一种拧螺钉装置的制作方法

本技术涉及拧钉，特别涉及一种拧螺钉装置。

背景技术：

1、拧螺钉机是一种在机械制造和装配过程中广泛使用的设备，用于上钉、拧紧螺钉、螺栓和螺母。拧螺钉机中的批头的拧紧端通常带有磁性，如十字批头和六角批头等，批头首先会将料盘中的螺钉磁吸于批头的拧紧端，然后再通过搬运机构将批头拧紧端上的螺钉放入工件上的螺纹孔内，最后批头旋转，从而将螺钉拧紧于工件。现有技术中，批头的拧紧端磁性较弱，且批头的拧紧端与螺钉的接触面积较小，搬运机构在移动批头的过程中螺钉容易从批头的拧紧端上掉落，螺钉掉落会导致拧螺钉的过程中断，操作员需要花费时间来寻找并重新安装螺钉，从而降低了拧螺钉机的拧钉效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拧螺钉装置，避免了螺钉从批头上掉落，提高了拧螺钉装置的拧钉效率。

2、根据本实用新型实施例的拧螺钉装置，包括：

3、连接板；

4、套管，所述套管可沿上下方向滑移地连接于所述连接板，所述套管的下端设有磁吸件，所述磁吸件用于磁吸螺钉；

5、旋转驱动机构和批头，所述旋转驱动机构设于所述连接板上，所述批头与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述批头穿设于所述套管内，所述批头用于拧紧所述螺钉；

6、水平驱动机构和升降驱动机构，所述水平驱动机构的输出端与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构的输出端与所述连接板连接，所述水平驱动机构用于驱动所述升降驱动机构和所述连接板水平移动，以使所述套管下端上的所述螺钉对准工件上的螺丝孔，所述升降驱动机构可驱动所述连接板下降，以使所述套管下端上的所述螺钉放入所述工件上的螺丝孔内，并使所述批头抵接于所述螺钉，所述旋转驱动机构用于驱动所述批头旋转，以使所述批头将所述螺钉拧紧。

7、至少具有如下有益效果：

8、套管的下端上设有磁吸件，磁吸件将螺钉磁吸于套管的下端，然后水平驱动机构驱动升降驱动机构和连接板水平移动，使得套管下端上的螺钉对准工件上的螺钉孔，接着升降驱动机构驱动连接板下降，使得套管下端上的螺钉进入工件上的螺丝孔内；升降驱动机构继续驱动连接板下降，此时套管相对于工件保持不动，批头在套管内向下移动并与螺钉抵接，最后旋转驱动机构驱动批头旋转，升降驱动机构驱动批头下降，进而使得批头能将螺钉拧紧于工件。套管的下端设有磁吸件，磁吸件将螺钉牢牢地磁吸于套管的下端，避免了批头在移动的过程中螺钉从批头上掉落，提高了拧螺钉装置的拧钉效率；另一方面，套管下端与螺钉的接触面积更大，进一步减小了螺钉从套管下端掉落的可能性，提高了拧螺钉装置的拧钉效率。

9、根据本实用新型实施例的拧螺钉装置，所述套管的下端上开设有圆槽，所述磁吸件设于所述圆槽内。

10、根据本实用新型实施例的拧螺钉装置，所述圆槽和所述磁吸件的数量均为多个且数量一致，多个所述磁吸件分别设于多个所述圆槽内。

11、根据本实用新型实施例的拧螺钉装置，多个所述圆槽沿所述套管的轴线圆周阵列于所述套管的下端。

12、根据本实用新型实施例的拧螺钉装置，还包括安装块、两条滑轨和两块滑块，两条所述滑轨均平行于上下方向，两条所述滑轨均设于所述连接板上，两块所述滑块均设于所述安装块上，两块所述滑块分别可滑移地连接于两条所述滑轨，所述套管设于所述安装块上。

13、根据本实用新型实施例的拧螺钉装置，所述连接板上设有平行于上下方向的档杆，所述档杆的下端可与所述安装块抵接，以限制所述安装块向上滑移。

14、根据本实用新型实施例的拧螺钉装置，所述连接板上设有支撑座，所述档杆与所述支撑座螺纹连接。

15、根据本实用新型实施例的拧螺钉装置，所述水平驱动机构包括底座、大臂和小臂，所述大臂的一端可水平转动地连接于所述底座，所述小臂的一端可水平转动地连接于所述大臂的另一端，所述小臂的另一端与所述升降驱动机构连接。

16、根据本实用新型实施例的拧螺钉装置，所述升降驱动机构包括壳体、丝杆、螺母和第一电机，所述壳体与所述水平驱动机构的输出端连接，所述第一电机设于所述壳体内，所述丝杆平行于上下方向，所述丝杆的上端可转动地连接于所述壳体，所述丝杆的下端与所述第一电机的输出端传动连接，所述螺母设于所述连接板上，所述螺母与所述丝杆螺纹连接。

17、根据本实用新型实施例的拧螺钉装置，所述批头为六角批头。

18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种拧螺钉装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拧螺钉装置，其特征在于：所述套管的下端上开设有圆槽，所述磁吸件设于所述圆槽内。

3.根据权利要求2所述的拧螺钉装置，其特征在于：所述圆槽和所述磁吸件的数量均为多个且数量一致，多个所述磁吸件分别设于多个所述圆槽内。

4.根据权利要求3所述的拧螺钉装置，其特征在于：多个所述圆槽沿所述套管的轴线圆周阵列于所述套管的下端。

5.根据权利要求1所述的拧螺钉装置，其特征在于：还包括安装块、两条滑轨和两块滑块，两条所述滑轨均平行于上下方向，两条所述滑轨均设于所述连接板上，两块所述滑块均设于所述安装块上，两块所述滑块分别可滑移地连接于两条所述滑轨，所述套管设于所述安装块上。

6.根据权利要求5所述的拧螺钉装置，其特征在于：所述连接板上设有平行于上下方向的档杆，所述档杆的下端可与所述安装块抵接，以限制所述安装块向上滑移。

7.根据权利要求6所述的拧螺钉装置，其特征在于：所述连接板上设有支撑座，所述档杆与所述支撑座螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的拧螺钉装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括底座、大臂和小臂，所述大臂的一端可水平转动地连接于所述底座，所述小臂的一端可水平转动地连接于所述大臂的另一端，所述小臂的另一端与所述升降驱动机构连接。

9.根据权利要求1所述的拧螺钉装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括壳体、丝杆、螺母和第一电机，所述壳体与所述水平驱动机构的输出端连接，所述第一电机设于所述壳体内，所述丝杆平行于上下方向，所述丝杆的上端可转动地连接于所述壳体，所述丝杆的下端与所述第一电机的输出端传动连接，所述螺母设于所述连接板上，所述螺母与所述丝杆螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的拧螺钉装置，其特征在于：所述批头为六角批头。

技术总结本技术公开了一种拧螺钉装置，涉及拧钉技术领域，包括连接板；套管可沿上下方向滑移地连接于连接板，套管的下端设有磁吸件；旋转驱动机构设于连接板上，批头与旋转驱动机构的输出端连接，批头穿设于套管内；水平驱动机构的输出端与升降驱动机构连接，升降驱动机构的输出端与连接板连接，水平驱动机构用于驱动升降驱动机构和连接板水平移动，以使套管下端上的螺钉对准工件上的螺丝孔，升降驱动机构可驱动连接板下降，以使套管下端上的螺钉放入工件上的螺丝孔内，并使批头抵接于螺钉，旋转驱动机构用于驱动批头旋转，以使批头将螺钉拧紧。该螺钉拧紧装置避免了批头在移动的过程中螺钉从批头上掉落，提高了拧螺钉装置的拧钉效率。技术研发人员：邓亚军,顾誉受保护的技术使用者：珠海市海峰机器人系统有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/6/11