一种焊枪带抓手的制作方法

本技术涉及机器臂焊接，尤其涉及一种焊枪带抓手。

背景技术：

1、焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单，其中一些焊枪会直接装配在机械臂上，来代替人为焊接。

2、但是现有技术中，现有的带有焊枪的机械臂，大多数单单只有焊接的功能，想要对焊接物件进行抓取固定时，往往需要切换到另一个带有抓手的机械臂才行，由于机械臂功能单一化导致需要两个机械臂共同完成工作的情况，不仅大大提高了工作的占地面积，同时也会拖慢工作节奏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点：由于机械臂功能单一化导致需要两个机械臂共同完成工作的情况，不仅大大提高了工作的占地面积，同时也会拖慢工作节奏。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种焊枪带抓手，包括机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有连接框，且机械臂的侧面位于连接框的下端固定连接有大电机，该大电机的输出端固定连接有丝杆，且丝杆与连接框贯穿旋转连接，该丝杆上螺纹连接有连接块，且连接块的表面上固定连接有一号电伸缩杆，所述一号电伸缩杆的一端固定连接有机械抓手，所述机械臂上设置有焊枪本体，且焊枪本体的外表面设置有焊枪支管，该焊枪本体与焊枪支管上均设有阀门，且焊枪支管的外表面旋转连接有活动管，该活动管的外表面固定连接有一号齿轮，且一号齿轮的一侧啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮的一侧面固定连接有转轴，且转轴的一端固定连接有小电机，该小电机与机械臂固接。

3、作为一种优选的实施方式，所述连接框的一端固定连接有轨道杆，且轨道杆的另一端与机械臂固接，所述轨道杆与连接块滑动贯穿连接。

4、作为一种优选的实施方式，所述一号电伸缩杆的外表面固定连接有支撑架，且支撑架的一端与轨道杆滑动连接。

5、作为一种优选的实施方式，所述焊枪支管的外表面固定连接有密封圈。

6、作为一种优选的实施方式，所述机械臂前端的一侧面固定连接有二号电伸缩杆，且二号电伸缩杆的一端固定连接有挤压板，且挤压板的下方设置有活动挤压板，所述挤压板与活动挤压板的外表面上均螺纹连接有螺栓。

7、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

8、本实用新型，在一号电伸缩杆的辅助下让机械抓手可以前后移动，并且通过大电机和丝杆的辅助下，让机械抓手可以上下移动，大大提高了机械抓手在使用时的灵活性，而且机械抓手与其连接的辅助设备被一同安置在机械臂上，使机械臂同时具有喷焊与抓取的效果，解决了机械臂功能单一化的问题，也节省了工作占地面积，同时不用调动切换另一个机械臂协助工作，有效避免了拖慢工作节奏的稳定。

技术特征：

1.一种焊枪带抓手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧固定连接有连接框(2)，且机械臂(1)的侧面位于连接框(2)的下端固定连接有大电机(3)，该大电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，且丝杆(4)与连接框(2)贯穿旋转连接，该丝杆(4)上螺纹连接有连接块，且连接块的表面上固定连接有一号电伸缩杆(5)，所述一号电伸缩杆(5)的一端固定连接有机械抓手(6)，所述机械臂(1)上设置有焊枪本体(9)，且焊枪本体(9)的外表面设置有焊枪支管(10)，该焊枪本体(9)与焊枪支管(10)上均设有阀门，且焊枪支管(10)的外表面旋转连接有活动管(12)，该活动管(12)的外表面固定连接有一号齿轮(13)，且一号齿轮(13)的一侧啮合连接有二号齿轮(14)，所述二号齿轮(14)的一侧面固定连接有转轴，且转轴的一端固定连接有小电机(15)，该小电机(15)与机械臂(1)固接。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪带抓手，其特征在于：所述连接框(2)的一端固定连接有轨道杆(7)，且轨道杆(7)的另一端与机械臂(1)固接，所述轨道杆(7)与连接块滑动贯穿连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊枪带抓手，其特征在于：所述一号电伸缩杆(5)的外表面固定连接有支撑架(8)，且支撑架(8)的一端与轨道杆(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪带抓手，其特征在于：所述焊枪支管(10)的外表面固定连接有密封圈(11)。

5.根据权利要求1所述的一种焊枪带抓手，其特征在于：所述机械臂(1)前端的一侧面固定连接有二号电伸缩杆(16)，且二号电伸缩杆(16)的一端固定连接有挤压板(17)，且挤压板(17)的下方设置有活动挤压板，所述挤压板(17)与活动挤压板的外表面上均螺纹连接有螺栓(18)。

技术总结本技术提供一种焊枪带抓手，涉及机器臂焊接技术领域，本技术包括机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有连接框，且机械臂的侧面位于连接框的下端固定连接有大电机，该大电机的输出端固定连接有丝杆，且丝杆与连接框贯穿旋转连接，该丝杆上螺纹连接有连接块，且连接块的表面上固定连接有一号电伸缩杆，通过让机械抓手与其连接的辅助设备被一同安置在机械臂上，使机械臂同时具有喷焊与抓取的效果，解决了机械臂功能单一化的问题，也节省了工作占地面积，同时不用调动切换另一个机械臂协助工作，有效避免了拖慢工作节奏的稳定。技术研发人员：杜旭,张亮,储大飞,臧俊霖受保护的技术使用者：合肥舒合智能制造有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/13