阻尼器、柔性挡车栏、无轨胶轮车失速防护装置的制作方法

本发明涉及一种无轨胶轮车失速防护装置防护时产生阻尼的阻尼器，本发明还涉及一种无轨胶轮车失速防护装置所配的挡车栏，本发明还涉及一种配有该挡车栏的无轨胶轮车失速防护装置，其中挡车栏包括所述阻尼器。

背景技术：

1、目前主要有三种形式的无轨胶轮车失速防护装置；

2、第一种形式：使用阻拦索对无轨胶轮车进行阻拦，此时需要在无轨胶轮车上配置尾钩系统（又称拉钩系统），如中国专利文献cn103786694a。这类无轨胶轮车失速防护装置包括两部分，其一是布设在巷道内的用于阻拦无轨胶轮车的部分，可以称之为防护部分；另一则是布设在无轨胶轮车上的部分，即前述的尾钩系统。这两个部分需要协调配合，否则其本身容易失效，或者不能实现较好的阻拦状态。其中，防护部分包括横向布设在巷道预定位置的阻拦索，以及与阻拦索连接的吸能器，并且作为必要配置，阻拦索需要配置张紧装置，以将阻拦索张紧，从而可以使阻拦索离开巷道地面预定高度并低于无轨胶轮车底盘，当失速的无轨胶轮车失速时，无轨胶轮车释放尾钩，车辆通过阻拦索时，尾钩勾住阻拦索，吸能器工作而致使无轨胶轮车逐渐的减速以实现防护。

3、第一种形式的隐患是，由于阻拦索始终处于相对于巷道地面预定高度处，当无轨胶轮车运行到阻拦索的所处的位置时，每次都会碾压阻拦索两次（前后轮各一次），对阻拦索会造成损害，减损阻拦索的使用寿命。并且当矿方在巷道内运行铲板车或支架搬运车时，非常容易挂住阻拦索，造成不必要的损失；

4、第二种形式：第二种形式是在第一种形式的基础之上进一步改进的实现方式，区别于第一种形式中阻拦索始终处于阻拦状态的实现方式，第二种形式中为阻拦索配置了电磁铁跳绳装置，在第二种形式中，阻拦索平时是隐藏在巷道地面横向所开的绳槽内，避免胶轮车碾压；此时由于阻拦索隐藏在绳槽内，对车辆而言处于放行状态，而可称为常开结构。当无轨胶轮车失速时，电磁铁得电，跳绳机构的配重下落，阻拦索弹起高于巷道地面预定高度，以便阻拦失速的无轨胶轮车。

5、第二种形式的隐患是：由于阻拦索长时间隐藏在绳槽内，隐藏的绳槽内的阻拦索容易被巷道内掉落的杂物卡住，并且一旦发生信号异常，电磁铁则不能正常工作，很容易造成跳绳失败，无法阻拦失速的胶轮车。此外，当跳绳动作发生后，阻拦索弹起，需要将阻拦索恢复常态（隐藏在绳槽内的状态），当前也主要依靠人工恢复，恢复费时费力，相对比较麻烦。当前还不能自动恢复，主要原因是常态下阻拦索松弛，较难与绳槽准确对位。

6、第三种形式：第三种形式则是柔性缓冲装置，该第三种形式所配吸能器装置全部为压板缓冲吸能器，此第三种形式中缓冲力依靠螺栓压紧上下钢板之间的钢丝绳调节，该种形式受钢丝绳与上下钢板的配合调整的影响，在安装时调节不可靠，容易造成压紧力调节不准确现象，从而缓冲力不准确，对胶轮车以及司乘人员造成伤害。

技术实现思路

1、本发明的第一目的在于提供一种耗能相对平稳的阻尼器。

2、本发明的第二目的在于提供一种阻拦稳定性相对较好的柔性挡车栏。

3、本发明的再一目的在于提供一种配有该柔性挡车栏的无轨胶轮车失速防护装置。

4、为实现第一目的，依据本发明的实施例的第一方面提供了一种阻尼器，用于无轨胶轮车失速防护装置所配缓冲绳的缓冲，所述阻尼器包括：

5、架体；

6、定滑轮；

7、压绳轮，在所述架体上，该压绳轮与所述定滑轮间形成相互间隔排列的阵列，且定滑轮或压绳轮至少其一为多个，记定滑轮所在行为第一行，压绳轮所在行为第二行；

8、调整装置，安装在所述架体上，在第一行和第二行确定出的基准平面内调整压绳轮在垂直于第一行的方向上的位置，以调整定滑轮所绕缓冲绳的包角。

9、可选地，定滑轮有多个时，相邻定滑轮的间距小于等于压绳轮的直径，且大于等于压绳轮直径的二分之一。

10、可选地，所述压绳轮为固定轮。

11、可选地，所述架体上设有用于所述压绳轮在调整方向上的导引部件或导引结构。

12、可选地，每一压绳轮配有独立的第一轮座、每两个压绳轮共用第二轮座或全部压绳轮共用第三轮座；

13、其中，第一轮座的轴向两端具有第一滑座，所述架体上配有与该第一滑座配合的并在调整方向上延伸的第一导槽；

14、第二轮座的轴向两端具有第二滑座，所述架体上配有与该第二滑座配合的并在调整方向上延伸的第二导槽；

15、第三轮座的轴向两端或第二行方向上的两端具有第三滑座，所述架体上配有与该第三滑座配合的并在调整方向上延伸的第三导槽。

16、可选地，所述调整装置包括：

17、调整螺杆，该调整螺杆的轴线与调整方向一致；

18、调整螺纹孔，与所述调整螺杆配合。

19、可选地，所述压绳轮为扇形绳轮。

20、可选地，所述压绳轮的圆心角为180°±10°。

21、可选地，所述架体为一箱体；

22、所述定滑轮和压绳轮均容置于该箱体内；

23、于箱体相对的一对面板上开有穿绳孔，以用于缓冲绳的穿入穿出；

24、穿绳孔的轴线平行于所述第一行的行向。

25、可选地，定滑轮的数量n为1~4个；

26、压绳轮的数量m为n-1或n+1。

27、为实现第二目的，依据本发明的实施例的第二方面，提供了一种柔性挡车栏，包括：

28、拦截网，横置在巷道预定位置；

29、升降机构，用于拦截网的升降；

30、缓冲绳，两侧各一地从拦截网的横向两端接出，并向后延伸；

31、阻尼器，为本发明实施例第一方面的阻尼器，且所述阻尼器固定在巷道两侧，缓冲绳穿饶在定滑轮与压绳轮间并向后出绳；

32、吸能器，位于阻尼器后侧，吸能器所出绳与缓冲绳连接。

33、可选地，每侧的阻尼器有多个。

34、可选地，位于同侧的阻尼器间的缓冲绳的长度为阻尼器间距的1.5~3倍。

35、可选地，每侧的阻尼器为2~4个。

36、可选地，所述升降机构与拦截网的连接为保险连接，以在挡车栏拦阻到无轨胶轮车时，保险连接断开。

37、可选地，所述保险连接为用于吊挂拦截网的吊索与升降机构间的尼龙卸扣连接。

38、可选地，所述拦截网包括一矩形框架，以及伴设在矩形框架横杆上的多条横连拦阻条；

39、横连拦阻条与缓冲绳间连接。

40、可选地，所述横连拦阻条位于矩形框架的拦阻侧。

41、可选地，横连拦阻条与横杆间采用捆扎的方式伴设。

42、可选地，所述矩形框架位于两端支撑边框和介于两支撑边框之间的提升梁；

43、相应地，提升梁用于拦截网与升降机构的连接；

44、提升梁与支撑板框间平行设置，并与所述横杆间垂直。

45、可选地，所述横杆为护管，护管固定安装在提升梁和支撑边框的背侧，该背侧与拦阻侧相对。

46、可选地，所述横连拦阻条为尼龙带或芳纶带。

47、可选地，还包括位于拦截网两侧的各一个摇臂；

48、相应地，摇臂的一端与拦截网固定连接，另一端则通过摇臂轴安装在相应侧阻尼器的前方，以确定拦截网的升降路径。

49、可选地，用于安装摇臂轴的铰支座上设有用于限定出摇臂轴转角的约束。

50、可选地，所述约束为设置在摇臂轴后侧的调整螺栓，该后侧为阻尼器所在侧，以调整摇臂的最大仰角；

51、调整螺栓相对于摇臂轴向上偏置。

52、可选地，所述摇臂为内外嵌套的套管构成的臂体，相应内外套管间具有轴向调整后的锁死结构。

53、可选地，所述摇臂远离摇臂轴的部分具有弧形段或向内翻折的折弯段，以避让拱形的巷道顶；

54、其中，向内是指相对于巷道壁冲向巷道的方向。

55、为实现第三目的，依据本发明实施例的第三方面，提供了一种无轨胶轮车失速防护装置，包括本发明实施例第二方面所述的柔性挡车栏。

56、依据本发明实施例的阻尼器，具有定滑轮和压绳轮，缓冲绳从定滑轮与压绳轮间穿过。为方便描述，将定滑轮所在的排列称为第一行，而压绳轮所在的排列称为第二行，理想情况下，第一行与第二行平行，相应分布在两行上的定滑轮和压绳轮相互间隔设置，如两个定滑轮间间隔一个压绳轮。在此条件下，从定滑轮与压绳轮间穿过的缓冲绳会呈现出s型的结构，当第一行与第二行的间距发生变化时，缓冲绳在定滑轮上的包角会发生变化，从而产生的阻尼也会发生变化。而压绳轮通过调整装置来调整，用于使第一行与第二行的间距可以被调整。该种调整实现相对容易，且应知，在确定摩擦副的部件间因材质并不会发生变化，摩擦系数变化不大，尽管因摩擦生热导致摩擦系数降低，但阻尼器主要用来产生拦阻初始阶段的缓冲，然后由吸能器加入实现联合耗能，整个耗能的阻尼是梯级增大的，而不是突然增大到最大，拦阻过程相对平稳。