led自动组装设备的制作方法

本技术涉及led自动组装设备，特别涉及一种led自动组装设备。

背景技术：

1、目前，led包括相互焊接在一起的灯丝和灯珠，在制造led的工艺中，包括有多个工序，例如灯丝上料、灯丝整形、灯珠上料、灯珠焊接等工序，现有的制造设备通常是配置多个动力元件去分别驱动多个机构运动，以分别完成上述的各个工序，工件的输送线沿直线方向布置，这样设置会导致动力元件的数量较多，成本较高，并且还要调试多个动力元件的动作步骤，以实现流水线的同步，调试起来步骤繁杂，工件的输送线沿直线方向布置也导致设备的占位空间较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种led自动组装设备，能够节省动力元件，降低成本，并减小占位空间。

2、根据本实用新型实施例的led自动组装设备，包括：机台；转盘，可转动地设于所述机台的顶部；多个夹丝装置，沿所述转盘的周向布置，所述夹丝装置包括第一夹持件、第二夹持件、第一弹性件、连接座、第二弹性件和转臂，所述第一夹持件和所述第二夹持件均铰接于所述转盘上，所述第一弹性件连接所述第一夹持件和所述第二夹持件，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件夹紧灯丝，所述连接座固定设于所述转盘上，所述转臂与所述连接座铰接，当所述转臂转动时，所述转臂的端部能够向上抬起以将所述第一夹持件和所述第二夹持件撑开，所述第二弹性件连接所述转臂与所述连接座，所述第二弹性件用于使所述转臂复位；松开装置，包括按压臂、连接杆、滚轮和第三弹性件，所述按压臂与所述连接杆连接，所述第三弹性件用于支撑所述连接杆，所述滚轮可转动地设于所述连接杆的底部，所述连接杆能够做升降运动，以使所述按压臂按压所述转臂，以带动所述转臂转动；灯丝上料装置，所述灯丝上料装置包括上料机构、按压机构和熔丝机构，所述上料机构能够沿水平方向做伸缩运动，以靠近或远离所述夹丝装置，所述上料机构包括上料件、铰接座和第四弹性件，所述上料件与所述铰接座铰接，所述第四弹性件连接所述上料件与所述铰接座，以使所述上料件与所述铰接座夹紧灯丝，所述按压机构能够做升降运动，以按压所述上料件，以使所述上料件松开灯丝，所述熔丝机构能够做升降运动，以熔断灯丝；灯丝整形装置，包括连接板、第一夹爪、第二夹爪、伸缩件和第五弹性件，所述第一夹爪与所述连接板铰接，所述第二夹爪与所述连接板铰接，所述第五弹性件连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述第一夹爪设有第一凸部，所述第二夹爪设有第二凸部，所述伸缩件位于所述第一凸部与所述第二凸部之间，所述伸缩件能够沿水平方向做伸缩运动，以将所述第一凸部与所述第二凸部撑开；灯珠上料装置，包括传输带、二维运动装置和吸取装置，所述传输带用于传输灯珠，所述吸取装置用于吸取所述传输带上的灯珠，所述二维运动装置用于带动所述吸取装置沿水平方向和竖直方向运动；灯珠焊接装置，包括焊锡台和焊接枪，所述焊接枪位于所述焊锡台的上方，所述焊锡台和所述焊接枪能够做升降运动，当所述焊锡台升起时，所述焊接枪下降；动力装置，位于所述机台的下方，所述动力装置包括转动驱动装置、转轴、凸轮机构、多个第一连杆机构和多个第二连杆机构，所述转动驱动装置用于带动所述转轴转动，所述凸轮机构包括第一凸轮和多个第二凸轮，所述转轴用于带动所述第一凸轮和所述第二凸轮转动，所述第一凸轮的底部与所述滚轮抵接，多个所述第二凸轮与所述上料机构、所述按压机构、所述熔丝机构、所述伸缩件、所述焊锡台和所述焊接枪一一对应设置，所述第一连杆机构用于与所述第二凸轮连接，以输出沿水平方向的伸缩动力，多个所述第一连杆机构分别联动其中一个所述第二凸轮与所述上料机构、以及联动其中一个所述第二凸轮与所述伸缩件，所述第二连杆机构用于与所述第二凸轮连接，以输出升降动力，多个所述第二连杆机构分别联动其中一个所述第二凸轮与所述按压机构、联动其中一个所述第二凸轮与所述熔丝机构、联动其中一个所述第二凸轮与所述焊锡台、以及联动其中一个所述第二凸轮与所述焊接枪；其中，所述灯丝上料装置、所述灯丝整形装置、所述灯珠上料装置和所述灯丝焊接装置沿所述转盘的周向布置。

3、根据本实用新型实施例的led自动组装设备，至少具有如下有益效果：通过单个转动驱动装置，以及布置凸轮机构、多个第一连杆机构和多个第二连杆机构实现传动，即可带动灯丝上料装置完成上料、带动灯丝整形装置完成整形、带动灯珠焊接装置完成灯珠焊接，可以省去多个动力元件，节省成本，并且，通过设置转盘，灯丝上料装置、灯丝整形装置、灯珠上料装置和灯丝焊接装置沿转盘的周向布置，可以减小占位空间，并且，多个凸轮与转轴连接，多个凸轮同步转动，同步性较好，方便调试，可以提高加工质量。其中，第一连杆机构主要用于与第二凸轮连接，以输出沿水平方向的伸缩动力，第二连杆机构主要用于与第二凸轮连接，以输出升降动力。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆、l形杆、第三连杆和第六弹性件，所述第一连杆的一端与所述第二凸轮抵接，所述第六弹性件用于拉紧所述第一连杆，以使所述第一连杆保持与所述第一凸轮抵接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的下端铰接，所述第一连杆可转动设置，所述l形杆可转动设置，所述l形杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆水平设置，所述第二杆竖直设置，所述第二连杆的上端与所述第一杆铰接，所述第三连杆的一端与所述第二杆铰接，所述第三连杆的另一端与所述铰接座铰接，所述第一连杆作摆动运动，所述第二连杆作上下运动，所述第三连杆输出所述伸缩动力。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述第二连杆机构包括第四连杆、第五连杆和第七弹性件，所述第四连杆的一端与所述第二凸轮抵接，所述第七弹性件用于拉紧所述第四连杆，以使所述第四连杆保持与所述第一凸轮抵接，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的下端铰接，所述第四连杆可转动设置，所述第四连杆作摆动运动，所述第五连杆作上下运动，所述第五连杆输出所述升降动力。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述转臂设有滑轮，所述按压臂能够与所述滑轮抵接。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述led自动组装设备包括灯丝打扁装置，所述灯丝打扁装置位于所述灯丝整形装置与所述灯丝上料装置之间，所述灯丝打扁装置包括支撑座、立柱和悬臂件，所述悬臂件与所述立柱铰接，所述支撑座位于所述悬臂件的下方，所述悬臂件能够与所述支撑座夹紧灯丝，以打扁灯丝，其中一个所述第二连杆机构能够联动其中一个所述第二凸轮与所述悬臂件，以带动所述悬臂件转动。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述led自动组装设备包括灯丝弯折装置，所述灯丝弯折装置位于所述灯丝打扁装置与所述灯丝整形装置之间，所述灯丝弯折装置包括第一弯折爪、第二弯折爪和第八弹性件，所述第一弯折爪和所述第二弯折爪铰接，所述第一弯折爪位于所述第二弯折爪的上方，所述第八弹性件连接所述第一弯折爪和所述第二弯折爪，所述第一弯折爪的底部设有凸起部，所述第二弯折爪的顶部设有凹槽，当所述第一弯折爪与所述第二弯折爪转动时，所述凸起部能够与所述凹槽配合，以弯折灯丝，并在灯丝上加工出用于放置灯珠的弯折部，其中一个所述第一连杆机构能够联动其中一个所述第二凸轮与所述第一弯折爪，以带动所述第一弯折爪转动。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述led自动组装设备包括打uv胶装置，所述打uv胶装置包括支承座和打胶枪，所述支承座和所述打胶枪能做升降运动，当所述支承座升起时，所述打胶枪下降，其中一个所述第二连杆机构能够联动其中一个所述第二凸轮与所述支承座，其中一个所述第二连杆机构能够联动其中一个所述第二凸轮与所述打胶枪。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述led自动组装设备包括led下料装置，所述led下料装置包括取料机构和运料机构，所述运料机构包括运料台，所述取料机构包括气动夹爪、伸缩机构、齿轮和齿条，所述伸缩机构包括固定杆和伸缩杆，所述气动夹爪位于所述运料台的上方，所述气动夹爪用于将所述夹丝装置上的led夹取至所述运料台，所述伸缩杆与所述气动夹爪连接，所述伸缩杆与所述固定杆滑动配合，所述齿轮套设于所述伸缩杆，所述齿轮与所述固定杆转动连接，所述齿轮与所述伸缩杆键连接，以与所述伸缩杆同轴转动，所述齿条与所述齿轮啮合，其中一个所述第二连杆机构能够联动其中一个所述第二凸轮与所述齿条，所述按压臂设有两个，其一所述按压臂与所述灯丝上料装置处的所述夹丝装置对应设置，另一所述按压臂与下料装置处的所述夹丝装置对应设置。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述运料机构包括第一直线驱动装置、存板机构和多个运料板，多个所述运料板沿竖直方向堆叠于所述存板机构内，所述运料板的顶部设有多个凸台部，相邻的两个所述凸台部之间形成定位槽，所述定位槽用于定位led，所述第一直线驱动装置用于将所述存板机构内最下方的所述运料板推出。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述取料机构包括第一导向板、第二导向板和第二直线驱动装置，所述气动夹爪位于所述第一导向板和所述第二导向板的上方，所述第一导向板和所述第二导向板呈v字形布置，所述第二直线驱动装置用于驱动所述第一导向板靠近或远离所述第二导向板，当所述第一导向板靠近第二导向板时，所述第一导向板和所述第二导向板将led拦截，当所述第一导向板远离第二导向板时，所述第一导向板和所述第二导向板放行led。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。