焊接设备的制作方法

本发明涉及激光焊接，特别涉及一种焊接设备。

背景技术：

1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

2、现有技术中，将零件焊接至主体上的自动化焊接设备有时会导致零件偏斜，从而导致焊接精度低，报废率高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种焊接设备，用于焊接主体和零件，旨在提升焊接设备的焊接准确度，节省材料，降低成本。

2、为实现上述目的，本发明提出的焊接设备，包括基座、预装组件、焊接组件和第一搬运组件，所述预装组件设于所述基座，用于预先装配所述主体和所述零件；所述焊接组件设于所述基座，所述焊接组件包括焊接台和焊接器，所述焊接台用于放置所述主体和所述零件，所述焊接器用于对所述主体和所述零件的装配处进行激光焊接；第一搬运组件，所述第一搬运组件设于所述基座，用于将所述主体和所述零件从所述预装组件搬运至所述焊接台。

3、在本申请的一实施例中，所述预装组件包括定位块、两预装夹爪和第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基座，所述定位块设于所述第一驱动件的表面，两所述预装夹爪分别与所述第一驱动件的两驱动部连接；

4、所述定位块开设有带开口的定位槽，用于容纳所述主体和所述零件；两所述预装夹爪设于所述定位块的相对两侧，并位于所述定位槽的开口处，两所述预装夹爪在所述第一驱动件的两驱动部的分别带动下具有相互靠近以共同夹持所述主体和所述零件连接处的预装状态和相互远离以释放所述主体和所述零件的空闲状态。

5、在本申请的一实施例中，两所述预装夹爪相向的两表面设有第一凹槽，两所述预装夹爪处于所述预装状态时，两所述第一凹槽的槽壁用于贴合并抵接于所述主体和所述零件的外周壁。

6、在本申请的一实施例中，所述第一搬运组件包括两第一搬运夹爪、第二驱动件和第三驱动件，两所述第一搬运夹爪与所述第二驱动件的两驱动部连接，所述第三驱动件的驱动部驱动连接所述第二驱动件，以在竖直面做二维运动；

7、两所述第一搬运夹爪设于所述定位块的另外相对两边，两所述第一搬运夹爪在所述第二驱动件的两驱动部的分别带动下具有相互靠近以共同夹持所述主体和所述零件连接处的搬运状态和相互远离以释放所述主体和所述零件的释放状态。

8、在本申请的一实施例中，两所述第一搬运夹爪相向的两表面设有第二凹槽，两所述第一搬运处于所述搬运状态时，两所述第二凹槽用于贴合并抵接于所述主体和所述零件的外周壁。

9、在本申请的一实施例中，所述焊接台包括至少两固定夹爪、第四驱动件和第五驱动件，多个所述固定夹爪间隔设于所述焊接台的表面，第四驱动件的驱动部驱动连接所述固定夹爪，以夹持固定所述主体；所述第五驱动件的驱动部驱动连接所述焊接台，以使所述焊接台旋转。

10、在本申请的一实施例中，所述焊接设备还包括回转压头，所述回转压头与所述第三驱动件的驱动部驱动连接，用于将所述回转压头抵接所述零件于所述主体。

11、在本申请的一实施例中，所述焊接设备还包括上料盘和第六驱动件，所述第六驱动件设于所述基座，所述第六驱动件的驱动部驱动连接所述上料盘，所述上料盘间隔开设有若干凹槽，用于放置所述主体和所述零件。

12、在本申请的一实施例中，所述焊接设备还包括第二搬运组件，所述第二搬运组件与所述第三驱动件的驱动部连接，所述第二搬运组件包括第二搬运夹爪和吸取件，以分别将所述主体和所述零件由所述上料盘搬运至所述预装组件。

13、在本申请的一实施例中，所述焊接设备还包括ccd定位组件，所述ccd定位组件设于所述基座，用于确定所述吸取件和所述零件间的位置关系。

14、本发明技术方案通过采用预装组件，在主体和零件放置在焊接台上焊接之前，可以预先使用预装组件装配和对齐主体和零件，再通过第一搬运组件将主体和零件整体直接从预装组件搬运至焊接台上进行焊接工作，能够提升焊接设备的焊接准确度，节省材料，降低成本。

技术特征：

1.一种焊接设备，用于焊接主体和零件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述预装组件包括定位块、两预装夹爪和第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基座，所述定位块设于所述第一驱动件的表面，两所述预装夹爪分别与所述第一驱动件的两驱动部连接；

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，两所述预装夹爪相向的两表面设有第一凹槽，两所述预装夹爪处于所述预装状态时，两所述第一凹槽的槽壁用于贴合并抵接于所述主体和所述零件的外周壁。

4.如权利要求2至3中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述第一搬运组件包括两第一搬运夹爪、第二驱动件和第三驱动件，两所述第一搬运夹爪与所述第二驱动件的两驱动部连接，所述第三驱动件的驱动部驱动连接所述第二驱动件，以在竖直面做二维运动；

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，两所述第一搬运夹爪相向的两表面设有第二凹槽，两所述第一搬运处于所述搬运状态时，两所述第二凹槽用于贴合并抵接于所述主体和所述零件的外周壁。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接台包括至少两固定夹爪、第四驱动件和第五驱动件，多个所述固定夹爪间隔设于所述焊接台的表面，第四驱动件的驱动部驱动连接所述固定夹爪，以夹持固定所述主体；所述第五驱动件的驱动部驱动连接所述焊接台，以使所述焊接台旋转。

7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括回转压头，所述回转压头与所述第三驱动件的驱动部驱动连接，用于将所述回转压头抵接所述零件于所述主体。

8.如权利要求1至7任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括上料盘和第六驱动件，所述第六驱动件设于所述基座，所述第六驱动件的驱动部驱动连接所述上料盘，所述上料盘间隔开设有若干凹槽，用于放置所述主体和所述零件。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括第二搬运组件，所述第二搬运组件与所述第三驱动件的驱动部连接，所述第二搬运组件包括第二搬运夹爪和吸取件，以分别将所述主体和所述零件由所述上料盘搬运至所述预装组件。

10.如权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括ccd定位组件，所述ccd定位组件设于所述基座，用于确定所述吸取件和所述零件间的位置关系。

技术总结本发明公开一种焊接设备，包括基座、预装组件、焊接组件和第一搬运组件，所述预装组件设于所述基座，用于预先装配所述主体和所述零件；所述焊接组件设于所述基座，所述焊接组件包括焊接台和焊接器，所述焊接台用于放置所述主体和所述零件，所述焊接器用于对所述主体和所述零件进行激光焊接；第一搬运组件，所述第一搬运组件设于所述基座，用于将所述主体和所述零件从所述预装组件搬运至所述焊接台。本发明技术方案提出的焊接设备焊接准确度高，能够节省材料，降低成本。技术研发人员：张泽波,陈智深,杨建林,徐兆华,李建平,叶凯云,盛辉,杨勇,周学慧受保护的技术使用者：深圳泰德激光技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13