的外壁四角处均开设有进出口，所述进出口的两侧外壁均固定连接有伸缩杆；本技术解决了对不同物料进行抓取移动调节时需要更换相应的机械爪，不能直接在结构上对所需机械爪进行选择，拆装操作花费时间长影响生产速度，且更换的机械爪也容易丢失或磕碰受损的问题，提高了机械手的使用效率。技术研发人员：江朝华,孙玉娟受保护的技术使用者：南京诺恩斯智能科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/11