一种托盘抓取机械手的制作方法

本技术涉及物料转移设备，具体为一种托盘抓取机械手。

背景技术：

1、在锂电池生产加工行业中，常采用托盘盛装电池生产原材料。为了便于在相邻加工工位之间转移原材料，常在相邻加工工位之间设置机械手臂辅助对托盘进行上、下料的操作。

2、目前，采用机械手臂对托盘进行转移时，常在机械手臂的执行端加装夹爪机构，通过夹爪机构实现对托盘的抓取操作。但是，夹爪机构对托盘进行抓取时，往往难以保证托盘的水平状态，而且在垂直于夹持力的方向上会出现托盘滑移的现象，进而导致锂电池原材料易从托盘内撒落。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种托盘抓取机械手，用于解决现有技术中不便于对盛装有锂电池原材料的托盘进行平稳抓取的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘抓取机械手，包括机械手臂和托盘，所述连接件的底端固定于所述机械手臂的执行端，所述吸附组件包括固定于所述连接件顶面的中部块、固定于所述中部块底面且与所述中部块中部内腔连通的竖管、里端固定于所述中部块两侧壁中部前后侧且与所述中部块中部内腔连通的连接管以及连接于所述连接管外端且吸口朝上的吸盘，所述吸盘分别吸附于所述托盘底面的靠近四角位置。

3、优选的，所述连接件包括支撑板以及顶端固定于所述支撑板底面中部靠近后端位置且底端与所述机械手臂执行端固定连接的法兰。

4、优选的，所述支撑板的中部沿竖向开设有与所述竖管套接匹配的穿孔，所述竖管靠近底端的外周壁设有外螺纹，且所述外螺纹处螺纹套装有压紧螺母。

5、优选的，所述中部块底面的两端分别沿横向固定有支撑梁，所述吸盘的底端固定于所述支撑梁顶面的两端处，且所述连接管的外端与所述吸盘底部的侧壁套接。

6、优选的，所述连接管两端分别通过螺纹套接方式与所述中部块和吸盘连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型涉及的一种托盘抓取机械手通过吸附组件能够方便、灵活地对托盘进行抓取；且抓取时吸附在托盘底面的靠近四角位置，实现了对托盘的水平支撑，从而避免在抓取承载有锂电池原材料的托盘时出现撒料现象。

技术特征：

1.一种托盘抓取机械手，包括机械手臂(1)和托盘(2)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种托盘抓取机械手，其特征在于：所述连接件(3)包括支撑板(31)以及顶端固定于所述支撑板(31)底面中部靠近后端位置且底端与所述机械手臂(1)执行端固定连接的法兰(32)。

3.根据权利要求2所述的一种托盘抓取机械手，其特征在于：所述支撑板(31)的中部沿竖向开设有与所述竖管(42)套接匹配的穿孔(33)，所述竖管(42)靠近底端的外周壁设有外螺纹(46)，且所述外螺纹(46)处螺纹套装有压紧螺母(47)。

4.根据权利要求1所述的一种托盘抓取机械手，其特征在于：所述中部块(41)底面的两端分别沿横向固定有支撑梁(45)，所述吸盘(44)的底端固定于所述支撑梁(45)顶面的两端处，且所述连接管(43)的外端与所述吸盘(44)底部的侧壁套接。

5.根据权利要求4所述的一种托盘抓取机械手，其特征在于：所述连接管(43)两端分别通过螺纹套接方式与所述中部块(41)和吸盘(44)连接。

技术总结本技术涉及物料转移设备技术领域，具体为一种托盘抓取机械手，包括机械手臂和托盘，所述连接件的底端固定于所述机械手臂的执行端，所述吸附组件包括固定于所述连接件顶面的中部块、固定于所述中部块底面且与所述中部块中部内腔连通的竖管、里端固定于所述中部块两侧壁中部前后侧且与所述中部块中部内腔连通的连接管以及连接于所述连接管外端且吸口朝上的吸盘，所述吸盘分别吸附于所述托盘底面的靠近四角位置；提高了对盛装有锂电池原材料托盘进行抓取的平稳性。技术研发人员：程继国,刘雪孟,张杰,王更生,郭念伟受保护的技术使用者：青岛奥博智能科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/13