一种金属管件自动化焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接设备，具体为一种金属管件自动化焊接设备。

背景技术：

1、金属栏由立柱和横杆组成，其中，立柱由多根管件以及球套焊接而成，立柱的形状可以如附图所示，多根立柱上的球套通过同一横杆进行贯穿，即可形成护栏。

2、管件和球套之间通过焊接的方式进行固定，且每个球套上的开口方向需要保持一致，这样才能保证横杆的顺利插入，因此需要通过设置特定的凹模，管件和球套嵌设于凹模内，实现管件和球套相互接触，再由焊接设备对接触面进行焊接，但是，为了保证管件和球套的充分接触，凹模和管件以及球套之间的间隙较小，这样必然导致管件和球套嵌入凹模更为困难，对管件的焊接效率带来负面影响。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种金属管件自动化焊接设备，以解决上述现有技术中的不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属管件自动化焊接设备，包括底座、滑动连接在底座上的滑动板、夹持机构、联动机构、自适应对向机构、翻转机构以及驱动机构，还包括：

3、自适应对向机构包括管件座以及第一球轴，管件座用于管件的嵌入，第一球轴用于球套的套设，所述自适应对向机构具有上料位置和焊接位置，在上料位置，管件和球套分离，且所述第一球轴的高度低于所述管件座，在焊接位置，管件和球套相互抵接；

4、其中，在由上料位置切换至焊接位置的过程中，驱动机构驱动滑动板进行位移，同步的，夹持机构对管件进行夹持，联动机构接收滑动板的传动后会迫使第一球轴上移并在管件的挤压下进行一个横向位移，随着滑动板位移的持续进行，翻转机构受压；

5、在焊接完成后，由焊接位置复位至上料位置的过程中，夹持机构对管件进行松夹，第一球轴高度下降后脱离球套，翻转机构释压，则翻转机构驱动焊接后球套以及管件被动式翻转180度。

6、优选的，所述夹持机构包括夹持爪、芯轴、锥形块，所述夹持爪转动连接在滑动板上，所述芯轴固定安装在滑动板的一侧，所述锥形块和驱动机构的输出端固定连接，所述锥形块抵触在夹持爪的一端。

7、优选的，所述驱动机构包括驱动件、位移板以及支杆，所述驱动件的输出轴固定连接位移板，所述支杆的一端固定在位移板上，所述支杆的另一端固定安装在锥形块上。

8、优选的，所述自适应对向机构包括固定板、滑轨以及第二弹性件，所述固定板固定安装在底座上，所述滑轨滑动连接在固定板上，所述第一球轴滑动套接在滑轨上，所述第二弹性件对第一球轴施加一个弹力，使其具有朝向驱动机构所在方向位移的趋势。

9、优选的，所述滑轨的一端设置有限位块，所述限位块和所述固定板滑动连接。

10、优选的，所述联动机构包括抬升块、位移杆、连接板以及第一弹性件，所述位移杆滑动插接在滑动板上，所述抬升块安装在位移杆的一端，所述连接板固定安装在位移杆的另一端，所述第一弹性件设置在连接板和滑动板之间。

11、优选的，所述第一弹性件的一端安装在连接板上，所述第一弹性件的另一端安装在滑动板上。

12、优选的，所述翻转机构包括立板、u型杆、第二球轴、旋转轴、翻转槽、滚销、第三弹性件以及挡板，所述立板和挡板均固定安装在底座上，所述旋转轴转动连接在立板上，所述翻转槽开设在旋转轴的外部，所述u型杆的一端固定连接在旋转轴上，所述u型杆的另一端固定安装在第二球轴上，所述滚销的转动连接在立板上，所述滚销的一端延伸至翻转槽内，所述第三弹性件设置在旋转轴和挡板之间。

13、优选的，所述挡板上转动连接有转块，所述第三弹性件的一端固定安装转块上，所述第三弹性件的另一端固定在旋转轴上。

14、优选的，所述第二球轴用于球套的套设，套设后球套的中心和旋转轴的中心处于同一中心线上。

15、在上述技术方案中，本发明提供的一种金属管件自动化焊接设备，在进行焊接前，管件和球轴直径处于分离状态，这样具有足够的操作空间，便于工人进行管件以及球套安装，通过驱动部可以驱动夹持机构对管件夹持并驱其水平横移，并同步通过联动机构迫使球轴上移，使得管件和球套高度一致，这样，在管件的挤压下，管件和球套会相互抵触，以方便焊接的进行，在驱动机构进行复位时，夹持机构松夹，且第一球轴会脱离对应的球套，翻转机构在第三弹性件的弹力作用，驱动焊接后的球套和管件被动式旋转180，这样，在实现环形焊时，翻转机构利用驱动机构挤紧立柱的压力来进行蓄力，在松夹后被动式驱动立柱进行自动翻转，这样不需要人工或增加翻转机械手进行主动翻转，节约工人时间或降低设备成本。

技术特征：

1.一种金属管件自动化焊接设备，包括底座（1）、滑动连接在底座（1）上的滑动板（2）、夹持机构（3）、联动机构（4）、自适应对向机构（5）、翻转机构（6）以及驱动机构（7），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种金属管件自动化焊接设备，其特征在于，所述夹持机构（3）包括夹持爪（31）、芯轴（33）、锥形块（32），所述夹持爪（31）转动连接在滑动板（2）上，所述芯轴（33）固定安装在滑动板（2）的一侧，所述锥形块（32）和驱动机构（7）的输出端固定连接，所述锥形块（32）抵触在夹持爪（31）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种金属管件自动化焊接设备，其特征在于，所述驱动机构（7）包括驱动件（71）、位移板（72）以及支杆（73），所述驱动件（71）的输出轴固定连接位移板（72），所述支杆（73）的一端固定在位移板（72）上，所述支杆（73）的另一端固定安装在锥形块（32）上。

4.根据权利要求1所述的一种金属管件自动化焊接设备，其特征在于，所述滑轨（53）的一端设置有限位块（531），所述限位块（531）和所述固定板（51）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属管件自动化焊接设备，其特征在于，所述翻转机构（6）包括立板（61）、u型杆（62）、第二球轴（63）、旋转轴（64）、翻转槽（65）、滚销（66）、第三弹性件（67）以及挡板（68），所述立板（61）和挡板（68）均固定安装在底座（1）上，所述旋转轴（64）转动连接在立板（61）上，所述翻转槽（65）开设在旋转轴（64）的外部，所述u型杆（62）的一端固定连接在旋转轴（64）上，所述u型杆（62）的另一端固定安装在第二球轴（63）上，所述滚销（66）的转动连接在立板（61）上，所述滚销（66）的一端延伸至翻转槽（65）内，所述第三弹性件（67）设置在旋转轴（64）和挡板（68）之间。

6.根据权利要求5所述的一种金属管件自动化焊接设备，其特征在于，所述挡板（68）上转动连接有转块（681），所述第三弹性件（67）的一端固定安装转块（681）上，所述第三弹性件（67）的另一端固定在旋转轴（64）上。

7.根据权利要求5所述的一种金属管件自动化焊接设备，其特征在于，所述第二球轴（63）用于球套的套设，套设后球套的中心和旋转轴（64）的中心处于同一中心线上。

技术总结本发明公开了一种金属管件自动化焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括，包括底座、滑动连接在底座上的滑动板、夹持机构、联动机构、自适应对向机构、翻转机构以及驱动机构，还包括：自适应对向机构包括管件座以及第一球轴，管件座用于管件的嵌入，第一球轴用于球套的套设，自适应对向机构具有上料位置和焊接位置，在上料位置，管件和球套分离，且第一球轴的高度低于管件座，在焊接位置，管件和球套相互抵接；本发明采用分体式设计，管件和球轴焊接前处于分离状态，具有足够的操作空间进行安装，焊接时自动对管件以及球套进行对齐抵紧，提高效率的同时适用于不同尺寸的立柱生产，在松夹后被动式驱动焊接件进行翻转，进一步提升效率。技术研发人员：章浩,徐丙庆受保护的技术使用者：江苏苏匠金属结构件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11