一种机器人修磨器的固定装置的制作方法

本技术涉及机器人修磨器，具体为一种机器人修磨器的固定装置。

背景技术：

1、近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中，而在机器人修磨器的固定过程中，需要一种机器人修磨器的固定装置；

2、传统一部分的机器人修磨器的固定装置通过螺纹连接，使机器人修磨器固定在所需基座处，实现机器人修磨器快速固定；

3、存在的问题，传统一部分的机器人修磨器的固定装置，不便于快速移动放置，且在固定后无法进行高度调节，为此，我们提出一种机器人修磨器的固定装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人修磨器的固定装置，装置下方设置有滚轮，便于装置移动至机器人修磨器的固定位置，通过机械驱动，使固定支撑组件与地面接触，实现对上方架体的快速固定支撑，且在与地面接触后，通过机械继续驱动，实现装置高度调节，装置通过螺栓连接，实现对机器人修磨器快速固定。可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人修磨器的固定装置，包括底板和固定抬升机构；

3、底板：其上端固定连接有抬升台，抬升台的上端固定连接有固定连接板，固定连接板的上端固定连接有均匀分布的连接螺栓，底板的上端通过螺丝连接有扶手；

4、抬升机构：其设置于抬升台的内部，抬升机构与底板配合安装，装置下方设置有滚轮，便于装置移动至机器人修磨器的固定位置，通过机械驱动，使固定支撑组件与地面接触，实现对上方架体的快速固定支撑，且在与地面接触后，通过机械继续驱动，实现装置高度调节，装置通过螺栓连接，实现对机器人修磨器快速固定。

5、进一步的，还包括控制开关，所述控制开关位于底板的外部，控制开关的输入端电连接外部电源，调控电机正常运转。

6、进一步的，所述抬升机构包括固定板、丝杆、滑块、连接板和支撑板，所述固定板固定连接于抬升台的内部，固定板的下端通过轴承转动连接有丝杆，丝杆的外表面螺纹连接有滑块，滑块的外表面与抬升台的内部开设的滑槽滑动连接，滑块的外侧面均固定连接有连接板，连接板的下端均固定连接有支撑板，便于装置快速固定，且固定后能够进行高度调节。

7、进一步的，所述抬升机构还包括驱动电机，所述驱动电机通过均匀分布的螺丝连接于固定板的上端，驱动电机的输出轴下端与丝杆的上端固定连接，驱动电机的输入端电连接控制开关的输出端，为抬升装置提供动力支持。

8、进一步的，所述抬升机构还包括辅助限位板，所述辅助限位板分别固定连接于底板的外侧面，辅助限位板的上端均开设有辅助限位槽，辅助限位槽的内部均与竖向相邻的连接板的下端外表面滑动连接，使装置高度调节过程中更加稳定。

9、进一步的，所述抬升机构还包括摩擦纹，所述摩擦纹均匀开设于四个支撑板的下端，增大装置与地面摩擦力。

10、进一步的，还包括万向轮，所述万向轮均匀固定连接于底板的下端，便于装置快速移动。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机器人修磨器的固定装置，具有以下好处：

12、在机器人修磨器的固定装置的实际使用过程中，工作人员通过扶手推动底板，使万向轮带动底板及上方架体移动至机器人修磨器的固定装置，工作人员通过控制开关调控，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动丝杆旋转，使滑块带动连接板沿着抬升台的内部滑槽向下移动，连接板与辅助限位槽滑动，使向下移动的过程中更加稳定，进而支撑板稳定的向下移动与地面接触，通过摩擦纹使支撑板与地面摩擦力增加，防止装置晃动倾斜，实现对上方架体稳定支撑，为便于将设备抬升至机器人修磨器所需固定安装位置，使滑块带动连接板继续向下滑动，在支撑板与地面的支撑力作用下，使抬升台向上抬升，到达所需高度后，工作人员通过将机器人修磨器下端的安装孔与连接螺栓连接，通过外部螺母与连接螺栓连接，装置下方设置有滚轮，便于装置移动至机器人修磨器的固定位置，通过机械驱动，使固定支撑组件与地面接触，实现对上方架体的快速固定支撑，且在与地面接触后，通过机械继续驱动，实现装置高度调节，装置通过螺栓连接，实现对机器人修磨器快速固定。

技术特征：

1.一种机器人修磨器的固定装置，其特征在于：包括底板(1)和固定抬升机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人修磨器的固定装置，其特征在于：还包括控制开关(8)，所述控制开关(8)位于底板(1)的外部，控制开关(8)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种机器人修磨器的固定装置，其特征在于：所述抬升机构(2)包括固定板(22)、丝杆(23)、滑块(24)、连接板(25)和支撑板(27)，所述固定板(22)固定连接于抬升台(4)的内部，固定板(22)的下端通过轴承转动连接有丝杆(23)，丝杆(23)的外表面螺纹连接有滑块(24)，滑块(24)的外表面与抬升台(4)的内部开设的滑槽滑动连接，滑块(24)的外侧面均固定连接有连接板(25)，连接板(25)的下端均固定连接有支撑板(27)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人修磨器的固定装置，其特征在于：所述抬升机构(2)还包括驱动电机(21)，所述驱动电机(21)通过均匀分布的螺丝连接于固定板(22)的上端，驱动电机(21)的输出轴下端与丝杆(23)的上端固定连接，驱动电机(21)的输入端电连接控制开关(8)的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种机器人修磨器的固定装置，其特征在于：所述抬升机构(2)还包括辅助限位板(26)，所述辅助限位板(26)分别固定连接于底板(1)的外侧面，辅助限位板(26)的上端均开设有辅助限位槽，辅助限位槽的内部均与竖向相邻的连接板(25)的下端外表面滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器人修磨器的固定装置，其特征在于：所述抬升机构(2)还包括摩擦纹(28)，所述摩擦纹(28)均匀开设于四个支撑板(27)的下端。

7.根据权利要求1所述的一种机器人修磨器的固定装置，其特征在于：还包括万向轮(3)，所述万向轮(3)均匀固定连接于底板(1)的下端。

技术总结本技术公开了一种机器人修磨器的固定装置，包括底板和固定抬升机构；底板：其上端固定连接有抬升台，抬升台的上端固定连接有固定连接板，固定连接板的上端固定连接有均匀分布的连接螺栓，底板的上端通过螺丝连接有扶手；抬升机构：其设置于抬升台的内部，抬升机构与底板配合安装，该机器人修磨器的固定装置，装置下方设置有滚轮，便于装置移动至机器人修磨器的固定位置，通过机械驱动，使固定支撑组件与地面接触，实现对上方架体的快速固定支撑，且在与地面接触后，通过机械继续驱动，实现装置高度调节，装置通过螺栓连接，实现对机器人修磨器快速固定，装置通过机械驱动，操作简单易上手。技术研发人员：白原受保护的技术使用者：沈阳羽清科技有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/11