一种冷床动齿的控制系统的制作方法

本发明涉及自动控制，更具体地说，它涉及一种冷床动齿的控制系统。

背景技术：

1、传统的冷床动齿控制系统由plc、直流调速装置、编码器组成，一般的应用场合还是能够满足生产要求的，但是在生产轧制规格成品钢坯大，生产节奏快，轧制规格变化多样的场合，仅仅依靠plc、直流调速装置、编码器往往还不能够满足现场生产要求。例如，若动齿的动速依然按照传统冷床的全程最大动速设计，则会使冷床动齿长时间工作在满负荷状态，容易减少其使用周期。此外，冷床的动齿带动轧件移动并将其置于静齿上时，较大的动速会导致静齿受到的冲击较大，严重的可能造成设备的损坏。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种冷床动齿的控制系统，能够快速对冷床动齿的动速进行调整，降低了设备的损耗。

2、本发明所述的一种冷床动齿的控制系统，包括直流调速装置和编码器，还包括，

3、触发器，用于根据冷床上当前的轧件类型发送轧件规格信号至控制器；

4、控制器，用于根据所述轧件规格信号控制冷床动齿的动作；

5、当所述轧件规格信号表明冷床上的轧件类型为小规格轧件时，所述控制器通过直流调速装置控制动齿的传动轴以单步模式传动；

6、当所述轧件规格信号表明冷床上的轧件类型为大规格轧件时，所述控制器通过直流调速装置控制动齿的传动轴以双步模式传动；

7、当所述轧件规格信号表明冷床上的轧件类型为特大规格轧件时，所述控制器通过直流调速装置控制动齿的传动轴以三步模式传动。

8、作进一步的改进，所述单步模式为，

9、当所述控制器接收到触发信号时，所述控制器通过直流调速装置控制传动轴以最大动速旋转；所述控制器获取所述动齿的实时位置，若所述实时位置为动齿的高位，则控制所述传动轴以设定的低速阈值旋转；若所述实时位置为动齿的低位时，则控制所述传动轴停止旋转。

10、作进一步的改进，所述双步模式为，

11、当所述控制器接收到触发信号时，所述控制器通过直流调速装置控制传动轴以最大动速旋转；所述控制器获取所述动齿的实时位置，同时启动高位计数和低位计数；若所述实时位置为动齿高位时，所述高位计数加一；若所述实时位置为动齿低位时，所述低位计数加一；

12、若所述高位计数的计数量为二时，则控制所述传动轴以设定的低速阈值旋转；若所述低位计数的计数量为二时，则控制所述传动轴停止旋转。

13、作进一步的改进，所述三步模式为，

14、当所述控制器接收到触发信号时，所述控制器通过直流调速装置控制传动轴以最大动速旋转；所述控制器获取所述动齿的实时位置，同时启动高位计数和低位计数；若所述实时位置为动齿高位时，所述高位计数加一；若所述实时位置为动齿低位时，所述低位计数加一；

15、若所述高位计数的计数量为三时，则控制所述传动轴以设定的低速阈值旋转；若所述低位计数的计数量为三时，则控制所述传动轴停止旋转。

16、进一步的，该系统还包括高位接近开关、低位接近开关和标识块；所述高位接近开关安装于传动轴的上方，所述低位接近开关安装于传动轴的下方，所述标识块安装于传动轴上；

17、当所述标识块与高位接近开关位置相对时，所述高位接近开关产生一高位信号，并将所述高位信号发送至控制器；当所述标识块与低位接近开关位置相对时，所述低位接近开关产生一低位信号，并将所述低位信号发送至控制器。

18、作进一步的改进，所述触发器为触摸显示屏。

19、有益效果

20、本发明的优点在于：根据不同的轧制规格，对动齿的动速控制采用相应的步进模式，能够快速对冷床动齿的动速进行调整，最大程度的降低设备损耗，有利于生产及设备的长周期稳定运行。

技术特征：

1.一种冷床动齿的控制系统，包括直流调速装置和编码器，其特征在于，还包括，

2.根据权利要求1所述的一种冷床动齿的控制系统，其特征在于，所述单步模式为，

3.根据权利要求1所述的一种冷床动齿的控制系统，其特征在于，所述双步模式为，

4.根据权利要求1所述的一种冷床动齿的控制系统，其特征在于，所述三步模式为，

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种冷床动齿的控制系统，其特征在于，该系统还包括高位接近开关(3)、低位接近开关(4)和标识块(2)；所述高位接近开关(3)安装于传动轴(1)的上方，所述低位接近开关(4)安装于传动轴(1)的下方，所述标识块(2)安装于传动轴(1)上；

6.根据权利要求1所述的一种冷床动齿的控制系统，其特征在于，所述触发器为触摸显示屏。

技术总结本发明公开了一种冷床动齿的控制系统，涉及自动控制，包括：触发器，用于根据冷床上当前的轧件类型发送轧件规格信号至控制器；控制器，用于根据轧件规格信号控制冷床动齿的动作；当轧件规格信号表明冷床上的轧件类型为小规格轧件时，控制器通过直流调速装置控制动齿的传动轴以单步模式传动；当轧件规格信号表明冷床上的轧件类型为大规格轧件时，控制器通过直流调速装置控制动齿的传动轴以双步模式传动；当轧件规格信号表明冷床上的轧件类型为特大规格轧件时，控制器通过直流调速装置控制动齿的传动轴以三步模式传动。本发明能够快速对冷床动齿的动速进行调整，最大程度的降低设备损耗，有利于生产及设备的长周期稳定运行。技术研发人员：黄利明,王鑫,左炳科,杨熠,张龙,尹少华受保护的技术使用者：阳春新钢铁有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13