一种密封钉铣钉机的制作方法

本申请涉及电池密封钉加工，特别涉及一种密封钉铣钉机。

背景技术：

1、目前，电芯在进行密封钉焊接后，会出现由于产品本身或焊接工艺造成的密封钉焊接不良现象，导致电芯报废的问题。为了使得这些密封钉焊接不良的电芯能够重新循环利用，以降低成本，现有技术会设置一种密封钉铣钉设备来将焊接不良的密封钉进行铣削后，重新对该电芯进行重复利用。然而，现有的密封钉铣钉设备只能针对某一规格的电芯进行密封钉铣削返修处理，无法同时兼容不同规格的电芯进行密封钉铣削返修处理，影响用户体验。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种密封钉铣钉机，旨在解决现有密封钉铣钉机无法同时兼容不同规格的电芯进行密封钉铣削返修处理，影响用户体验的技术问题。

2、为此，本申请实施例提供一种密封钉铣钉机，包括三轴铣钉装置，所述三轴铣钉装置包括铣钉模组、驱动所述铣钉模组进行x轴运动和z轴运动的第一动力模组、全兼容夹具模组以及驱动所述全兼容夹具模组在所述铣钉模组的下方进行y轴运动的第二动力模组；

3、所述全兼容夹具模组包括夹具底座以及分别安设在所述夹具底座上的垫高块、长边定位块、长边夹紧结构、短边定位块和短边夹紧结构；

4、所述长边定位块与所述长边夹紧结构分别位于所述垫高块的两长边相对侧，且所述长边夹紧结构的长边夹块正对所述长边定位块设置，以对所述垫高块上的电芯进行长边夹持定位；

5、所述短边定位块与所述短边夹紧结构分别位于所述垫高块的两短边相对侧，且所述短边夹紧结构的短边夹块正对所述短边定位块设置，以对所述垫高块上的电芯进行短边夹持定位。

6、在本申请的一些实施例中，所述长边定位块面向所述长边夹紧结构的一侧表面凹设有第一安置槽，以对应安设有第一物料感应器。

7、在本申请的一些实施例中，所述长边定位块的中间区域及所述长边夹紧结构的长边夹块的中间区域分别设置有用于对电芯的长边中间变形鼓包避让的第一避位结构。

8、在本申请的一些实施例中，所述短边定位块面向所述短边夹紧结构的一侧表面凹设有第二安置槽，以对应安设有第二物料感应器。

9、在本申请的一些实施例中，所述短边定位块的中间区域及所述短边夹紧结构的短边夹块的中间区域设置有用于对电芯的短边中间变形鼓包避让的第二避位结构。

10、在本申请的一些实施例中，所述长边夹紧结构包括所述长边夹块以及驱动所述长边夹块远离或靠近所述长边定位块的长边电缸；和/或，

11、所述短边夹紧结构包括所述短边夹块以及驱动所述短边夹块远离或靠近所述短边定位块的短边电缸。

12、在本申请的一些实施例中，所述铣钉模组包括铣钉主轴组件、检测组件以及ccd组件，所述铣钉主轴组件、所述检测组件以及所述ccd组件沿所述x轴的方向并排设置，其中，

13、所述铣钉主轴组件，用于对夹持固定在所述全兼容夹具模组的电芯进行密封钉铣削返修；

14、所述检测组件，用于对夹持固定在所述全兼容夹具模组的电芯进行平面度检测和高度检测；

15、所述ccd组件，用于对夹持固定在所述全兼容夹具模组的电芯进行拍照定位检测和电芯放反防呆检测。

16、在本申请的一些实施例中，所述三轴铣钉装置还包括ccd校正组件和对刀组件，其中，

17、所述ccd校正组件，位于所述上压浮动定位模组在所述x轴方向的一侧，以用于对所述ccd组件进行位置校正；

18、所述对刀组件，位于所述上压浮动定位模组在所述x轴方向的一侧，以用于对所述铣钉主轴组件进行铣刀位置校正。

19、在本申请的一些实施例中，所述三轴铣钉装置还包括除尘组件，所述三轴铣钉装置邻近所述上压浮动定位模组处设置有二次除尘工位，所述除尘组件正对所述二次除尘工位设置，以在铣削密封钉完成后的电芯人工移至所述二次除尘工位后，对所述电芯进行二次除尘。

20、在本申请的一些实施例中，还包括除尘装置与除尘机罩，所述除尘机罩罩设保护所述三轴铣钉装置，所述除尘装置的吸尘口通过除尘管道连通所述除尘机罩的内部空间。

21、本申请技术方案提供的密封钉铣钉机，其全兼容夹具模组包括夹具底座以及分别安设在夹具底座上的垫高块、长边定位块、长边夹紧结构、短边定位块和短边夹紧结构；长边定位块与长边夹紧结构分别位于垫高块的两长边相对侧，且长边夹紧结构的长边夹块正对长边定位块设置，以对垫高块上的电芯进行长边夹持定位；短边定位块与短边夹紧结构分别位于垫高块的两短边相对侧，且短边夹紧结构的短边夹块正对短边定位块设置，以对垫高块上的电芯进行短边夹持定位。如此一来，当通过本密封钉铣钉机对不同规格的密封钉焊接不良的电芯进行返修时，便可将不同规格的电芯置于垫高块上后，通过长边夹紧结构配合长边定位块对该电芯进行长边夹持定位，以及通过短夹紧结构配合短边定位块对该电芯进行短边夹持定位，最后，再通过第一动力模组驱动铣钉模组进行z轴运动来适配该电芯的当前高度后，通过该铣钉模组对该电芯进行密封钉铣削返修处理。进而，本密封钉铣钉机可同时兼容不同规格的电芯进行密封钉铣削返修处理，提升用户体验。

技术特征：

1.一种密封钉铣钉机，其特征在于，包括三轴铣钉装置，所述三轴铣钉装置包括铣钉模组、驱动所述铣钉模组进行x轴运动和z轴运动的第一动力模组、全兼容夹具模组以及驱动所述全兼容夹具模组在所述铣钉模组的下方进行y轴运动的第二动力模组；

2.如权利要求1所述的密封钉铣钉机，其特征在于，所述长边定位块面向所述长边夹紧结构的一侧表面凹设有第一安置槽，以对应安设有第一物料感应器。

3.如权利要求1所述的密封钉铣钉机，其特征在于，所述长边定位块的中间区域及所述长边夹紧结构的长边夹块的中间区域分别设置有用于对电芯的长边中间变形鼓包避让的第一避位结构。

4.如权利要求1所述的密封钉铣钉机，其特征在于，所述短边定位块面向所述短边夹紧结构的一侧表面凹设有第二安置槽，以对应安设有第二物料感应器。

5.如权利要求1所述的密封钉铣钉机，其特征在于，所述短边定位块的中间区域及所述短边夹紧结构的短边夹块的中间区域设置有用于对电芯的短边中间变形鼓包避让的第二避位结构。

6.如权利要求1所述的密封钉铣钉机，其特征在于，所述长边夹紧结构包括所述长边夹块以及驱动所述长边夹块远离或靠近所述长边定位块的长边电缸；和/或，

7.如权利要求1-6任一项所述的密封钉铣钉机，其特征在于，所述铣钉模组包括铣钉主轴组件、检测组件以及ccd组件，所述铣钉主轴组件、所述检测组件以及所述ccd组件沿所述x轴的方向并排设置，其中，

8.如权利要求7所述的密封钉铣钉机，其特征在于，所述三轴铣钉装置还包括ccd校正组件和对刀组件，其中，

9.如权利要求7所述的密封钉铣钉机，其特征在于，所述三轴铣钉装置还包括除尘组件，所述三轴铣钉装置邻近所述全兼容夹具模组处设置有二次除尘工位，所述除尘组件正对所述二次除尘工位设置，以在铣削密封钉完成后的电芯人工移至所述二次除尘工位后，对所述电芯进行二次除尘。

10.如权利要求7所述的密封钉铣钉机，其特征在于，还包括除尘装置与除尘机罩，所述除尘机罩罩设保护所述三轴铣钉装置，所述除尘装置的吸尘口通过除尘管道连通所述除尘机罩的内部空间。

技术总结本申请公开一种密封钉铣钉机，涉及电池密封钉加工技术领域，其全兼容夹具模组包括夹具底座以及分别安设在夹具底座上的垫高块、长边定位块、长边夹紧结构、短边定位块和短边夹紧结构；长边定位块与长边夹紧结构分别位于垫高块的两长边相对侧，且长边夹紧结构的长边夹块正对长边定位块设置，以对垫高块上的电芯进行长边夹持定位；短边定位块与短边夹紧结构分别位于垫高块的两短边相对侧，且短边夹紧结构的短边夹块正对短边定位块设置，以对垫高块上的电芯进行短边夹持定位。本技术方案，其可同时兼容不同规格的电芯进行密封钉铣削返修处理，提升用户体验。技术研发人员：张龙辉,李贻国,龙蓉,叶及宇,葛峰受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/13