一种抛光机器人的制作方法

本发明涉及抛光设备，尤其涉及一种抛光机器人。

背景技术：

1、抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。现有的抛光设备大多只能对工件的单个面进行抛光，在对工件进行加工时，无法自动连续对工件进行全面加工，加工过程中需要对工件进行多次调整。

2、专利公开号cn108705439a公开了一种石料板材平面抛光机构，包括主底板，所述主底板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面左右两侧固定有竖直板，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有前后延伸的水平支撑板，水平支撑板的前部和后部的底面均固定有连接板，水平螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上。该机构可以将待抛光石材板吸附固定并自动抛光，但抛光加工时无法对工件底面进行打磨，因缺少自动翻转工件的机构，而需要人工进行翻面操作，由此导致加工过程自动化程度不高，抛光效率低。

技术实现思路

1、为了克服现有抛光设备无法对工件底面进行抛光加工，在对工件进行全面加工时，需要人工手动将工件翻面，导致抛光加工的自动化程度有限，抛光效率较低的缺点，本发明提供一种自动全面加工的抛光机器人。

2、技术方案是：一种抛光机器人，包括有机座、输送带、活动板、抛光装置、固定装置，机座上安装有至少两组输送带，活动板转动安装在机座上，且位于两输送带之间，抛光装置设置在活动板一侧，机座上设有用于夹持固定工件的固定装置，还包括有翻转装置，所述翻转装置包括有滑块、第一气缸、第二气缸和第三气缸，机座上滑动安装有滑块，第一气缸转动安装在滑块上，第一气缸顶端与活动板相连，第二气缸安装在机座上，其顶端与活动板侧的输送带相连，第三气缸水平安装在机座上，其末端连接在滑块上，第三气缸用于推动滑块水平移动。

3、进一步，所述抛光装置包括有机械臂和磨头，机座上设有可灵活操作的机械臂，机械臂末端设有用于抛光的磨头，所述磨头和机械臂之间设有用于连接固定的卡扣结构。

4、进一步，所述卡扣结构由固定轴、角板、卡扣件、弹性片和压片组成，磨头柄部设有凸起的固定轴，所述固定轴可插入机械臂末端的插孔内，与机械臂紧密配合，磨头柄部两侧设有角板，机械臂末端转动安装有卡扣件，卡扣件可转动与角板配合限制磨头拔出，卡扣件和机械臂之间连接有弹性片，卡扣件向机械臂轴向侧延伸设有压片，压片压下时可使卡扣件转动与角板脱离。

5、进一步，所述磨头和机械臂之间连接有第一弹性件，所述第一弹性件用于将磨头弹出。

6、进一步，所述固定装置包括有固定板、第一电动推杆和第一压板，机座上对称设有固定板，固定板在活动板两侧，固定板上水平安装有第一电动推杆，第一电动推杆末端连接有第一压板。

7、进一步，所述固定装置还包括有安装板、第二电动推杆和第二压板，一侧固定板上连接有安装板，安装板上竖直安装有第二电动推杆，第二电动推杆末端连接有第二压板。

8、进一步，还包括有缓冲装置，所述缓冲装置包括有气囊、气管和气阀，活动板侧的输送带上设有气囊，气囊近活动板侧连接有气管，气管与气囊连接处均设有气阀。

9、进一步，还包括有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括有支撑架、支撑板和第二弹性件，机座上安装有支撑架，支撑架顶端滑动连接有支撑板，所述支撑板和支撑架之间连接有第二弹性件。

10、进一步，所述活动板顶面设有滚筒，所述滚筒用于降低工件和活动板之间的摩擦。

11、本发明具有以下优点：1、本发明通过活动板和翻转装置等部件的配合，达到了在抛光加工过程中将工件进行翻面的目的，从而能够实现对工件的自动全面抛光，避免了人工调整工件的繁琐操作，提高了加工过程的自动化程度，有效地提升了抛光效率；

12、2、本发明采用机械臂作为磨头的驱动组件，能够全角度调节带动磨头移动，使工件抛光时始终与磨头保持恰当角度，进而实现对工件各个位置的有效抛光；

13、3、本发明通过设有可调节的双向固定装置，能够根据抛光加工位置选择不同的组件进行固定，有效地解决了工件抛光时无法对夹具接触处的表面进行加工的问题。

技术特征：

1.一种抛光机器人，包括有机座（1）、输送带（2）、活动板（3）、抛光装置（4）、固定装置（5），机座（1）上安装有至少两组输送带（2），活动板（3）转动安装在机座（1）上，且位于两输送带（2）之间，抛光装置（4）设置在活动板（3）一侧，机座（1）上设有用于夹持固定工件的固定装置（5）；

2.根据权利要求1所述的一种抛光机器人，其特征在于，所述抛光装置（4）包括有机械臂（41）和磨头（42），机座（1）上设有可灵活操作的机械臂（41），机械臂（41）末端设有用于抛光的磨头（42），所述磨头（42）和机械臂（41）之间设有用于连接固定的卡扣结构（7）。

3.根据权利要求2所述的一种抛光机器人，其特征在于，所述卡扣结构（7）由固定轴（71）、角板（72）、卡扣件（73）、弹性片（74）和压片（75）组成，磨头（42）柄部设有凸起的固定轴（71），所述固定轴（71）可插入机械臂（41）末端的插孔内，与机械臂（41）紧密配合，磨头（42）柄部两侧设有角板（72），机械臂（41）末端转动安装有卡扣件（73），卡扣件（73）可转动与角板（72）配合限制磨头（42）拔出，卡扣件（73）和机械臂（41）之间连接有弹性片（74），卡扣件（73）向机械臂（41）轴向侧延伸设有压片（75），压片（75）压下时可使卡扣件（73）转动与角板（72）脱离。

4.根据权利要求3所述的一种抛光机器人，其特征在于，所述磨头（42）和机械臂（41）之间连接有第一弹性件（76），所述第一弹性件（76）用于将磨头（42）弹出。

5.根据权利要求4所述的一种抛光机器人，其特征在于，所述固定装置（5）包括有固定板（51）、第一电动推杆（52）和第一压板（53），机座（1）上对称设有固定板（51），固定板（51）在活动板（3）两侧，固定板（51）上水平安装有第一电动推杆（52），第一电动推杆（52）末端连接有第一压板（53）。

6.根据权利要求5所述的一种抛光机器人，其特征在于，所述固定装置（5）还包括有安装板（54）、第二电动推杆（55）和第二压板（56），一侧固定板（51）上连接有安装板（54），安装板（54）上竖直安装有第二电动推杆（55），第二电动推杆（55）末端连接有第二压板（56）。

7.根据权利要求6所述的一种抛光机器人，其特征在于，还包括有缓冲装置（8），所述缓冲装置（8）包括有气囊（81）、气管（82）和气阀（83），活动板（3）侧的输送带（2）上设有气囊（81），气囊（81）近活动板（3）侧连接有气管（82），气管（82）与气囊（81）连接处均设有气阀（83）。

8.根据权利要求7所述的一种抛光机器人，其特征在于，还包括有辅助支撑装置（9），所述辅助支撑装置（9）包括有支撑架（91）、支撑板（92）和第二弹性件（93），机座（1）上安装有支撑架（91），支撑架（91）顶端滑动连接有支撑板（92），所述支撑板（92）和支撑架（91）之间连接有第二弹性件（93）。

9.根据权利要求8所述的一种抛光机器人，其特征在于，所述活动板（3）顶面设有滚筒（10），所述滚筒（10）用于降低工件和活动板（3）之间的摩擦。

技术总结本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种抛光机器人。本发明提供一种自动全面加工的抛光机器人。一种抛光机器人，包括有机座、输送带和活动板等，机座上安装有至少两组输送带，活动板转动安装在机座上，且位于两输送带之间，抛光装置设置在活动板一侧，机座上设有用于夹持固定工件的固定装置，还包括有翻转装置，所述翻转装置包括有滑块和第一气缸等，机座上滑动安装有滑块，第一气缸转动安装在滑块上，第一气缸顶端与活动板相连。本发明通过活动板和翻转装置等部件配合，达到了在抛光加工过程中将工件进行翻面的目的，从而能够实现对工件的自动全面抛光，避免了人工调整工件的繁琐操作，提高了加工过程的自动化程度，有效地提升了抛光效率。技术研发人员：廖荣华,曲卫亮受保护的技术使用者：泉州市笏港科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2