一种管道焊接工艺的输送装置的制作方法

本技术涉及管道法兰焊接技术的领域，尤其是涉及一种管道焊接工艺的输送装置。

背景技术：

1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固定颗粒的流体的装置。管道与管道之间大多数采用法兰进行固定，因此需要预先将法兰与管道端部同轴焊接固定。

2、授权公告号为cn205852150u的实用新型专利公布一种法兰与管道焊接辅助装置，包括用来定位法兰的卡盘，管道夹紧在对设的两卡盘之间，其特征在于，所述装置还包括与卡盘同轴连接第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮同轴连接的第一链轮、设置在左右两第一链轮之间的大齿轮、与所述大齿轮左右外啮合的小齿轮以及与所述小齿轮同轴设置的第二链轮；所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮垂直传动。

3、两个卡盘一一对应夹紧两个法兰，工作人员需要手持管道运输至法兰与管道焊接辅助装置，并驱使管道两端一一对应抵紧两个法兰端面，实现法兰和管道在卡盘上的限位；工作人员驱使第一锥齿轮转动，带动限位于卡盘上的法兰和管道转动，焊枪对法兰和管道的周向外壁焊接固定，焊接完成的管道需要工作人员从卡盘上取下并运输至安装工位进行组装，循环往复的管道运输增加工作人员的工作负担，降低管道的焊接效率，从而增加管道的加工成本。

技术实现思路

1、为了改善管道的加工成本的问题，本技术提供一种管道焊接工艺的输送装置。

2、本技术提供的一种管道焊接工艺的输送装置，采用如下的技术方案：

3、一种管道焊接工艺的输送装置，包括上料组件、下料组件以及焊接组件，所述上料组件和下料组件位于焊接组件两侧，所述焊接组件包括焊接件和限位件，所述限位件用于限位管道，所述焊接件用于夹持法兰并与管道同轴焊接固定，所述上料组件用于驱使管道运输至限位件，所述下料组件用于驱使限位件上的管道运输至安装工位。

4、通过采用上述技术方案，工作人员将管道放置在上料组件上，上料组件将管道运输至限位件上，焊接件夹持法兰并与管道端部同轴焊接固定，实现法兰和管道的焊接固定，下料组件驱使限位件上的管道运输至安装工位，实现管道的自动化运输，无需工作人员进行来回往复的管道运输，从而降低工作人员的工作负担，提高管道和法兰焊接的效率，降低管道的加工成本。

5、可选的，所述限位件包括限位座以及限位台，所述限位台底部连接在限位座端面，所述限位台端面开设有用于容纳管道部分体积的限位槽，当所述上料组件驱使管道进入限位台端面时，所述管道部分外壁抵接限位槽内壁形成限位。

6、通过采用上述技术方案，当上料组件驱使管道进入限位台端面时，管道部分外壁抵接限位槽内壁形成限位，当焊接件夹持法兰并与法兰端部焊接固定时，管道和法兰之间不易发生偏移，从而提高法兰和管道端部焊接的加工精度。

7、可选的，所述焊接件设置有两个，两个所述焊接件连接在限位座端面并位于限位台两侧，所述焊接件包括焊接台、焊接夹具以及焊枪，所述焊接台连接在限位座端面上，所述焊接夹具连接在焊接台端面上并朝向限位台，所述焊接夹具用于夹持法兰并与管道端部同轴抵紧，所述焊枪连接在焊接台端面上并用于供法兰和管道端部同轴焊接固定。

8、通过采用上述技术方案，当上料组件驱使管道进入限位台端面时，焊接夹具夹持法兰并与管道端部同轴抵紧，焊枪焊接端朝向法兰和管道的连接处并进行焊接固定。

9、可选的，所述上料件包括传动件以及转动件，所述传动件用于输送管道至上料台，所述转动件用于驱使传动件上的管道进入导向面。

10、通过采用上述技术方案，传动件将管道运输至导向台上，转动件驱使传动件上的管道进入导向面，实现上料台上管道的自动运输，无需工作人员搬动管道至导向面上，进一步提高管道加工的自动化，从而降低管道的加工成本。

11、可选的，所述焊接夹具转动连接在焊接台上，所述焊接夹具的转动轴线与法兰轴线重合。

12、通过采用上述技术方案，当焊接夹具夹持法兰并与管道端部同轴抵紧时，焊枪焊接端朝向法兰和管道的连接处，焊枪预先对法兰和管道的连接处点焊，实现法兰和管道的初步固定，再驱使焊接夹具转动，并带动焊枪焊接端对法兰和管道的连接处周向焊接固定，无需调整焊枪的位置，从而提高管道的加工效率，降低管道的生产成本。

13、可选的，所述焊接台滑动连接在限位座上，所述焊接台朝靠近限位台的方向滑移并驱使法兰与管道同轴抵紧。

14、通过采用上述技术方案，当管道限位于限位台上时，焊接台夹持法兰并朝靠近限位台的方向滑移，法兰与管道端部同轴抵紧，实现对不同长度的管道端部的法兰焊接加工，无需更换管道焊接工艺的输送装置，从而降低管道的加工成本。

15、可选的，所述上料组件包括上料台、上料件以及翻转件，所述上料台上设有导向面，所述导向面的倾斜高度随到限位座的距离降低而减少，所述上料件连接在上料台远离限位座的一侧并用于输送管道至导向面，所述翻转件连接在上料台上并用于驱使管道依次单个进入限位台端面。

16、通过采用上述技术方案，上料件驱使管道进入导向面，翻转件驱使导向面上的管道依次单个进入限位台端面，使导向面上的管道不易堆积在限位台端面上，从而保证焊接组件对管道和法兰端部焊接的稳定性。

17、可选的，所述下料组件包括下料件、下料台以及隔挡件，所述隔挡件位于限位台和下料台之间并驱使限位台上的管道进入下料台端面，所述下料件连接在下料台上并驱使管道依次单个排出。

18、通过采用上述技术方案，当焊接组件对管道和法兰焊接加工完成时，焊接夹具对法兰的限位效果消失，隔挡件驱使限位台上的管道进入下料台端面，下料件驱使下料台上的管道依次单个排出，使管道不易堆积在下料台端面，相邻管道之间不易相互碰撞而磨损，从而提高管道的加工质量。

19、可选的，所述焊接夹具包括三爪卡盘以及同轴杆，所述三爪卡盘沿自身轴线转动连接在焊接台并朝向限位台的一侧，且所述三爪卡盘用于夹持法兰，所述同轴杆同轴固定在三爪卡盘端面，所述三爪卡盘夹持法兰并靠近限位台的方向滑移时，所述同轴杆一端穿设法兰并抵紧管道内壁形成限位，且所述同轴杆轴线与法兰轴线重合。

20、通过采用上述技术方案，三爪卡盘夹持法兰实现限位，焊接台朝靠近限位台的方向滑移，同轴杆一端穿设法兰并抵紧管道内壁形成限位，且三爪卡盘转动轴线、同轴杆轴线、法兰轴线以及管道轴线均重合，从而提高法兰和管道端部焊接的稳定性，且同轴杆外壁抵紧管道内壁形成限位，使管道焊接时不易脱落法兰，从而提高管道和法兰端部焊接的稳定性。

21、可选的，所述同轴杆包括固定部以及弹性环部，所述弹性环部连接在固定部周向外壁，且所述弹性环部周向外壁用于抵接管道内壁形成限位，所述弹性环部内同轴开设有膨胀腔，当所述膨胀腔内的空气升温膨胀时，所述弹性环部膨胀形变并抵紧管道内壁形成限位。

22、通过采用上述技术方案，当弹性环部周向外壁抵紧管道内壁形成限位时，焊枪焊接端对法兰和管道的连接处进行焊接固定，焊枪焊接端产生的火焰热辐射给弹性环部，膨胀腔内的空气升温膨胀，膨胀腔内的气压升高，并驱使弹性环部膨胀抵紧管道内壁，使管道不易脱落法兰，从而提高法兰和管道的焊接稳定性。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.限位件和焊接件的设置，实现管道的自动化运输，无需工作人员进行来回往复的管道运输，从而降低工作人员的工作负担，提高管道和法兰焊接的效率，降低管道的加工成本；

25、2.限位座和限位台的设置，管道和法兰之间不易发生偏移，从而提高法兰和管道端部焊接的加工精度；

26、3.弹性环部和膨胀腔的设置，驱使弹性环部膨胀抵紧管道内壁，使管道不易脱落法兰，从而提高法兰和管道的焊接稳定性。