夹爪机构及夹取装置的制作方法

本申请涉及软包电池化成分容设备，尤其涉及一种夹爪机构及夹取装置。

背景技术：

1、电池在采用化成分容工艺的生产过程中，需要使用具有夹爪的天车将电池放入化成夹具和分容夹具中，并在电池进行化成和分容后，将电池从化成夹具和分容夹具中取出。

2、现有申请号为cn202122203249.0的中国专利，其公开了一种天车装置，包括第一驱动件和夹爪组件，第一驱动件用于驱动夹爪组件中的第一滑动板或第一夹块相对于底板移动，实现开夹和夹取，能够方便地夹取多个待夹持工件。第一驱动件为气缸，通过气缸驱动实现夹爪动作以进行夹取，但是气缸的输出点位只有两个，因此气缸只能控制夹爪打开和关闭，无法调节夹爪的张开角度，难以满足不同的使用需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种夹爪机构及夹取装置，解决了现有天车夹爪的张开角度无法调节，难以满足不同使用需求的问题。

2、为此，第一方面，本申请实施例提供了一种夹爪机构，该夹爪机构包括：

3、夹持组件，包括座体、第一传动件和铰接设置的两个夹爪，所述第一传动件的活动端铰接有两个摆动件，两所述摆动件远离所述第一传动件的一侧分别与两所述夹爪的驱动端连接，两所述夹爪的中部设有铰接轴，所述铰接轴转动设置于所述座体上；以及

4、驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有丝杆，所述丝杆的运动作用于所述第一传动件上，驱动所述第一传动件相对所述座体移动以实现两所述夹爪的开合动作。

5、在一种可能的实现方式中，还包括活动板，所述活动板连接于所述丝杆上，且在所述丝杆的作用下沿平行于所述第一传动件活动端的移动方向活动设置，所述夹持组件设置有多个，在所述活动板的运动方向上，各所述第一传动件与所述活动板之间的距离相同，所述活动板在垂直于其自身运动方向的平面上覆盖各所述第一传动件。

6、在一种可能的实现方式中，各所述第一传动件与所述活动板相连接或呈间距设置。

7、在一种可能的实现方式中，还包括连接件，所述连接件上设置有多个安装位，各所述夹持组件分别设置于各所述安装位上。

8、在一种可能的实现方式中，还包括工作台，所述连接件固定设置于所述工作台上，所述第一传动件沿所述活动板的运动方向活动设置于相对应的所述安装位上，所述活动板与所述第一传动件间隔设置，所述夹持组件还包括与所述第一传动件相连接的复位部件，所述复位部件作用于所述第一传动件上以使所述第一传动件复位。

9、在一种可能的实现方式中，所述复位部件包括装配件和弹性复位件，所述装配件设置于所述第一传动件上，所述弹性复位件的两侧分别与所述连接件和所述装配件配合。

10、在一种可能的实现方式中，所述装配件活动设置于所述第一传动件上，以调节所述弹性复位件的形变量。

11、在一种可能的实现方式中，还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括与所述丝杆配合的第一滑动件和第二滑动件，所述丝杆的两侧螺纹旋向相反，所述第一滑动件和所述第二滑动件上均铰接有叉杆，两所述叉杆铰接设置且其另一端均与所述活动板连接。

12、在一种可能的实现方式中，所述叉杆上还设置有与所述活动板接触的转动件。

13、第二方面，本申请实施例提供了一种夹取装置，包括：如第一方面所述的夹爪机构。

14、根据本申请实施例提供的夹爪机构及夹取装置，该夹爪机构通过采用丝杆的活动作为动力来源，丝杆具有多个输出点位，丝杆的运动可以带动第一传动件的移动，第一传动件在移动过程中通过两个摆动件以调节两个夹爪之间的张开角度，从而能够实现夹爪间不同角度的张开，可以兼容多种规格尺寸的电芯，满足不同用户的使用需求。

技术特征：

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，还包括活动板(3)，所述活动板(3)连接于所述丝杆(21)上，且在所述丝杆(21)的作用下沿平行于所述第一传动件(11)活动端的移动方向活动设置，所述夹持组件(1)设置有多个，在所述活动板(3)的运动方向上，各所述第一传动件(11)与所述活动板(3)之间的距离相同，所述活动板(3)在垂直于其自身运动方向的平面上覆盖各所述第一传动件(11)。

3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，各所述第一传动件(11)与所述活动板(3)相连接或呈间距设置。

4.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，还包括连接件(4)，所述连接件(4)上设置有多个安装位，各所述夹持组件(1)分别设置于各所述安装位上。

5.根据权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于，还包括工作台(5)，所述连接件(4)固定设置于所述工作台(5)上，所述第一传动件(11)沿所述活动板(3)的运动方向活动设置于相对应的所述安装位上，所述活动板(3)与所述第一传动件(11)间隔设置，所述夹持组件(1)还包括与所述第一传动件(11)相连接的复位部件(14)，所述复位部件(14)作用于所述第一传动件(11)上以使所述第一传动件(11)复位。

6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，所述复位部件(14)包括装配件(141)和弹性复位件(142)，所述装配件(141)设置于所述第一传动件(11)上，所述弹性复位件(142)的两侧分别与所述连接件(4)和所述装配件(141)配合。

7.根据权利要求6所述的夹爪机构，其特征在于，所述装配件(141)活动设置于所述第一传动件(11)上，以调节所述弹性复位件(142)的形变量。

8.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，还包括第二传动组件(6)，所述第二传动组件(6)包括与所述丝杆(21)配合的第一滑动件(61)和第二滑动件(62)，所述丝杆(21)的两侧螺纹旋向相反，所述第一滑动件(61)和所述第二滑动件(62)上均铰接有叉杆(63)，两所述叉杆(63)铰接设置且其另一端均与所述活动板(3)连接。

9.根据权利要求8所述的夹爪机构，其特征在于，所述叉杆(63)上还设置有与所述活动板(3)接触的转动件(64)。

10.一种夹取装置，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的夹爪机构。

技术总结本申请涉及一种夹爪机构及夹取装置,该夹爪机构包括夹持组件和驱动组件，夹持组件包括座体、第一传动件和铰接设置的两个夹爪，第一传动件的活动端铰接有两个摆动件，两个摆动件远离第一传动件的一侧分别与两个夹爪的驱动端连接，两个夹爪的中部设有铰接轴，铰接轴转动设置于座体上；驱动组件的输出端连接有丝杆，丝杆的运动作用于第一传动件上，驱动第一传动件相对座体移动以实现两个夹爪的开合动作。该夹爪机构解决了现有天车夹爪的张开角度无法调节，难以满足不同使用需求的问题。技术研发人员：王鲲鹏,吴钢辉,王前,何侦元,张建华受保护的技术使用者：速博达（深圳）自动化有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/6/11