超声波金属卷绕滚焊一体机的制作方法

本申请涉及超声滚焊，尤其是涉及超声波金属卷绕滚焊一体机。

背景技术：

1、超声波滚焊是通过超声波发生器将电流转换成电能，被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动传递到焊头，焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将待焊接工件的接合部熔化，实现物料之间的焊接。

2、相关技术中，如公开号为cn112824006a的中国专利文件公开了一种极耳焊接装置及极耳焊接方法，极耳焊接装置包括第一箔材输送机构，用于输送第一箔材；集流体输送机构，用于输送复合集流体；第二箔材输送机构，用于输送第二箔材；焊接设备，焊接设备被配置成同时夹设第一箔材和第二箔材，以将第一箔材和第二箔材分别焊接在复合集流体的相对的两表面；收卷机构，用于收卷相对两个表面分别焊接有第一箔材和第二箔材的复合集流体。使用时，第一箔材通过第一箔材输送机构输送至焊接设备处，复合集流体通过集流体输送机构输送至焊接设备处，第二箔材通过第二箔材输送机构输送至焊接设备处，通过焊接设备将第一箔材、复合集流体盒第二箔材焊接一体，接着通过收卷机构对焊接成的物料进行收卷。

3、针对上述中的相关技术，由于复合集流体放卷机构距焊接设备具有一定的距离，复合集流体放卷过程中，外径会不断变化，集流体输送机构中料带的张力稳定性存在波动。

技术实现思路

1、为有助于保证料带张力在全生产过程中相对稳定，本申请提供超声波金属卷绕滚焊一体机。

2、第一方面，本申请提供的超声波金属卷绕滚焊一体机，采用如下的技术方案：

3、超声波金属卷绕滚焊一体机，包括主料带输送装置和焊接装置，还包括控制器，所述主料带输送装置包括主料带放卷机构、检测辊和放卷牵引机构，所述主料带放卷机构用于放卷主料带，所述检测辊上设置有用于获取主料带实时运输速度的检测件，所述放卷牵引机构用于牵引主料带朝向焊接装置传动，主料带从所述主料带放卷机构上放卷依次经过检测辊和放卷牵引机构传送至焊接装置，所述主料带放卷机构、检测件、放卷牵引机构和焊接装置均与控制器电连接，以根据检测件获取的主料带运输速度调节主料带放卷机构的放卷速度和放卷牵引机构的牵引速度。

4、优选的，所述检测件包括设置在检测辊上的编码器，所述编码器与控制器电连接，以获取主料带的运输速度并发送给控制器。

5、优选的，所述主料带放卷机构包括主料带放卷机和第一卷径测量传感器，所述主料带放卷机与控制器电连接，所述第一卷径测量传感器设置在主料带放卷机上，所述第一卷径测量传感器与控制器电连接，用于获取主料带放卷机上卷绕料带的卷径值并发送给控制器。

6、优选的，所述主料带输送装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构位于主料带放卷机和检测辊之间，所述缓冲机构包括放卷浮动辊，主料带滑动搭接在所述放卷浮动辊上，所述放卷浮动辊上设置有放卷位置传感器，所述放卷位置传感器与控制器电连接，以获取放卷浮动辊的位置并发送给控制器。

7、优选的，所述主料带输送装置还包括放卷张力辊，所述放卷张力辊位于放卷浮动辊与主料带放卷机之间，主料带滑动搭接在所述放卷张力辊上，所述放卷张力辊上设置有放卷张力传感器，所述放卷张力传感器与控制器电连接，以获取主料带的张力并发送给控制器。

8、优选的，所述主料带输送装置还包括牵引前过辊，所述牵引前过辊位于放卷牵引机构与放卷浮动辊之间，主料带滑动搭接在所述牵引前过辊上。

9、优选的，超声波金属卷绕滚焊一体机还包括上小料放卷机、上小料摆辊、上小料张力传感器、下小料放卷机、下小料摆辊和下小料张力传感器，上小料从所述上小料放卷机上放卷依次经过上小料摆辊和上小料张力传感器传送至焊接装置处，下小料从所述下小料放卷机上放卷依次经过下小料摆辊和下小料张力传感器传送至焊接装置处，所述上小料摆辊上设置有用于获取上小料摆辊位置的上小料位置传感器，所述下小料摆辊上设置有用于获取下小料摆辊位置的下小料位置传感器，所述上小料位置传感器、下小料位置传感器、上小料张力传感器和下小料张力传感器均与控制器电连接。

10、优选的，超声波金属卷绕滚焊一体机还包括焊接后牵引机构、收卷浮动辊、收卷张力辊和收卷机，从所述焊接装置焊接后的料带依次经过焊接后牵引机构、收卷浮动辊、收卷张力辊然后被收卷机收卷，所述焊接后牵引机构和收卷机均与控制器电连接，所述收卷浮动辊上设置有用于获取收卷浮动辊位置的收卷位置传感器，所述收卷张力辊上设置有用于获取焊接后料带张力的收卷张力传感器，所述收卷位置传感器与收卷张力传感器均与控制器电连接。

11、第二方面，本申请提供的超声波金属卷绕滚焊一体机的控制方法，采用如下的技术方案：

12、所述的超声波金属卷绕滚焊一体机的控制方法，包括以下步骤：

13、通过检测件获取主料带的实时运输速度，并发送给控制器；

14、控制器接收主料带的实时运输速度并与预设速度进行比较，若主料带运输速度大于预设速度，控制器驱使主料带放卷机构和放卷牵引机构的线速度减小，反之，控制器驱使主料带放卷机构和放卷牵引机构的线速度增大，直至控制器接收的主料带运输速度等于预设速度。

15、优选的，所述控制器中内置pid算法。

16、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

17、工作时，主料带放卷机构根据设定速度对主料带进行放卷，放卷牵引机构根据设定速度对主料带进行牵引；通过检测件获取主料带实时运输速度，并发送给控制器，控制器接收检测件获取的主料带运输速度，并与预设速度进行比较，若主料带运输速度大于预设速度，控制器驱使主料带放卷机构和放卷牵引机构的线速度减小，反之，控制器驱使主料带放卷机构和放卷牵引机构的线速度增大，直至控制器接收的主料带运输速度等于预设速度，从而有助于使到达焊接装置处的主料带速度与焊接装置中焊头的速度匹配，实现动态调节，有助于保证料带张力在全生产过程中相对稳定。

技术特征：

1.超声波金属卷绕滚焊一体机，包括主料带输送装置和焊接装置(1)，其特征在于：还包括控制器，所述主料带输送装置包括主料带放卷机构(2)、检测辊(3)和放卷牵引机构，所述主料带放卷机构(2)用于放卷主料带，所述检测辊(3)上设置有用于获取主料带实时运输速度的检测件，所述放卷牵引机构用于牵引主料带朝向焊接装置(1)传动，主料带从所述主料带放卷机构(2)上放卷依次经过检测辊(3)和放卷牵引机构传送至焊接装置(1)，所述主料带放卷机构(2)、检测件、放卷牵引机构和焊接装置(1)均与控制器电连接，以根据检测件获取的主料带运输速度调节主料带放卷机构(2)的放卷速度和放卷牵引机构的牵引速度。

2.根据权利要求1所述的超声波金属卷绕滚焊一体机，其特征在于：所述检测件包括设置在检测辊(3)上的编码器，所述编码器与控制器电连接，以获取主料带的运输速度并发送给控制器。

3.根据权利要求1所述的超声波金属卷绕滚焊一体机，其特征在于：所述主料带放卷机构(2)包括主料带放卷机(201)和第一卷径测量传感器(202)，所述主料带放卷机(201)与控制器电连接，所述第一卷径测量传感器(202)设置在主料带放卷机(201)上，所述第一卷径测量传感器(202)与控制器电连接，用于获取主料带放卷机(201)上卷绕料带的卷径值并发送给控制器。

4.根据权利要求3所述的超声波金属卷绕滚焊一体机，其特征在于：所述主料带输送装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构位于主料带放卷机(201)和检测辊(3)之间，所述缓冲机构包括放卷浮动辊(4)，主料带滑动搭接在所述放卷浮动辊(4)上，所述放卷浮动辊(4)上设置有放卷位置传感器，所述放卷位置传感器与控制器电连接，以获取放卷浮动辊(4)的位置并发送给控制器。

5.根据权利要求4所述的超声波金属卷绕滚焊一体机，其特征在于：所述主料带输送装置还包括放卷张力辊(5)，所述放卷张力辊(5)位于放卷浮动辊(4)与主料带放卷机(201)之间，主料带滑动搭接在所述放卷张力辊(5)上，所述放卷张力辊(5)上设置有放卷张力传感器，所述放卷张力传感器与控制器电连接，以获取主料带的张力并发送给控制器。

6.根据权利要求4所述的超声波金属卷绕滚焊一体机，其特征在于：所述主料带输送装置还包括牵引前过辊(6)，所述牵引前过辊(6)位于放卷牵引机构与放卷浮动辊(4)之间，主料带滑动搭接在所述牵引前过辊(6)上。

7.根据权利要求1所述的超声波金属卷绕滚焊一体机，其特征在于：超声波金属卷绕滚焊一体机还包括上小料放卷机(7)、上小料摆辊(8)、上小料张力传感器(9)、下小料放卷机(10)、下小料摆辊(11)和下小料张力传感器(12)，上小料从所述上小料放卷机(7)上放卷依次经过上小料摆辊(8)和上小料张力传感器(9)传送至焊接装置(1)处，下小料从所述下小料放卷机(10)上放卷依次经过下小料摆辊(11)和下小料张力传感器(12)传送至焊接装置(1)处，所述上小料摆辊(8)上设置有用于获取上小料摆辊(8)位置的上小料位置传感器，所述下小料摆辊(11)上设置有用于获取下小料摆辊(11)位置的下小料位置传感器，所述上小料位置传感器、下小料位置传感器、上小料张力传感器(9)和下小料张力传感器(12)均与控制器电连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的超声波金属卷绕滚焊一体机，其特征在于：超声波金属卷绕滚焊一体机还包括焊接后牵引机构、收卷浮动辊(13)、收卷张力辊(14)和收卷机(15)，从所述焊接装置(1)焊接后的料带依次经过焊接后牵引机构、收卷浮动辊(13)、收卷张力辊(14)然后被收卷机(15)收卷，所述焊接后牵引机构和收卷机(15)均与控制器电连接，所述收卷浮动辊(13)上设置有用于获取收卷浮动辊(13)位置的收卷位置传感器，所述收卷张力辊(14)上设置有用于获取焊接后料带张力的收卷张力传感器，所述收卷位置传感器与收卷张力传感器均与控制器电连接。

技术总结本申请涉及超声波金属卷绕滚焊一体机，属于超声滚焊技术领域，超声波金属卷绕滚焊一体机包括主料带输送装置和焊接装置，还包括控制器，所述主料带输送装置包括主料带放卷机构、检测辊和放卷牵引机构，所述主料带放卷机构用于放卷主料带，所述检测辊上设置有用于获取主料带实时运输速度的检测件，所述放卷牵引机构用于牵引主料带朝向焊接装置传动，主料带从所述主料带放卷机构上放卷依次经过检测辊和放卷牵引机构传送至焊接装置，所述主料带放卷机构、检测件、放卷牵引机构和焊接装置均与控制器电连接。本申请具有保证料带张力在全生产过程中相对稳定的效果。技术研发人员：高攀,乔飞,汪伟受保护的技术使用者：必能信超声（上海）有限公司技术研发日：20231125技术公布日：2024/7/9