一种汽车门内饰板打磨设备及打磨方法与流程

本发明涉及打磨装置领域，特别是涉及一种汽车门内饰板打磨设备及打磨方法。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展、人们生活水平的提高，我国的汽车产量取得了大幅度的增长，人们的出行越来越离不开汽车。汽车具有多个零部件，其中汽车门内饰板是重要的零部件，汽车门内饰板是一种装饰车门呈板式结构的塑料件。现有技术中，一般采用注塑的方式制造汽车门内饰板，在注塑完成后需要进行打磨作业。

2、现有技术中，一般采用人工的方式对汽车门内饰板进行打磨，通常是人握持打磨器具对其进行打磨，其不仅人工强度大，打磨效率低，而且打磨产生的粉料易对人体造成伤害，因此需要设计一款能够自动打磨的设备。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题。

2、本发明所要解决的问题是提供一种汽车门内饰板打磨设备及打磨方法，以克服现有汽车门内饰板打磨效率低和人工强度大的缺陷。

3、（二）技术方案。

4、为解决所述技术问题，本发明提供一种汽车门内饰板打磨设备及打磨方法，包括。

5、机架，其内部前后侧分别设置有取放料工位和打磨工位。

6、旋转架，可转动安装于所述机架内，用于带动工件在所述取放料工位和所述打磨工位之间切换；所述旋转架的一端具有与所述取放料工位对应的第一放料架，另一端具有与所述打磨工位对应的第二放料架，所述第一放料架和所述第二放料架上均沿直线方向间隔设置有多个快换安装部。

7、定位模组，可拆卸安装在所述快换安装部处；所述定位模组包括与所述旋转架可拆卸连接的定位座板，所述定位座板上设置有定位块结构，所述定位块结构用于定位安装所述工件。

8、打磨组件，安装在所述打磨工位处，且吊装在所述机架上；所述打磨组件包括活动安装在所述旋转架上侧的打磨头，所述打磨头用于对所述工件进行打磨。

9、在一些实施例中，所述机架在位于所述第一放料架和所述第二放料架的底部分别安装有锁止机构，所述锁止机构用于在打磨前对所述旋转架进行锁止；所述锁止机构包括分别固定在所述第一放料架和所述第二放料架底部的锁止座，所述锁止座上设置有楔形锁槽，所述机架上安装有可与所述楔形锁槽插接锁止的锁止头。

10、在一些实施例中，所述第一放料架和所述第二放料架上在位于所述锁止座的一侧分别固定有工形支撑座，所述机架上转动安装有可与所述工形支撑座相抵置的支撑滚轮，所述工形支撑座的两侧对称设置有倾斜导向面。所述快换安装部的一端对称设置有定位柱，其另一端对称设置有导向插孔，所述定位座板上设置有可与所述定位柱配合的定位孔，所述导向插孔用于导向插接外部换模小车；所述快换安装部上安装有可伸缩的锁模杆，所述锁模杆用于插接锁住所述定位座板；所述快换安装部的两侧对称设置有限位板，两个限位板之间安装有多个滚球板，所述滚球板上沿直线方向间隔安装有多个滚球。

11、在一些实施例中，所述快换安装部的两侧分别沿直线方向间隔设置有多个模具压块，所述定位座板上设置有与所述模具压块相对应的压块座；所述模具压块的身部铰接在第一气缸上，所述模具压块的端部与所述第一气缸的伸缩杆连接。

12、在一些实施例中，所述定位块结构包括多个围绕所述工件轮廓设置的定位块，所述定位块结构的外侧安装有至少一个工件压块，所述工件压块用于压紧所述工件；所述工件压块的身部铰接在第二气缸上，所述工件压块端部与所述第二气缸的伸缩杆连接。

13、在一些实施例中，所述机架上安装有用于驱动所述旋转架转动的驱动组件，所述驱动组件包括安装在所述机架上的凸轮分割器，所述凸轮分割器的上端安装有支撑板，所述旋转架固定在所述支撑板上，所述凸轮分割器上安装有伺服电机；所述旋转架的中部设置有分隔架，所述分隔架将所述旋转架分隔成所述第一放料架和所述第二放料架；所述分隔架的两侧安装有电控箱，所述电控箱的外侧安装有隔板。

14、在一些实施例中，所述打磨组件包括吊装在所述机架上的机械手，所述机械手的下端安装有主轴架，所述主轴架上安装有打磨主轴，所述打磨头安装于所述打磨主轴上。

15、在一些实施例中，还包括安装在所述打磨工位处的除尘组件，所述除尘组件包括安装在所述第二放料架下侧的吸尘小车，所述吸尘小车用于承接吸附所述打磨组件打磨出的粉料；所述吸尘小车的背部设置有负压吸管，所述负压吸管与位于所述机架外部的脉冲除尘器连接；所述第二放料架的一侧设置吹气管，所述吹气管上沿直线方向间隔设置有多个吹气口，所述吹气口用于将所述粉料吹向所述吸尘小车。

16、本发明还提供一种汽车门内饰板打磨设备的打磨方法，基于所述的汽车门内饰板打磨设备实现，包括以下步骤。

17、步骤s01，安装定位模组；通过外部换模小车将所述定位模组推送至所述旋转架的快换安装部处，所述换模小车端部插接所述快换安装部上的导向插孔；接着在滚球的作用下，将所述定位模组从所述换模小车上移动至所述快换安装部上，使所述快换安装部端部的定位柱置于所述定位模组的定位孔内，锁模杆插接锁住定位座板；最后第一气缸驱动模具压块转动，使所述模具压块压紧在所述定位座板的压块座上。

18、步骤s02，安装工件；采用人工或机械臂的方式，将工件定位安装在所述定位座板的定位块结构上；然后，第二气缸驱动工件压块转动，使所述工件压块紧压在所述工件顶端。

19、步骤s03，旋转送料；通过伺服电机驱动凸轮分割器转动，所述凸轮分割器带动所述旋转架转动180度，将位于取放料工位的第一放料架送至打磨工位，待打磨的工件随之进入打磨工位。

20、步骤s04，锁止旋转架；在旋转送料的过程中，通过工形支撑座两侧的倾斜导向面导向，使支撑滚轮支撑抵置在所述工形支撑座下端；接着，锁止头朝向锁止座运动，使所述锁止头插接锁止在所述锁止座的楔形锁槽内，从而对所述旋转架进行锁止。

21、步骤s05，打磨；通过机械手带动打磨主轴调整位置，通过打磨主轴带动打磨头转动对所述工件进行打磨。

22、步骤s06，除尘；在打磨的过程中，吹气口将打磨下的粉料吹向吸尘小车，在所述吸尘小车的吸附力下，所述粉料集尘在所述吸尘小车内。

23、步骤s07，解锁旋转架；待打磨完成后，锁止头回缩，使所述锁止头脱离所述楔形锁槽，从而对所述旋转架进行解锁。

24、步骤s08，工件卸料；在所述旋转架送料的同时，位于所述打磨工位处的第二放料架转动至所述取放料工位，从而将已打磨的工件送至所述取放料工位处，最后采用人工或机械臂的方式对所述工件进行卸料。

25、（三）有益效果。

26、本发明提供的一种汽车门内饰板打磨设备及打磨方法，与现有技术相比具有以下优点。

27、1）通过定位模组对工件进行精准的定位安装，通过旋转架对工件进行上下料，在上料的同时进行下料，有利于提升打磨效率；采用机器手带动打磨主轴调整位置，打磨主轴带动打磨头进行打磨，打磨效果好，打磨效率高；在打磨的同时，采用吸尘组件对粉料进行吸附，使用效果较好；其能够实现打磨的自动化操作，人工强度小，打磨效率较高。

28、2）设置快换安装部安装定位模组，通过定位柱、锁模杆、滚球和模具压块配合，其能够实现定位模组的快速换模，有利于实现通用相似产品的换模生产，充分利用资源。

29、3）设置有锁止机构，通过锁止座和锁止头配合锁止，通过工形支撑座和支撑滚轮配合支撑，锁止可靠，支撑稳定，防止打磨时旋转架移位，保证打磨质量。

30、4）驱动组件采用凸轮分割器和伺服电机驱动，驱动简单可靠，使用效果好。

31、5）吸尘组件通过吸尘小车和吹气管配合，吸尘效果好，保证使用的安全性，而且粉料会集中在吸尘小车内，方便进行清理。