自动装配设备及其检测装配方法与流程

本申请属于密封件装配领域，具体地，涉及一种自动装配设备及其检测装配方法。

背景技术：

1、在工业生产中，常需要安装密封件，如空调生产过程中，需要对进风口、出风口等位置进行密封，目前对于密封件的安装包括两种方式，其一是依靠人工手动安装；其二是借助夹持设备移动密封件以实现密封件的自动安装，以提高安装效率。无论密封件的安装方式是选择依靠人工手动安装还是选择借助设备辅助安装，为提高密封件的使用可靠性，在密封件安装之前都需要借助人工来检验判断密封件是否符合投入安装的标准。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种自动装配设备，能够自动检测密封件。

2、为了达到上述目的，本申请提供一种自动装配设备，用于安装和检测密封件，其包括组装部和检测部，所述组装部能够移动所述密封件至所述检测部，所述检测部包括图像采集装置，所述图像采集装置能够采集所述密封件的相关信息，以用于对所述密封件的检测。

3、本申请的自动装配设备，包括检验密封件的检测部，检测部包括图像采集装置，通过图像采集装置采集密封件的相关信息，以实现密封件的自动检测。

4、本申请还提供一种自动装配设备的检测装配方法，提供自动装配设备，所述自动装配设备用于安装和检测密封件，所述自动装配设备包括组装部和图像采集装置；

5、所述图像采集装置采集所述密封件的信息，以检测所述密封件是否符合安装条件后，所述组装部将符合安装条件的所述密封件装配至空调箱。

6、本申请的自动装配设备的检测装配方法，自动装配设备用于安装和检测密封件，自动装配设备包括图像采集装置，图像采集装置通过采集密封件的信息以检测密封件是否符合安装条件，从而实现密封件的自动检测。

技术特征：

1.一种自动装配设备，用于安装和检测密封件，其特征在于，其包括组装部和检测部，所述组装部能够移动所述密封件至所述检测部，所述检测部包括图像采集装置，所述图像采集装置能够采集所述密封件的相关信息，以用于对所述密封件的检测。

2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述检测部包括检测控制器，所述检测控制器与所述图像采集装置电性连接，所述检测控制器内的存储器储存有所述密封件的标准件图样信息；或者，所述检测控制器内的存储器储存有所述密封件的标准件图样信息和非标准件信息；

3.根据权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，所述组装部包括第一固定部和机械臂，所述第一固定部与所述机械臂连接，所述第一固定部能够固定所述密封件，所述自动装配设备具有第一工作状态，所述图像采集装置具有图像采集区，在所述第一工作状态下，所述机械臂移动所述第一固定部和所述密封件至所述图像采集区，所述检测控制器对比分析其内部储存的所述密封件的信息与通过所述图像采集装置采集的所述密封件的信息；

4.根据权利要求3所述的自动装配设备，其特征在于，所述第一固定部包括吸盘，所述吸盘与所述机械臂连接；

5.根据权利要求3所述的自动装配设备，其特征在于，所述组装部包括第二固定部，所述自动装配设备具有第三工作状态，在所述第三工作状态下，所述第二固定部固定所述密封件；

6.根据权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述组装部包括第三固定部，所述第三固定部与所述机械臂连接，所述自动装配设备具有第五工作状态，在所述第五工作状态下，所述离型纸与所述密封本体分离，所述第二固定部固定所述密封本体，所述第三固定部固定与所述工件，所述机械臂能够移动所述工件，所述工件与所述密封本体粘贴固定；

7.根据权利要求6所述的自动装配设备，其特征在于，所述进给机构包括第一进给部，所述第一进给部包括第一托板和第一传送轨，所述第一托板与所述第一传送轨连接，所述第一托板能够相对于所述第一传送轨移动；

8.根据权利要求6或7所述的自动装配设备，其特征在于，所述进给机构还包括第三进给部，所述第三进给部与所述第一固定部连接，所述第三进给部远离所述第一固定部的一端与所述机械臂连接；

9.一种自动装配设备的检测装配方法，其特征在于，提供自动装配设备，所述自动装配设备用于安装和检测密封件，所述自动装配设备包括组装部和图像采集装置；

10.根据权利要求9所述的自动装配设备的检测装配方法，其特征在于，所述密封件中的密封本体和离型纸胶接；

技术总结本申请提供一种自动装配设备，用于安装和检测密封件，其包括组装部和检测部，所述组装部能够移动所述密封件至所述检测部，所述检测部包括图像采集装置，所述图像采集装置能够采集所述密封件的相关信息，以实现密封件的自动检测，还提供一种自动装配设备的检测装配方法，动装配设备用于安装和检测密封件，自动装配设备包括图像采集装置，图像采集装置通过采集密封件的信息以检测密封件是否符合安装条件，从而实现密封件的自动检测。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：杭州绿能新能源汽车部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13