一种方油箱端盖自动装配焊接工装的制作方法

本技术属于薄板碳钢及不锈钢的方油箱制造领域，涉及一种方油箱端盖自动装配焊接工装。

背景技术：

1、目前的轻卡方油箱的制造工艺一般采用的是两端端盖嵌入箱体内，采用缝焊方式完成焊接，而由于端盖内嵌，两端分别约有20-25mm空间浪费。为了保证有限的底盘空间内油箱容积尽量大，将两端端盖采用插接对焊的焊接结构，可以有效利用箱体空间。

2、完成油箱箱体与端盖焊接的双工位钎焊焊接机器人工作站，其底座中间位置设计有一个气动升降台架，两侧分别设置了两个可旋转的夹紧固定盘。设备的两端机座一端为主动轮，一端为从动轮，主动轮的扭矩依靠装配后的工件带动从动轮转动。轻卡汽车的方油箱一般采用0.8～1.2mm厚度的薄板碳钢或者不锈钢制作，由于从动轮机座质量重，通过工件带动的转动需要力矩大，从而容易导致工件在转动过程中扭曲变形，油箱箱体与端盖的装配间隙随着焊接过程越来越大。并且焊接长度长，焊接变形严重且很容易焊穿，且焊接效率低。急需解决焊接变形及焊接效率问题。

3、另外，油箱箱体放置于中间位置的气动升降台架上，而两侧的夹紧固定盘则分别固定两个端盖，为了提高装配效率，需要保证台架上升至与夹紧固定盘的中心一致时，完成油箱与端盖的自动装配。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种方油箱端盖自动装配焊接工装，可以将两端端盖与油箱箱体快速自动找正、装配、夹紧，并且在焊接过程中能有效控制焊接变形，提升焊接质量及焊接效率。

2、本实用新型的一个方面提供一种方油箱端盖自动装配焊接工装，用于将两端的端盖焊接到油箱箱体上，包括端盖固定部分、运动转换机构和箱体上下料托架，所述端盖固定部分包括第一端盖固定部分和第二端盖固定部分，对称布置在所述箱体上下料托架的两侧，所述第一端盖固定部分和第二端盖固定部分的结构相同，分别包括连接机构、定位散热装置和吸附装置；

3、所述第一端盖固定部分的连接机构与焊接设备的从动轮机座相连，所述第二端盖固定部分的连接机构与焊接设备的主动轮机座相连；

4、所述定位散热装置包括连接固定板和定位散热块，所述定位散热块的内部形成有与端盖的底部外形相同的定位型腔，用于对端盖进行定位固定，并且用于快速传递焊接过程中油箱箱体上产生的热量，所述连接固定板用于连接固定所述定位散热块；

5、所述吸附装置设置在所述连接固定板上，用于吸附端盖，使端盖保持水平状态，所述箱体上下料托架与焊接设备的升降台连接，用于带动所述油箱箱体上行、下行和装配；

6、所述运动转换机构设置在所述第一端盖固定部分的连接机构与定位散热装置之间，所述运动转换机构包括固定块、旋转块和平面旋转轴承，所述旋转块通过所述平面旋转轴承与所述固定块连接，所述固定块与所述连接机构连接，所述旋转块与所述定位散热装置连接。

7、优选地，所述运动转换机构还包括气缸和用于固定所述气缸的气缸固定支架，所述气缸固定支架安装在所述连接机构上，所述气缸能够将所述旋转块与所述固定块锁定，使两端的端盖的位置同心。

8、优选地，所述连接机构为中空的工字回转体结构，包括位于两端的连接底座和连接板以及位于连接底座和连接板之间的连接腔。

9、优选地，所述定位型腔的口部距离所述端盖的焊缝位置不小于15mm，口部位置厚度为6±1mm，所述定位散热块的侧面为10°±0.5°的斜面。

10、优选地，所述箱体上下料托架包括u形槽托架和限位块，所述u形槽托架的下部与焊接设备的升降台连接，上部用于固定所述限位块。

11、优选地，所述限位块为两个，所述u形槽托架的底部设置有腰形长孔，能够调节两个限位块的距离以适应不同大小的油箱箱体。

12、优选地，所述限位块为90度直角结构，两边长度大于油箱箱体的圆角半径。

13、根据本实用新型上述方面的方油箱端盖自动装配焊接工装，可以将两端端盖与油箱箱体快速自动找正、装配、夹紧，并且在焊接过程中能有效控制焊接变形，提升焊接质量及焊接效率。

技术特征：

1.一种方油箱端盖自动装配焊接工装，用于将两端的端盖焊接到油箱箱体上，其特征在于，包括端盖固定部分、运动转换机构和箱体上下料托架，所述端盖固定部分包括第一端盖固定部分和第二端盖固定部分，对称布置在所述箱体上下料托架的两侧，所述第一端盖固定部分和第二端盖固定部分的结构相同，分别包括连接机构、定位散热装置和吸附装置；

2.如权利要求1所述的方油箱端盖自动装配焊接工装，其特征在于，所述运动转换机构还包括气缸和用于固定所述气缸的气缸固定支架，所述气缸固定支架安装在所述连接机构上，所述气缸能够将所述旋转块与所述固定块锁定，使两端的端盖的位置同心。

3.如权利要求1或2所述的方油箱端盖自动装配焊接工装，其特征在于，所述连接机构为中空的工字回转体结构，包括位于两端的连接底座和连接板以及位于连接底座和连接板之间的连接腔。

4.如权利要求1或2所述的方油箱端盖自动装配焊接工装，其特征在于，所述定位型腔的口部距离所述端盖的焊缝位置不小于15mm，口部位置厚度为6±1mm，所述定位散热块的侧面为10°±0.5°的斜面。

5.如权利要求1或2所述的方油箱端盖自动装配焊接工装，其特征在于，所述箱体上下料托架包括u形槽托架和限位块，所述u形槽托架的下部与焊接设备的升降台连接，上部用于固定所述限位块。

6.如权利要求5所述的方油箱端盖自动装配焊接工装，其特征在于，所述限位块为两个，所述u形槽托架的底部设置有腰形长孔，能够调节两个限位块的距离以适应不同大小的油箱箱体。

7.如权利要求6所述的方油箱端盖自动装配焊接工装，其特征在于，所述限位块为90度直角结构，两边长度大于油箱箱体的圆角半径。

技术总结本技术公开了一种方油箱端盖自动装配焊接工装，包括端盖固定部分、运动转换机构和箱体上下料托架，两个端盖固定部分对称布置在箱体上下料托架的两侧，分别包括连接机构、定位散热装置和吸附装置；一个端盖固定部分的连接机构与焊接设备的从动轮机座相连，另一端盖固定部分的连接机构与焊接设备的主动轮机座相连；定位散热装置用于对端盖进行定位固定；吸附装置用于吸附端盖，箱体上下料托架用于带动油箱箱体上行、下行和装配；运动转换机构设置在第一端盖固定部分上，包括固定块、旋转块和平面旋转轴承，固定块与连接机构连接，旋转块与定位散热装置连接。本技术能够有效控制焊接变形，提升焊接质量及焊接效率。技术研发人员：易嘉,相丽,明安均,杨倩,张晓霞,许章受保护的技术使用者：泸州发展机械有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/9