一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车的制作方法

本技术涉及桥梁检修维护设备，尤其涉及一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车。

背景技术：

1、目前我国已建成的桥梁中，有很多桥梁，特别是大跨度桥梁，其主梁均使用了箱梁结构，箱梁通常分成许多节段，在工厂进行加工制造，然后运输到现存进行拼装。由于箱梁在运输、吊装的过程中容易发生碰撞和摩擦，导致钢箱梁表面涂装刮伤等问题产生，甚至在焊接施工过程中，也容易造成焊接烧伤的问题。而桥梁本身所处环境通常比较恶劣，长时间受到车辆荷载、风荷载等外力作用，尤其是江河上的大桥还处在空气湿度较重的环境之下，箱梁更加容易出现腐蚀和疲劳损伤，经常产生裂纹、涂层掉落、焊缝缺陷、高强螺栓松动等问题，为了确保桥梁寿命安全，需要定期对箱梁外部结构进行检查、养护和维修。

2、箱梁外部检查一般设置了轨道检查小车，目前市场上的梁底轨道检查小车在使用过程中缺少日常养护和维修，加上检查小车使用频率较低，导致检查小车常出现卡轨或者啃轨等病害发生，导致检查小车使用困难。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供了一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车。通过在一侧的龙门架上设置转动装置，底部车体一端与转动装置连接，且一侧设有转动装置的龙门架在位于底部车体的两侧分别安装有拉线传感器，通过拉线传感器检测两侧龙门架前后偏差，经驱动器控制相应的驱动装置做出行走补偿，从而实现检查小车左右同步行走，解决检查小车卡轨或者啃轨的问题。

2、为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车，包括龙门架和底部车体，龙门架的顶部安装有驱动装置，两个龙门架通过驱动装置分别悬挂安装在钢箱梁底部两侧的轨道上，底部车体安装在两个龙门架上，一侧或者两侧龙门架内的底部设置有转动装置，底部车体与转动装置连接，一侧设置有转动装置的龙门架在位于底部车体的两侧分别安装有拉线传感器，拉线传感器一端与龙门架安装连接，另一端与底部车体连接。

3、两个所述龙门架分别为活动龙门架和固定龙门架，转动装置安装在活动龙门架上，活动龙门架在位于底部车体的两侧分别安装有拉线传感器；所述底部车体与活动龙门架通过转动装置转动连接，底部车体与固定龙门架固定安装。

4、所述龙门架包括底部框架、侧部支架以及横梁，两个侧部支架分别安装在底部框架的两侧上方，横梁连接在两个侧部支架的上端，横梁上安装有两个所述驱动装置。

5、所述转动装置为定位销轴，定位销轴纵向安装在活动龙门架内的底部中心，底部车体对应定位销轴的位置设置定位孔, 定位销轴插入定位孔。

6、所述拉线传感器安装在活动龙门架的侧部支架上，所述底部车体的两侧分别设置有拉线固定架，拉线传感器的拉线端与拉线固定架连接固定。

7、所述底部车体的两端分别安装有竖向爬梯通道。

8、所述底部车体的两端分别安装有斜车体。

9、所述横梁上还安装有手动刹车和/或电动刹车。

10、本实用新型有如下有益效果：

11、1、通过在一侧的龙门架上设置转动装置，底部车体一端与转动装置连接，这样底部车体就能够在龙门架上限位转动，一侧设有转动装置的龙门架在位于底部车体的两侧分别安装有拉线传感器，通过拉线传感器检测两侧龙门架前后偏差，经驱动器控制相应的驱动装置做出行走补偿，从而实现检查小车左右同步行走，解决检查小车卡轨或者啃轨的问题。

12、2、转动装置为定位销轴，定位销轴纵向安装在活动龙门架内的底部中心，底部车体对应定位销轴的位置设置定位孔, 定位销轴插入定位孔，从而使底部车体能够在活动龙门架内摆动一定的距离。

技术特征：

1.一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车，其特征在于：包括龙门架和底部车体（3），龙门架的顶部安装有驱动装置（7），两个龙门架通过驱动装置（7）分别悬挂安装在钢箱梁（6）底部两侧的轨道上，底部车体（3）安装在两个龙门架上，一侧或者两侧龙门架内的底部设置有转动装置（12），底部车体（3）与转动装置（12）连接，一侧设置有转动装置（12）的龙门架在位于底部车体（3）的两侧分别安装有拉线传感器（11），拉线传感器（11）一端与龙门架安装连接，另一端与底部车体（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车，其特征在于：两个所述龙门架分别为活动龙门架（5）和固定龙门架（14），转动装置（12）安装在活动龙门架（5）上，活动龙门架（5）在位于底部车体（3）的两侧分别安装有拉线传感器（11）；所述底部车体（3）与活动龙门架（5）通过转动装置（12）转动连接，底部车体（3）与固定龙门架（14）固定安装。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车，其特征在于：所述龙门架包括底部框架（51）、侧部支架（52）以及横梁（10），两个侧部支架（52）分别安装在底部框架（51）的两侧上方，横梁（10）连接在两个侧部支架（52）的上端，横梁（10）上安装有两个所述驱动装置（7）。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车，其特征在于：所述转动装置（12）为定位销轴，定位销轴纵向安装在活动龙门架（5）内的底部中心，底部车体（3）对应定位销轴的位置设置定位孔, 定位销轴插入定位孔。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车，其特征在于：所述拉线传感器（11）安装在活动龙门架（5）的侧部支架（52）上，所述底部车体（3）的两侧分别设置有拉线固定架（13），拉线传感器（11）的拉线端与拉线固定架（13）连接固定。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车，其特征在于：所述底部车体（3）的两端分别安装有竖向爬梯通道（1）。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车，其特征在于：所述底部车体（3）的两端分别安装有斜车体（2）。

8.根据权利要求3所述的一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车，其特征在于：所述横梁（10）上还安装有手动刹车（8）和/或电动刹车（9）。

技术总结一种自动补偿行走速度的同步梁底检查小车，包括龙门架和底部车体，龙门架的顶部安装有驱动装置，两个龙门架通过驱动装置分别悬挂安装在钢箱梁底部两侧的轨道上，底部车体安装在两个龙门架上，一侧或者两侧龙门架内的底部设置有转动装置，底部车体与转动装置连接，一侧设置有转动装置的龙门架在位于底部车体的两侧分别安装有拉线传感器.通过在一侧的龙门架上设置转动装置，底部车体一端与转动装置连接，这样底部车体就能够在龙门架上限位转动，一侧设有转动装置的龙门架在位于底部车体的两侧分别安装有拉线传感器，通过拉线传感器检测两侧龙门架前后偏差，解决检查小车卡轨或者啃轨的问题。技术研发人员：周尚,关文海,李勇泉,曹继学,曾雪鹏,孙迎奥,张文郁,钱晓慧,胡礼格,胡润泽,覃金帛,刘俊峰,王振兴,周清,李淳墨,沈心格受保护的技术使用者：中国长江三峡集团有限公司技术研发日：20230724技术公布日：2024/6/2