一种显示系统、交通工具和座舱系统的制作方法

本技术实施例涉及显示以及智能汽车驾驶，并且更具体地，涉及一种显示系统、交通工具和座舱系统。

背景技术：

1、汽车已经成为人们日常生活不可或缺的交通工具，随着汽车的智能化发展，人们对于汽车的应用需求已从简单的交通工具提升为具备一定信息获取和娱乐享受的生活空间，其中，车载显示技术成为了热门研究方向。通过在汽车内安装车载显示装置，使车内乘客能够通过车载显示装置获取信息或进行娱乐观影等活动，从而提供了座舱空间的智能化应用场景。

2、在一些座舱内，显示装置安装在汽车仪表台上，如何兼顾仪表台的美观和保证显示装置的功能，提升用户的观看体验，是需要解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种显示系统、交通工具和座舱系统。本技术提供的显示系统不仅能够为座舱内的乘客提供智能化的视觉体验，还能够兼顾座舱的美观性。

2、第一方面，本技术实施例一种显示系统。包括：显示装置和第一驱动装置，所述显示装置安装在座舱的仪表台中，所述显示装置包括图像生成单元、图像放大单元、视窗单元和外壳，所述视窗单元，包括第一表面和第二表面，所述外壳包括第三表面和第四表面，所述第三表面靠近所述第四表面的一端与所述第四表面靠近所述第三表面的一端紧密连接，其中：所述图像生成单元，用于向所述视窗单元出射第一成像光，所述第一成像光用于生成第一虚像；所述视窗单元，用于在所述第一表面反射来自所述图像生成单元的所述第一成像光至所述图像放大单元，并从所述第一表面透射来自所述图像放大单元的所述第一成像光至所述第二表面，以使人眼通过所述第二表面出射的所述第一成像光观看所述第一虚像；所述图像放大单元，用于反射来自所述视窗单元的所述第一成像光至所述视窗单元；所述外壳，用于包裹所述图像生成单元和所述图像放大单元，其中，所述第三表面远离所述第四表面的一端与所述视窗单元的上边沿连接、所述第四表面远离所述第三表面的一端与所述视窗单元的下边沿连接，使所述显示装置构成具有内部空间的封闭整体，所述视窗单元的第一表面包裹在所述内部空间中；所述第一驱动装置，用于调整所述显示装置的状态为收纳状态或显示状态，其中，所述收纳状态为所述第二表面嵌入至所述仪表台中，以使所述第三表面构成所述仪表台的膝盖护板的一部分，使所述第四表面构成所述仪表台的台面的一部分，所述显示状态为所述第三表面与所述仪表台的膝盖护板分离，所述第四表面与所述仪表台的台面分离，以使所述第二表面与所述人眼相对。

3、需要说明的是，在本技术方案中，显示装置可以安装在主驾驶的仪表台中，或者安装在副驾驶的仪表台中，或者安装在主驾驶的仪表台和副驾驶的仪表台中，本技术不做限定。

4、还需要说明的是，本技术提供的显示系统可以是自动对显示装置的状态进行切换，也可以是基于用户的手动操作对显示装置的状态进行切换。示例性地，当显示系统自动对显示装置的状态进行切换时，第一驱动装置可以是通过电动、磁动等方式实现的，此时，第一驱动装置可以是电机或者磁体等。例如，当通过一些探测器探测到用户乘坐在座椅上之后，第一驱动装置启动自动切换，使得收纳进驾驶台的显示装置从驾驶台内移出，状态改变为显示状态。显示系统手动对显示装置的状态进行切换时，第一驱动装置可以是手动摇杆、手动转动阀等。

5、需要说明的是，在本技术方案中，显示装置处于显示状态时，不一定会向用户提供显示图像，这取决于显示装置是否加载了图像源或视频源，或者，取决于用户是否需要观看等。例如，在一些场景中，当检测到用户坐在座椅上后，显示系统会自动将显示装置的状态改变为显示状态，当用户想要观看图像或者视频时，用户向显示装置提供视频源，或者用户开启显示装置连接的视频源等，此时，显示装置向用户提供显示图像。

6、基于上述方案，本技术提供的显示系统，当显示装置为收纳状态时，用户不使用该显示装置观看视频和图像，显示装置收纳在仪表台中，从而节省了仪表台的空间，同时收纳在仪表台中，进一步对显示装置的视窗单元进行安全保护，避免刮花等损害。同时，收纳状态的显示装置还能在出现安全事故时，不对用户造成二次伤害。当显示装置为显示状态时，用户通过从视窗单元的第二表面出射的成像光，观看视频图像，以满足用户的智能化座舱体验。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述显示装置为收纳状态时，所述第三表面至所述第四表面连接处的弧度与所述膝盖护板至所述的台面的弧度相同。

8、基于上述方案，可以使显示装置的第三表面和第四表面分别与膝盖护板和仪表台表面形成浑然一体的效果，提升了座舱系统的美观性。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述显示装置为显示状态时，所述台面与用于收纳所述显示装置的位置呈现台阶面。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一驱动装置安装在所述显示装置内部或者所述仪表台中。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述显示装置还包括连接单元，所述连接单元与所述第一驱动装置相连，所述第一驱动装置，具体用于驱动所述连接单元工作；所述连接单元，用于在工作时调整所述显示装置的状态为收纳状态或显示状态。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一驱动装置，还用于将所述显示装置的第一角度调节为第二角度，以使用户通过所述视窗单元在所述第二角度下观看所述第一虚像。

13、需要说明的是，在本技术方案中，显示装置的角度(包括第一角度和第二角度)可以是显示装置的俯仰角，当显示装置从第一角度调节为第二角度时，可以实现显示装置在竖直方向上的上下摇动，类似“点头”效果；或者，显示装置的角度可以是显示装置的摇摆角(或者称为水平偏角)，当显示装置从第一角度调节为第二角度时，可以实现显示装置在水平方向上的左右摇动，类似“摇头”效果；或者，显示装置的角度可以是显示装置的俯仰角和摇摆角同时改变，当显示装置从第一角度调节为第二角度时，可以实现显示装置在整个空间角度上的调整。

14、在本技术方案中，可以根据第一驱动装置的功能实现显示装置角度的自动调节或者手动调节，当实现显示装置角度的自动调节时，能够提升车载显示系统的智能化性能，进而为用户提供更智能的体验。

15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述显示系统还包括第一获取装置和处理装置，所述第一获取装置和所述处理装置相连，所述第一获取装置，用于当所述显示装置处于所述第一角度下时，获取包含所述人眼的一张或多张第一图像，并向所述处理装置发送所述一张或多张第一图像；所述处理装置，基于所述一张或多张第一图像生成第一调节量，并向所述第一驱动装置发送所述第一调节量；所述第一驱动装置，具体用于根据所述第一调节量将所述第一角度调节为所述第二角度。

16、本技术提供的显示系统能够根据包含人眼的一张或者多张图像生成角度调节量，使得本技术提供的显示系统能够根据人眼实现自动调节的效果。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一获取装置，还用于当所述显示装置处于第二角度下时，获取包含所述人眼的一张或多张第二图像，并向所述处理装置发送所述一张或多张第二图像；所述处理装置，还基于一张或多张第二图像生成第二调节量，并向所述图像生成单元发送所述第二调节量；所述图像生成单元，用于根据所述第二调节量生成对应尺寸的图像，并出射第二成像光；所述视窗单元，用于反射来自所述图像生成单元的所述第二成像光至所述图像放大单元，并透射来自所述图像放大单元的所述第二成像光，以使所述用户通过所述视窗单元在所述第二角度下观看所述第二成像光形成的第二虚像；所述图像放大单元，用于反射来自所述视窗单元的所述第二成像光至所述视窗单元。

18、基于上述方案，本技术实施例提供的显示系统，不仅能够调节显示装置的角度，还能够进一步根据一张或者多张第二图像计算虚像的尺寸，从而保证用户能够在角度无法调整时(例如到达显示装置角度调整的极限)观看到完整的虚像，进一步提升了显示系统性能的可靠性。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述显示系统还包括：第二获取装置、座椅和第二驱动装置，用户乘坐在所述座椅上观看所述第一虚像，所述第二驱动装置与所述座椅相连，所述第二驱动装置与所述处理装置相连。所述第二获取装置，用于获取用户信息，并向所述处理装置发送所述用户信息；所述处理装置，用于根据所述用户信息和所述显示装置的高度与所述人眼的高度之间的相对高度，生成第三调节量，并向所述第二驱动装置发送所述第三调节量，其中，所述显示装置的高度为所述显示装置的视窗单元的中心相对于所述座舱的地面的高度，所述人眼的高度为所述人眼相对于所述座舱地面的高度，所述显示装置的高度与人眼高度之间的相对高度，满足所述用户在观看所述第一虚像时处于观看角度范围内；所述第二驱动装置，用于根据所述第三调节量调节所述座椅的高度。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述观看角度θ的取值范围为-1.5°≤θ1≤0°。

20、基于上述方案，本技术提供显示系统，能够通过调节座椅的高度，以实现调节显示装置的高度与人眼高度之间的相对高度的目的，满足用户在观看显示装置的虚像时处于观看角度范围内，提升了用户体验。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述用户信息包括以下至少一项：所述人眼的高度、所述用户的身高、图像中的人眼位置和所述用户的体重。

22、第二方面，本技术实施例提供了一种处理设备。应用于上述第一方面和第一方面的任意一种实现方式提供的显示系统中。该处理设备可以包括一个或者多个单元和/或模块。该处理设备可以包括输入/输出接口。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

23、或者，该处理设备可以为芯片、芯片系统或处理器、处理电路或逻辑电路等。

24、对于该处理设备所涉及的获取等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器接收、输入等操作，本技术对此不做限定。

25、第三方面，本技术实施例提供了一种芯片。芯片包括第二方面所述的处理设备与通信接口，处理器通过通信接口获取用户信息。

26、第四方面，本技术实施例提供一种座舱系统，该座舱系统包括上述第一方面和第一方面的任意一种实现方式提供的显示系统。

27、第五方面，本技术实施例提供了一种交通工具，包括上述第一方面和第一方面的任意一种实现方式提供的系统。

28、上述第二方面至第五方面带来的有益效果具体可以参考第一方面中有益效果的描述，此处不再赘述。