一种灾后清理装置

本技术涉及灾后地区清理设备的，具体涉及一种灾后清理装置。

背景技术：

1、现阶段，在面对各类突发的自然灾难时，很多灾后地区的清理难度较大，且如果受灾地区的地形较为崎岖，还容易发生二次灾难；因此，在灾后进行人力清理是较为危险的事情。

2、同时，通过人力对灾后地区的杂物进行清理，其效率也较低，因受限条件较多，在面对一些大量的重量较大的杂物时，人工难以进行有效的运输，且清理人员的安全性无法得到保障；而大型机器的使用，往往也会因环境的不确定性和灾后的不稳定性等因素受到限制。这就造成了灾后地区的清理较为麻烦。

3、因此，亟需一种灾后清理装置，来解决灾后地区清理不便的问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种灾后清理装置，以解决灾后地区清理不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种灾后清理装置，其特征在于：包括底层板、货箱和移动夹持装置，所述底层板的上端设有货箱，所述货箱的上端为开口，底层板的四周连接移动夹持装置，所述移动夹持装置包括第一转接板、关节电机、第二转接板、第一舵机、外端转接板、第二舵机、机械爪和机械钳，所述底层板的四周分别转动连接有数个第一转接板，所述第一转接板可通过转动电机驱动进行与底层板在同一平面上的转动，每个第一转接板垂直的外侧壁上通过关节电机垂直连接第二转接板，所述关节电机用于驱动第二转接板以第一转接板外侧壁的垂直方向为轴进行360°的转动，所述第二转接板与第一舵机的转轴连接，第一舵机与第二转接板相对端通过外端转接板与第二舵机的转轴连接，第二舵机与外端转接板相对端连接有机械爪，所述机械爪用于连接可自由开闭的机械钳。

4、为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

5、进一步地，所述底层板的上端面设有转动架，所述转动架与所述货箱一端的两侧转动连接，货箱另一端的下方与小推杆的一端铰接，所述小推杆的另一端与底层板的上端面相铰接。

6、进一步地，在所述货箱的下方且与小推杆同一端的底层板的上端面设有用于平衡货箱两端高度的垫块。

7、进一步地，所述货箱的一侧侧壁设为敞口，所述敞口的两端铰接有箱门。

8、进一步地，所述箱门与转动架位于同一端。

9、进一步地，还包括铲子、第一关节推杆、第二关节推杆、第一关节连杆和第二关节连杆，所述底层板的一侧与第二关节推杆的一端铰接，第二关节推杆的另一端与铲子的一侧壁铰接，第二关节推杆与底层板连接处的左右两侧分别与一个第一关节连杆的一端铰接，所述第一关节连杆的另一端分别与一个第二关节连杆的一端铰接，所述第二关节连杆的另一端分别与铲子的一侧壁铰接，并位于第二关节推杆的左右两侧，所述第一关节推杆的两端分别与每个相铰接的第一关节连杆和第二关节连杆相铰接。

10、进一步地，所述底层板的侧壁对称的延伸有数个支座，所述支座用于转动连接第一转接板。

11、进一步地，所述第一舵机和第二舵机驱动转动的方向一致。

12、进一步地，所述第一转接板和第二转接板均呈“凵”字型。

13、进一步地，所述机械钳可通过电机驱动进行开合。

14、本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型装置通过搭载了两个可自由开闭的机械钳，并由机械爪与机械钳共同组成机械足，来帮助本装置在复杂地形上行走；同时，机械钳除去在复杂地形下支撑装置的作用，还能够通过液压或电机获得动力进行开合，以实现对杂物的抓取；并在抓取后，通过第一转接板、关节电机、第二转接板、第一舵机、外端转接板和第二舵机的运动，将机械钳运动至货箱的上方将杂物放置在货箱中，以进行有效的持续作业，大大提高了收集、运输杂物的效率，节省了清理时间。

技术特征：

1.一种灾后清理装置，其特征在于：包括底层板（1）、货箱（2）和移动夹持装置，所述底层板（1）的上端设有货箱（2），所述货箱（2）的上端为开口，底层板（1）的四周连接移动夹持装置，所述移动夹持装置包括第一转接板（4）、关节电机（5）、第二转接板（7）、第一舵机（8）、外端转接板（9）、第二舵机（10）、机械爪（11）和机械钳（12），所述底层板（1）的四周分别转动连接有数个第一转接板（4），所述第一转接板（4）可通过转动电机驱动进行与底层板（1）在同一平面上的转动，每个第一转接板（4）垂直的外侧壁上通过关节电机（5）垂直连接第二转接板（7），所述关节电机（5）用于驱动第二转接板（7）以第一转接板（4）外侧壁的垂直方向为轴进行360°的转动，所述第二转接板（7）与第一舵机（8）的转轴连接，第一舵机（8）与第二转接板（7）相对端通过外端转接板（9）与第二舵机（10）的转轴连接，第二舵机（10）与外端转接板（9）相对端连接有机械爪（11），所述机械爪（11）用于连接可自由开闭的机械钳（12）。

2.根据权利要求1所述的一种灾后清理装置，其特征在于：所述底层板（1）的上端面设有转动架（18），所述转动架（18）与所述货箱（2）一端的两侧转动连接，货箱（2）另一端的下方与小推杆（19）的一端铰接，所述小推杆（19）的另一端与底层板（1）的上端面相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种灾后清理装置，其特征在于：在所述货箱（2）的下方且与小推杆（19）同一端的底层板（1）的上端面设有用于平衡货箱（2）两端高度的垫块。

4.根据权利要求2所述的一种灾后清理装置，其特征在于：所述货箱（2）的一侧侧壁设为敞口，所述敞口的两端铰接有箱门（3）。

5.根据权利要求4所述的一种灾后清理装置，其特征在于：所述箱门（3）与转动架（18）位于同一端。

6.根据权利要求1所述的一种灾后清理装置，其特征在于：还包括铲子（13）、第一关节推杆（14）、第二关节推杆（15）、第一关节连杆（16）和第二关节连杆（17），所述底层板（1）的一侧与第二关节推杆（15）的一端铰接，第二关节推杆（15）的另一端与铲子（13）的一侧壁铰接，第二关节推杆（15）与底层板（1）连接处的左右两侧分别与一个第一关节连杆（16）的一端铰接，所述第一关节连杆（16）的另一端分别与一个第二关节连杆（17）的一端铰接，所述第二关节连杆（17）的另一端分别与铲子（13）的一侧壁铰接，并位于第二关节推杆（15）的左右两侧，所述第一关节推杆（14）的两端分别与每个相铰接的第一关节连杆（16）和第二关节连杆（17）相铰接。

7.根据权利要求1所述的一种灾后清理装置，其特征在于：所述底层板（1）的侧壁对称的延伸有数个支座（20），所述支座（20）用于转动连接第一转接板（4）。

8.根据权利要求1所述的一种灾后清理装置，其特征在于：所述第一舵机（8）和第二舵机（10）驱动转动的方向一致。

9.根据权利要求1所述的一种灾后清理装置，其特征在于：所述第一转接板（4）和第二转接板（7）均呈“凵”字型。

10.根据权利要求1所述的一种灾后清理装置，其特征在于：所述机械钳（12）可通过电机驱动进行开合。

技术总结本技术公开了一种灾后清理装置，包括底层板、货箱和移动夹持装置，底层板的上端设有货箱，底层板的四周分别转动连接有数个第一转接板，每个第一转接板垂直的外侧壁上通过关节电机垂直连接第二转接板，第二转接板与第一舵机的转轴连接，第一舵机与第二转接板相对端通过外端转接板与第二舵机的转轴连接，第二舵机与外端转接板相对端连接有机械爪，机械爪用于连接可自由开闭的机械钳。本技术装置通过搭载了两个可自由开闭的机械钳帮助本装置在复杂地形上行走，机械钳还能通过开合实现对杂物的抓取，并在抓取后，通过第一转接板、关节电机等将机械钳运动至货箱的上方将杂物放置在货箱中，以进行杂物的收集和运输，增加清理效率。技术研发人员：吴纬航,蒋烨,王麒,蔡乐观,豪响超受保护的技术使用者：南京工程学院技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/13