一种新型焊接机器人的关节角度转动装置的制作方法

本技术涉及焊接机器人，具体为一种新型焊接机器人的关节角度转动装置。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、现有的焊接机器人用模块化多角度调节装置在驱动机器人的机械臂进行转动调节角度时，由于机械臂的长期转动调节，会使用于驱动的导线受到磨损，不便于焊接机器人安全保护，焊接机器人出现电路问题后检修需要花费时间，不利于焊接作业，故而，提出一种新型焊接机器人的关节角度转动装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型焊接机器人的关节角度转动装置，具备防护等优点，解决了现有的焊接机器人用模块化多角度调节装置在驱动机器人的机械臂进行转动调节角度时，由于机械臂的长期转动调节，会使用于驱动的导线受到磨损，不便于焊接机器人安全保护，焊接机器人出现电路问题后检修需要花费时间，不利于焊接作业的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型焊接机器人的关节角度转动装置，包括底座，所述底座上设置有线路防护机构；

3、所述线路防护机构包括固定安装于底座上的驱动装置，所述驱动装置的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部设置有多角度调节装置主体，所述调节装置主体的右侧活动连接有焊接臂；

4、所述支撑臂的内顶壁上固定安装有固定筒，所述固定筒的内壁上转动连接有限位块，所述限位块远离固定筒的一侧固定安装有固定座，所述固定座的左侧内壁上固定安装有限位座。

5、进一步，所述限位座的内部固定安装有限位杆，所述限位座的左侧内壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的右侧固定安装有与限位杆滑动连接的固定安装有活动板。

6、进一步，所述活动板的右侧固定安装有延伸至限位座外侧的连接杆，所述连接杆的右侧固定安装有限位罩。

7、进一步，所述固定筒的内壁上开设有限位槽，所述限位块通过限位槽与固定筒滑动连接。

8、进一步，所述活动板的内部开设有第一通孔，所述活动板通过第一通孔与限位杆滑动连接。

9、进一步，所述限位座的右侧开设有第二通孔，所述连接杆通过第二通孔延伸至限位座的右侧与限位罩固定连接。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该新型焊接机器人的关节角度转动装置，通过设置的线路防护机构，焊接机器人在进行工作时，通过底座上各结构之间的相互配合下，对线缆进行防护处理，有效防止线缆在机器人转动过程中出现磨损导致机器人无法使用的情况发生，从而提升焊接机器人的使用寿命，降低安全隐患。

技术特征：

1.一种新型焊接机器人的关节角度转动装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有线路防护机构；

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人的关节角度转动装置，其特征在于：所述限位座(10)的内部固定安装有限位杆(11)，所述限位座(10)的左侧内壁上固定安装有弹簧(12)，所述弹簧(12)的右侧固定安装有与限位杆(11)滑动连接的固定安装有活动板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种新型焊接机器人的关节角度转动装置，其特征在于：所述活动板(13)的右侧固定安装有延伸至限位座(10)外侧的连接杆(14)，所述连接杆(14)的右侧固定安装有限位罩(15)。

4.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人的关节角度转动装置，其特征在于：所述固定筒(7)的内壁上开设有限位槽，所述限位块(8)通过限位槽与固定筒(7)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型焊接机器人的关节角度转动装置，其特征在于：所述活动板(13)的内部开设有第一通孔，所述活动板(13)通过第一通孔与限位杆(11)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种新型焊接机器人的关节角度转动装置，其特征在于：所述限位座(10)的右侧开设有第二通孔，所述连接杆(14)通过第二通孔延伸至限位座(10)的右侧与限位罩(15)固定连接。

技术总结本技术涉及一种新型焊接机器人的关节角度转动装置，包括底座，所述底座上设置有线路防护机构，所述线路防护机构包括固定安装于底座上的驱动装置，所述驱动装置的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部设置有多角度调节装置主体，所述调节装置主体的右侧活动连接有焊接臂，所述支撑臂的内顶壁上固定安装有固定筒。该新型焊接机器人的关节角度转动装置，通过设置的线路防护机构，焊接机器人在进行工作时，通过底座上各结构之间的相互配合下，对线缆进行防护处理，有效防止线缆在机器人转动过程中出现磨损导致机器人无法使用的情况发生，从而提升焊接机器人的使用寿命，降低安全隐患。技术研发人员：贝科东,唐文受保护的技术使用者：江苏名欧精密机械有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/11