一种多头点焊机械臂的制作方法

本技术涉及点焊，尤其涉及一种多头点焊机械臂。

背景技术：

1、目前，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆和焊接等领域得到广泛应用，在对高精度的工件焊接时一般将焊接头安装在机械臂上，再对工件焊接。

2、但是，目前大多数的多头点焊机械臂不具备调节功能，进而无法根据点焊的位置对点焊头的位置进行合理的调节，从而降低了点焊的精准度。

3、因此需要一种可以解决上述问题的一种多头点焊机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多头点焊机械臂，本实用新型可以实现点焊位置的调节，该多头点焊机械臂具备点焊头位置的调节功能，可以根据点焊位置的需求进行调节，可以通过驱动电机a控制第一机械臂进行移动，驱动电机b可以带动丝杠进行转动，使连接块在丝杠上进行运动，连接块通过滑块延直线导轨进行横向运动，从而实现控制第二焊头横向位置的作用，能够对第二焊头实现快速而精确的位置调节，提高了点焊的灵活性和适应性。

2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多头点焊机械臂，包括：支撑底座、转动座、第一机械臂与第二机械臂，所述转动座通过转盘转动连接在支撑底座的上端，所述第一机械臂安装在转动座上，在第一机械臂的一侧连接有驱动电机a，所述第二机械臂的一端通过连接件与第一机械臂相连，在第二机械臂的另一端安装有焊接机构；

3、所述第二机械臂的一端固定连接有连接支架，所述焊接机构安装在连接支架上，焊接机构通过连接支架与第二机械臂相互连接，在所述连接支架的下端一体连接有固定板；

4、所述焊接机构包括第一焊机、第二焊机、驱动电机b与驱动电机c，所述第一焊机固定连接在所述固定板上，在第一焊机的下端连接有第一焊头，所述第二焊机设置在所述第一焊机的一侧，所述第二焊机的下端连接有第二焊头，在第二焊机的上端固定连接有连接块，所述驱动电机c固定连接在连接块的顶部，所述连接块与焊接机构之间通过滑动组件相互滑动连接；

5、所述连接块的一侧设置有驱动电机b，在驱动电机b的输出端驱动连接有一条丝杠，丝杠穿过连接块并与连接块的内部通过螺纹连接。

6、进一步的，所述滑动组件包括直线导轨与滑块，所述直线导轨固定连接在连接支架上，所述滑块滑动连接在直线导轨上，滑块与连接块之间相互固定连接。

7、进一步的，所述驱动电机b的一侧固定连接有电机固定板，电机固定板与所述连接支架之间相互固定连接。

8、进一步的，所述驱动电机c的输出端驱动连接有一条驱动杆，驱动杆穿过连接块并与所述第二焊机之间相互连接。

9、本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种多头点焊机械臂，本实用新型具有以下优点：

10、1.本实用新型可以实现点焊位置的调节，该多头点焊机械臂具备点焊头位置的调节功能，可以根据点焊位置的需求进行调节，可以通过驱动电机a控制第一机械臂进行移动，驱动电机b可以带动丝杠进行转动，使连接块在丝杠上进行运动，连接块通过滑块延直线导轨进行横向运动，从而实现控制第二焊头横向位置的作用，能够对第二焊头实现快速而精确的位置调节，提高了点焊的灵活性和适应性。

11、2.本实用新型具备多头焊接的能力，本实用新型在第二机械臂上安装的焊接机构包括第一焊机和第二焊机，其中的第一焊机固定连接在固定板上，第二焊机可以根据需要进行横向调节，可以同时进行双点点焊任务，提高生产效率。

技术特征：

1.一种多头点焊机械臂，包括：支撑底座(1)、转动座(2)、第一机械臂(5)与第二机械臂(7)，所述转动座(2)通过转盘(3)转动连接在支撑底座(1)的上端，所述第一机械臂(5)安装在转动座(2)上，在第一机械臂(5)的一侧连接有驱动电机a(4)，所述第二机械臂(7)的一端通过连接件(6)与第一机械臂(5)相连，在第二机械臂(7)的另一端安装有焊接机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种多头点焊机械臂，其特征在于，所述驱动电机b(806)的一侧固定连接有电机固定板(810)，电机固定板(810)与所述连接支架(9)之间相互固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多头点焊机械臂，其特征在于，所述驱动电机c(807)的输出端驱动连接有一条驱动杆(809)，驱动杆(809)穿过连接块(805)并与所述第二焊机(802)之间相互连接。

技术总结本技术涉及点焊技术领域，尤其涉及一种多头点焊机械臂，包括：支撑底座、转动座、第一机械臂与第二机械臂，转动座通过转盘转动连接在支撑底座的上端，第一机械臂安装在转动座上，在第一机械臂的一侧连接有驱动电机A，第二机械臂的一端通过连接件与第一机械臂相连，在第二机械臂的另一端安装有焊接机构；第二机械臂的一端固定连接有连接支架，焊接机构安装在连接支架上。本技术可以实现点焊位置的调节，可以通过驱动电机A控制第一机械臂进行移动，使连接块在丝杠上进行运动，连接块通过滑块延直线导轨进行横向运动，从而实现控制第二焊头横向位置的作用，能够对第二焊头实现快速而精确的位置调节，提高了点焊的灵活性和适应性。技术研发人员：耿涛受保护的技术使用者：天津恒兴机械设备有限公司技术研发日：20230810技术公布日：2024/7/11