一种多功能工业机器人实训平台的制作方法

本技术涉及机器人实训平台领域，尤其涉及一种多功能工业机器人实训平台。

背景技术：

1、随着智能化的时代快速发展，工业机器人产业可谓迅猛发展。现今机器人在焊接、切割、码垛、涂胶、打磨等领域有广泛的应用。由于机器人领域人才的紧缺，机器人培训中心与去培训的学员越来越多。因此，面对机器人的培训来说，主要是针对以上领域来进行培训。

2、现有装置技术在使用时成本与资源耗费甚大工艺固定，不可能进行调整和更改，机器人夹具功能单一，不能灵活用于基础教学，更换维护也是非常麻烦，同时多个模块在频繁使用下易产生高温现象，散热性较差使得模块因损坏，实用性不强。因此，本领域技术人员提供了一种多功能工业机器人实训平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能工业机器人实训平台，通过设置的可夹持和翻转结构进而可以达到对不同型号的设备达到夹持并转动的目的，使得使用更加便利，通过机器人体位置可调结构进而可以达到更好的对根据使用所需实现便利调节的目的，同时设置的散热结构则可以快速散去保护框内部的热量，避免因温度过高带来的元器件损坏的问题，具有更好的保护性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种多功能工业机器人实训平台，包括工作台和安装板，所述安装板的上端面中心处固定设置有机器人体，所述安装板的上端面靠近四角处均开设有上螺纹孔，多个所述上螺纹孔的内部均螺纹套设有固定螺纹杆，所述工作台的上端面一侧靠前后处均开设有多个下螺纹槽，多个所述固定螺纹杆的靠下端分别螺纹套设在对应的下螺纹槽内，所述工作台的上端面另一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的上端面固定连接有放置台，所述放置台的上端面两侧均固定连接有限位板，两个所述限位板的一侧外壁上固定设置有液压缸，两个所述液压缸的输出端均固定连接有夹紧板；

4、所述工作台的下端面固定连接有保护框，所述保护框的两侧均开设有散热槽，两个所述散热槽的内部均固定套设有安装架，两个所述安装架的相背一侧均固定连接有二号驱动电机，两个所述二号驱动电机的输出端均固定连接有散热风扇，两个所述散热槽的内部相背一侧均固定套设有防尘滤网；

5、通过上述技术方案，转动轴转动带动放置台转动使得达到对被放置设备更好的转动作用，从而避免人工的调转设备的繁琐问题，省时省力，同时通过固定螺纹杆在上螺纹孔和下螺纹槽内的螺纹套设进而可以达到对安装板更好的便利拆装作用，从而可以根据所需达到对机器人体位置便利调节的目的，具有更好的实用性，也可以达到拆除维护的目的，通过液压缸工作带动夹紧板移动达到对被放置在放置台上设备的夹持作用，避免因转动时缺乏限位而导致发生偏移的问题，进而提高装置使用效率和稳定性，通过二号驱动电机工作带动散热风扇转动使得保护框两侧产生负气压，从而达到对保护框内部热量快速排出的问题，进而避免因保护框内部温度过高而导致的模块损坏的问题，具有更好的保护性和实用性。

6、进一步地，所述工作台靠近转动轴的一侧转动连接有从动齿轮，所述转动轴的下端贯穿工作台并与从动齿轮固定连接，所述工作台的下端面一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定设置有一号驱动电机，所述一号驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合设置；

7、通过上述技术方案，通过一号驱动电机工作带动主动齿轮转动进而带动与之啮合的从动齿轮转动，转动轴转动带动放置台转动使得达到对被放置设备更好的转动作用。

8、进一步地，所述安装板的下端面固定连接有限位卡块，所述工作台的上端面靠近下螺纹槽的一侧开设有两个限位卡槽，所述限位卡块卡合设置在限位卡槽内；

9、通过上述技术方案，限位卡块在限位卡槽内的卡合设置进而可以达到对工作台和安装板更好的契合作用，从而达到更好的稳定限位作用。

10、进一步地，所述保护框的内部设置有码垛模块、集合轨迹规划模块、tcp标定模块和物料排序组装模块，所述保护框的上下端内壁之间固定连接有分隔板；

11、通过上述技术方案，进而可以达到多变化的控制作用，通过设置的分隔板则可以达到对各模块独立工作的目的，避免热量的传导。

12、进一步地，所述工作台的下端面靠近四角处均固定连接有支撑柱，多个所述支撑柱的下端均固定连接有防滑垫；

13、通过上述技术方案，通过设置的支撑柱和防滑垫则可以达到装置的稳定支撑和防滑的目的。

14、进一步地，所述工作台的上端面靠前后处一侧均设置有刻度线；

15、通过上述技术方案，通过设置的刻度线进而可以达到更好的辅助测量目的。

16、进一步地，所述工作台的上端面靠近转动轴的一侧固定连接有两个限位滑杆，所述放置台的下端面开设有环形槽，两个所述限位滑杆均滑动设置在环形槽内；

17、通过上述技术方案，通过限位滑杆在环形槽内的滑动设置进而可以达到更好的对放置台稳定转动的目的。

18、进一步地，所述保护框的前端面设置有铭牌；

19、通过上述技术方案，通过设置的铭牌进而可以达到更好的标识作用。

20、本实用新型具有如下有益效果：

21、1、本实用新型提出的一种多功能工业机器人实训平台，通过一号驱动电机工作带动主动齿轮转动进而带动与之啮合的从动齿轮转动，转动轴转动带动放置台转动使得达到对被放置设备更好的转动作用，从而避免人工的调转设备的繁琐问题，省时省力，同时通过固定螺纹杆在上螺纹孔和下螺纹槽内的螺纹套设进而可以达到对安装板更好的便利拆装作用，从而可以根据所需达到对机器人体位置便利调节的目的，具有更好的实用性，也可以达到拆除维护的目的，通过液压缸工作带动夹紧板移动达到对被放置在放置台上设备的夹持作用，避免因转动时缺乏限位而导致发生偏移的问题，进而提高装置使用效率和稳定性。

22、2、本实用新型提出的一种多功能工业机器人实训平台，通过二号驱动电机工作带动散热风扇转动使得保护框两侧产生负气压，从而达到对保护框内部热量快速排出的问题，进而避免因保护框内部温度过高而导致的模块损坏的问题，具有更好的保护性和实用性。

23、3、本实用新型提出的一种多功能工业机器人实训平台，通过设置的可夹持和翻转结构进而可以达到对不同型号的设备达到夹持并转动的目的，使得使用更加便利，通过机器人体位置可调结构进而可以达到更好的对根据使用所需实现便利调节的目的，同时设置的散热结构则可以快速散去保护框内部的热量，避免因温度过高带来的元器件损坏的问题，具有更好的保护性。

技术特征：

1.一种多功能工业机器人实训平台，包括工作台(1)和安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的上端面中心处固定设置有机器人体(8)，所述安装板(2)的上端面靠近四角处均开设有上螺纹孔(3)，多个所述上螺纹孔(3)的内部均螺纹套设有固定螺纹杆(4)，所述工作台(1)的上端面一侧靠前后处均开设有多个下螺纹槽(5)，多个所述固定螺纹杆(4)的靠下端分别螺纹套设在对应的下螺纹槽(5)内，所述工作台(1)的上端面另一侧转动连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的上端面固定连接有放置台(10)，所述放置台(10)的上端面两侧均固定连接有限位板(17)，两个所述限位板(17)的一侧外壁上固定设置有液压缸(18)，两个所述液压缸(18)的输出端均固定连接有夹紧板(19)；

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训平台，其特征在于：所述工作台(1)靠近转动轴(9)的一侧转动连接有从动齿轮(11)，所述转动轴(9)的下端贯穿工作台(1)并与从动齿轮(11)固定连接，所述工作台(1)的下端面一侧固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的一侧固定设置有一号驱动电机(13)，所述一号驱动电机(13)的输出端固定连接有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)与从动齿轮(11)啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训平台，其特征在于：所述安装板(2)的下端面固定连接有限位卡块(7)，所述工作台(1)的上端面靠近下螺纹槽(5)的一侧开设有两个限位卡槽(6)，所述限位卡块(7)卡合设置在限位卡槽(6)内。

4.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训平台，其特征在于：所述保护框(20)的内部设置有码垛模块(23)、集合轨迹规划模块(24)、tcp标定模块(25)和物料排序组装模块(26)，所述保护框(20)的上下端内壁之间固定连接有分隔板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训平台，其特征在于：所述工作台(1)的下端面靠近四角处均固定连接有支撑柱(33)，多个所述支撑柱(33)的下端均固定连接有防滑垫(34)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训平台，其特征在于：所述工作台(1)的上端面靠前后处一侧均设置有刻度线(32)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训平台，其特征在于：所述工作台(1)的上端面靠近转动轴(9)的一侧固定连接有两个限位滑杆(15)，所述放置台(10)的下端面开设有环形槽(16)，两个所述限位滑杆(15)均滑动设置在环形槽(16)内。

8.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人实训平台，其特征在于：所述保护框(20)的前端面设置有铭牌(21)。

技术总结本技术涉及机器人实训平台领域，公开了一种多功能工业机器人实训平台，包括工作台和安装板，所述安装板的上端面中心处固定设置有机器人体，所述安装板的上端面靠近四角处均开设有上螺纹孔，多个所述上螺纹孔的内部均螺纹套设有固定螺纹杆，所述工作台的上端面一侧靠前后处均开设有多个下螺纹槽。本技术中，通过设置的可夹持和翻转结构进而可以达到对不同型号的设备达到夹持并转动的目的，使得使用更加便利，通过机器人体位置可调结构进而可以达到更好的对根据使用所需实现便利调节的目的，同时设置的散热结构则可以快速散去保护框内部的热量，避免因温度过高带来的元器件损坏的问题，具有更好的保护性。技术研发人员：姜帆受保护的技术使用者：烟台华鑫智能装备有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/11