一种防气管缠绕的气动夹持机构的制作方法

本技术涉及气动夹爪，具体涉及一种防气管缠绕的气动夹持机构。

背景技术：

1、气动夹爪是一种用于对工件进行夹持、移送的机械装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。目前在，自动化装配领域应用较为广泛。

2、气动夹爪，顾名思义就是用压缩空气作为动力源的夹持机构。因此，在气动夹爪上必然需要连接气管；而且在实际的应用中，通常一个气动夹爪都有多个夹头，这就使得每个气动夹爪上都需要连接多个气管。在实际的工作中，根据自动化加工的设计要求，很多情况下，气动夹爪在工作时需要进行旋转；而气动夹爪旋转必然也会带着连接气管一起旋转，致使连接在启动夹爪上的多个气管很容易发生缠绕，甚至出现扯断气管或连接头的情况，导致气动夹爪的工作稳定性不足。现有技术中，为了解决这个问题通常是在气动夹爪上安装电子滑环，这必然会提高气动夹爪的制作成本，不利于企业市场竞争。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种防气管缠绕的气动夹持机构，包括固定座和旋转轴，所述旋转轴与所述固定座可旋转连接，所述固定座上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出端与所述旋转轴连接，所述旋转轴的一端设有夹持组件；所述固定座上设有抽气块，所述抽气块与所述旋转轴滑动密封连接，所述抽气块上设有第一气孔，所述第一气孔用于外接负压装置，所述旋转轴上与所述第一气孔的相对应位置处设有过气槽，所述旋转轴内设有过气孔，所述过气槽分别与所述过气孔和第一气孔连通，所述旋转轴靠近所述夹持组件的一端设有第二气孔，所述第二气孔的一端与所述夹持组件连通，另一端与所述过气孔连通。

2、作为本实用新型的进一步改进，所述第一气孔至少有两个，所述过气槽的数量与所述第一气孔的数量相同，且所述过气槽与所述第一气孔位置一一对应设置。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述过气槽的数量有两个，所述过气孔和第二气孔的数量分别有四个。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述抽气块套接在所述旋转轴的外围，所述旋转轴的外侧壁上设有环形限位槽，所述环形限位槽内套接有密封圈，所述密封圈与所述抽气块滑动密封连接。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述夹持组件包括夹持固定块，所述夹持固定块与所述旋转轴连接，所述夹持固定块上设有多个连接臂，所述连接臂与所述夹持固定块可旋转限位连接，所述连接臂上分别设有吸盘，所述吸盘与所述连接臂可调节限位连接，所述吸盘上设有气管接头，所述气管接头与所述第二气孔连通。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述连接臂的一端与所述夹持固定块铰接，所述连接臂上设有弧形槽，所述夹持固定块上设有连接孔，所述连接孔通过螺丝与所述弧形槽可拆卸连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述连接臂上设有长条形卡槽，所述吸盘与所述长条形卡槽可滑动限位连接。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述夹持固定块上设有夹持传感器，所述夹持传感器用于检测所述吸盘上是否吸附有产品。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动组件包括驱动电机和传动带，所述驱动电机与所述固定座连接，所述驱动电机的输出端上设有驱动轮，所述旋转轴上套接有从动轮，所述传动带套接在所述驱动轮和从动轮上。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型通过在旋转轴上套接抽气块，并在旋转轴内设置过气槽、过气孔和第二气孔，通过旋转轴与抽气块的配合能够实现在旋转轴旋转的过程中，进气气管可不随旋转轴旋转，从而避免气管缠绕的情况出现；无需加装电子滑环，降低了气动夹爪的制作成本，有利于企业的市场竞争。具体工作时，夹持组件上的空气通过第二气孔吸入到过气孔内，再流入到过气槽，之后流入第一气孔，最终被外接负压装置吸走，从而使得夹持组件上形成负压吸力，以满足日常的夹持工作需求。当需要驱动夹持机构旋转时，通过旋转驱动组件驱动旋转轴带动夹持组件旋转以满足旋转输送的功能，而过气块无需旋转，这也就能彻底杜绝气管缠绕的问题出现，保障加工的稳定性。

技术特征：

1.一种防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：包括固定座和旋转轴，所述旋转轴与所述固定座可旋转连接，所述固定座上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出端与所述旋转轴连接，所述旋转轴的一端设有夹持组件；

2.根据权利要求1所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述第一气孔至少有两个，所述过气槽的数量与所述第一气孔的数量相同，且所述过气槽与所述第一气孔位置一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述过气槽的数量有两个，所述过气孔和第二气孔的数量分别有四个。

4.根据权利要求1所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述抽气块套接在所述旋转轴的外围，所述旋转轴的外侧壁上设有环形限位槽，所述环形限位槽内套接有密封圈，所述密封圈与所述抽气块滑动密封连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹持固定块，所述夹持固定块与所述旋转轴连接，所述夹持固定块上设有多个连接臂，所述连接臂与所述夹持固定块可旋转限位连接，所述连接臂上分别设有吸盘，所述吸盘与所述连接臂可调节限位连接，所述吸盘上设有气管接头，所述气管接头与所述第二气孔连通。

6.根据权利要求5所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述连接臂的一端与所述夹持固定块铰接，所述连接臂上设有弧形槽，所述夹持固定块上设有连接孔，所述连接孔通过螺丝与所述弧形槽可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述连接臂上设有长条形卡槽，所述吸盘与所述长条形卡槽可滑动限位连接。

8.根据权利要求5所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述夹持固定块上设有夹持传感器，所述夹持传感器用于检测所述吸盘上是否吸附有产品。

9.根据权利要求1-4中任一项或6-8中任一项所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括驱动电机和传动带，所述驱动电机与所述固定座连接，所述驱动电机的输出端上设有驱动轮，所述旋转轴上套接有从动轮，所述传动带套接在所述驱动轮和从动轮上。

技术总结本技术公开了一种防气管缠绕的气动夹持机构，包括固定座和旋转轴，固定座上设有旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端与旋转轴连接，旋转轴的一端设有夹持组件；固定座上设有抽气块，抽气块与旋转轴滑动密封连接，抽气块上设有第一气孔，第一气孔用于外接负压装置，旋转轴上与第一气孔的相对应位置处设有过气槽，旋转轴内设有过气孔，过气槽分别与过气孔和第一气孔连通，旋转轴靠近夹持组件的一端设有第二气孔，第二气孔的一端与夹持组件连通，另一端与过气孔连通。本技术能够实现在旋转轴旋转的过程中，进气气管可不随旋转轴旋转，从而避免气管缠绕的情况出现；且无需加装电子滑环，降低了气动夹爪的制作成本。技术研发人员：黄德金,尹小明,欧阳斌,肖石头受保护的技术使用者：深圳市鑫信腾科技股份有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/11