避障系统及具其的煤矿矿车的制作方法
- 国知局
- 2024-07-17 12:50:42
本技术涉及矿车,具体为一种避障系统及具其的煤矿矿车。
背景技术:
1、煤矿井下矿车是煤矿生产必不可少的运输工具,矿车分布在井上、井下各个地方,甚至只要有轨道的地方,就可能有矿车的存在。长期以来,大部分煤矿井下的矿车使用状况存在着一些问题,井下矿道漆黑,视线不清,矿车在矿道内行进过程中遇障碍物不能及时避让,致使矿车受损,严重影响矿区作业。
2、在公开的中国专利申请中,公开号:cn206012709u,专利名称:可避障转向系统,虽然,可避障转向系统通过设置限位机构,避免转向系统达到转向极限后,驱动电机仍然运转,避免驱动电机烧毁,防止齿轮磨损,保证系统的使用寿命。感测杆安装延长杆,增加感测范围,提高避障效果。但是,该现有技术中当进行自动行驶时,离合器闭合,驱动电机能够驱动主动齿轮,驱动电机和避障机构开始对自动前行的车辆进行避障。其中,离合器的稳定性较低,在避障过程中离合器无法有效闭合,致使驱动电机无法驱动主动齿轮,从而导致无法有效实现避障。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种避障系统及具其的煤矿矿车,解决了上述背景技术中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种避障系统,包括控制单元、检测单元、执行单元,所述控制单元分别与检测单元、执行单元控制连接;
5、所述检测单元用于检测障碍物是否存在,并将检测到的数据信息传输至控制单元;所述检测单元分别包括测距仪、位置传感器;
6、所述控制单元用于接收检测单元的数据信息,根据检测单元的数据信息判断是否需要实施避障;当需要避障时,控制单元控制启动执行单元;所述控制单元包括电路板,所述电路板上搭载有微处理器;
7、所述执行单元用于响应于控制单元,根据控制单元的控制指令信号实施避障动作;所述执行单元包括电机,所述电机的输出轴端与煤矿矿车的转向机构传动连接;
8、所述微处理器分别与测距仪、位置传感器、电机控制连接。
9、可选的,所述执行单元还包括伸缩件,所述伸缩件的输出轴端安装有传动组件,所述伸缩件用于驱动传动组件靠近电机,所述传动组件经伸缩件驱动后与电机联动。
10、可选的,所述传动组件包括套筒、连接板、齿环,所述套筒的上端外侧壁与连接板转动连接,所述套筒的下端外侧壁与齿环转动连接,所述套筒的内部贯穿开设有通孔。
11、一种煤矿矿车,包括底盘、车架及如权利要求所述的避障系统,所述车架固定安装在底盘上,所述底盘上设置有转向器,所述车架上设置有方向盘,所述方向盘与转向器传动连接;所述避障系统设置在方向盘与转向器的传动连接处。
12、可选的,所述底盘上固定连接有第一固定板,所述避障系统中的测距仪、位置传感器均设置在第一固定板上。
13、可选的,所述车架上分别固定连接有第一支撑板、第二支撑板,所述第一支撑板上转动设置有第二转向轴,所述第二转向轴的上端固定连接有第一滑块,所述第二转向轴的下端与转向器固定连接,所述电机安装在第一支撑板上,所述电机的输出轴上同轴安装有齿轮。
14、可选的,所述方向盘转动设置在第二支撑板上,所述方向盘的下端固定连接有第二滑块,所述避障系统中的传动组件滑动的设置在第一滑块、第二滑块上。
15、可选的,所述第一滑块、第二滑块均位于传动组件的通孔内。
16、可选的,所述第一固定板上固定连接有固定轴,所述固定轴上转动设置有感测杆,所述感测杆的一侧安装有复位弹簧。
17、(三)有益效果
18、本实用新型提供了一种避障系统及具其的煤矿矿车,具备以下有益效果:
19、1、该一种避障系统,通过检测单元、控制单元、执行单元的配合设置,使该一种避障系统具备了检测障碍物是否存在、根据障碍物及时转向实施避让的效果,利用检测单元检测障碍物是否存在,当检测单元检测到障碍物后向控制单元发送控制指令信号,控制单元控制执行单元实施转向或刹止,从而避让障碍物,达到了有效避让障碍物的目的。
20、2、该一种煤矿矿车,其中,利用测距仪、位置传感器检测矿道内障碍物,当测距仪、位置传感器检测到障碍物存在后,测距仪、位置传感器向微处理器发送相应数据信号,微处理器控制启动伸缩件、电机,伸缩件推动传动组件向下移动,传动组件经移动后与电机上的齿轮啮合,电机启动并驱动传动组件,电机通过传动组件驱动转向器实施转向,通过转向避让障碍物,达到了有效避让障碍物的目的。
技术特征:1.一种避障系统,其特征在于:包括控制单元、检测单元、执行单元,所述控制单元分别与检测单元、执行单元控制连接;
2.根据权利要求1所述的避障系统,其特征在于:所述执行单元还包括伸缩件(11),所述伸缩件(11)的输出轴端安装有传动组件,所述伸缩件(11)用于驱动传动组件靠近电机(16),所述传动组件经伸缩件(11)驱动后与电机(16)联动。
3.根据权利要求2所述的避障系统,其特征在于:所述传动组件包括套筒(12)、连接板(10)、齿环(13),所述套筒(12)的上端外侧壁与连接板(10)转动连接,所述套筒(12)的下端外侧壁与齿环(13)转动连接,所述套筒(12)的内部贯穿开设有通孔(26)。
4.一种煤矿矿车,其特征在于:包括底盘(1)、车架(2)及如权利要求1所述的避障系统,所述车架(2)固定安装在底盘(1)上,所述底盘(1)上设置有转向器(7),所述车架(2)上设置有方向盘(5),所述方向盘(5)与转向器(7)传动连接;所述避障系统设置在方向盘(5)与转向器(7)的传动连接处。
5.根据权利要求4所述的煤矿矿车,其特征在于:所述底盘(1)上固定连接有第一固定板(3),所述避障系统中的测距仪(19)、位置传感器(20)均设置在第一固定板(3)上。
6.根据权利要求4所述的煤矿矿车,其特征在于:所述车架(2)上分别固定连接有第一支撑板(8)、第二支撑板(15),所述第一支撑板(8)上转动设置有第二转向轴(9),所述第二转向轴(9)的上端固定连接有第一滑块(24),所述第二转向轴(9)的下端与转向器(7)固定连接,所述电机(16)安装在第一支撑板(8)上,所述电机(16)的输出轴上同轴安装有齿轮(14)。
7.根据权利要求6所述的煤矿矿车,其特征在于:所述方向盘(5)转动设置在第二支撑板(15)上,所述方向盘(5)的下端固定连接有第二滑块(25),所述避障系统中的传动组件滑动的设置在第一滑块(24)、第二滑块(25)上。
8.根据权利要求7所述的煤矿矿车,其特征在于:所述第一滑块(24)、第二滑块(25)均位于传动组件的通孔(26)内。
9.根据权利要求5所述的煤矿矿车,其特征在于:所述第一固定板(3)上固定连接有固定轴(22),所述固定轴(22)上转动设置有感测杆(4),所述感测杆(4)的一侧安装有复位弹簧(23)。
技术总结本技术公开了一种避障系统及具其的煤矿矿车,涉及矿车技术领域,具体为一种避障系统,包括控制单元、检测单元、执行单元,所述控制单元分别与检测单元、执行单元控制连接;所述检测单元用于检测障碍物是否存在,并将检测到的数据信息传输至控制单元;所述检测单元分别包括测距仪、位置传感器。通过检测单元、控制单元、执行单元的配合设置,使该一种避障系统具备了检测障碍物是否存在、根据障碍物及时转向实施避让的效果,利用检测单元检测障碍物是否存在,当检测单元检测到障碍物后向控制单元发送控制指令信号,控制单元控制执行单元实施转向或刹止,从而避让障碍物,达到了有效避让障碍物的目的。技术研发人员:焦召明,焦显阳,韩晓强,张迈,王洋,于耀东,尹雯静,张效铭,张硕受保护的技术使用者:莱州亚通重型装备有限公司技术研发日:20231215技术公布日:2024/7/11本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240716/106615.html
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