木桶内外壁一体化自动打磨控制系统及方法与流程

本申请涉及智能控制领域，且更为具体地，涉及一种木桶内外壁一体化自动打磨控制系统及方法。

背景技术：

1、木桶作为一个宽口的木质容器，在许多领域都有应用，如农业、食品工业和家庭生活等。在农业中，木桶可以用来储存和运输农药、化肥等农资产品；在食品工业中，木桶可以用来储存和加工食品，如葡萄酒、蜂蜜和果酱等；在家庭生活中，木桶可以用来储存水、洗涤物品和制作手工制品等。木桶制作完成后，需要对外部及其内部进行打磨处理，保证木桶内外壁均光滑，避免使用人员被毛刺刺伤。在对木桶内外壁进行打磨时，需要避免对木桶表面过度打磨或打磨不足的情况，这样会造成木桶内外壁打磨效果不一致，从而降低木桶生产质量。

2、因此，需要一种优化的木桶内外壁一体化自动打磨控制方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种木桶内外壁一体化自动打磨控制系统及方法，其采用基于深度学习的人工智能控制技术，通过对木桶内外表面的图像进行特征编码以得到木桶内外表面的凹凸情况，并基于木桶内外表面的凹凸情况来自适应控制内外打磨电机的转速。这样，有助于实现更精细的打磨控制，提高木桶的表面质量。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种木桶内外壁一体化自动打磨控制系统，其包括：

3、木桶表面图像采集模块，用于通过rgb_d相机同时采集木桶内表面的rgb图像和深度图像以及木桶外表面的rgb图像和深度图像；

4、木桶表面图像特征编码模块，用于对所述木桶内表面的rgb图像和深度图像以及所述木桶外表面的rgb图像和深度图像进行特征编码以得到打磨调控特征矩阵；

5、打磨控制结果生成模块，用于基于所述打磨调控特征矩阵，生成用于指导打磨过程的打磨电机打磨转速值。

6、根据本申请的另一方面，提供了一种木桶内外壁一体化自动打磨控制方法，其包括：

7、通过rgb_d相机同时采集木桶内表面的rgb图像和深度图像以及木桶外表面的rgb图像和深度图像；

8、对所述木桶内表面的rgb图像和深度图像以及所述木桶外表面的rgb图像和深度图像进行特征编码以得到打磨调控特征矩阵；

9、基于所述打磨调控特征矩阵，生成用于指导打磨过程的打磨电机打磨转速值。

10、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书变得容易理解。

技术特征：

1.一种木桶内外壁一体化自动打磨控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的木桶内外壁一体化自动打磨控制系统，其特征在于，所述木桶表面图像特征编码模块，包括：

3.根据权利要求2所述的木桶内外壁一体化自动打磨控制系统，其特征在于，所述木桶内表面打磨特征提取单元，包括：

4.根据权利要求3所述的木桶内外壁一体化自动打磨控制系统，其特征在于，所述木桶内表面特征提取一级子单元，包括：

5.根据权利要求4所述的木桶内外壁一体化自动打磨控制系统，其特征在于，所述木桶内表面深度特征提取一级子单元，包括：

6.根据权利要求5所述的木桶内外壁一体化自动打磨控制系统，其特征在于，所述基于二维卷积核的图像编码器为使用二维卷积核的第一卷积神经网络模型，所述基于空间注意力机制的特征强化器为使用空间注意力机制的第二卷积神经网络模型。

7.根据权利要求6所述的木桶内外壁一体化自动打磨控制系统，其特征在于，所述打磨控制结果生成模块，包括：

8.根据权利要求7所述的木桶内外壁一体化自动打磨控制系统，其特征在于，还包括对所述基于二维卷积核的图像编码器、所述基于空间注意力机制的特征强化器、所述内表面打磨控制解码器和所述外表面打磨控制解码器进行训练的训练模块，其中，所述训练模块，包括：

9.根据权利要求8所述的木桶内外壁一体化自动打磨控制系统，其特征在于，所述补偿损失函数值计算单元，包括：

10.一种木桶内外壁一体化自动打磨控制方法，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供了一种木桶内外壁一体化自动打磨控制系统及方法，涉及智能控制领域，其采用基于深度学习的人工智能控制技术，通过对木桶内外表面的图像进行特征编码以得到木桶内外表面的凹凸情况，并基于木桶内外表面的凹凸情况来自适应控制内外打磨电机的转速。这样，有助于实现更精细的打磨控制，提高木桶的表面质量。技术研发人员：吕丰,陈静受保护的技术使用者：徐州中嘉木业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13