一种遥控式刮板机链条张紧控制系统的制作方法

本技术提供了一种遥控式刮板机链条张紧控制系统，属于刮板机链条控制。

背景技术：

1、刮板输送机是井下综采工作面煤矿输送的设备，其工作原理就是使用电机驱动链条，然后链条带动刮板往复运动，刮板将煤炭运输到机头，实现采煤机采下的煤的运输。刮板输送链是刮板输送机的主要牵引装置，也是输送机系统上最容易出现故障导致设备停机的重要部位。

2、目前市场上大多数刮板机都在机尾的地方装了伸缩油缸，通过油缸的伸缩，来改变链条的长度，达到链条松紧的目的，但是这个需要人工定期检查，而且在设备运行当中负载是不断变化的会导致链条过紧，不随时调节会影响设备运行。目前已有提出采用无线控制刮板输送机的技术方案，如授权公告号cn206984953u公开的一种刮板输送机无线检测及控制装置，其主要通过无线方式远程控制电磁阀动作，但是上述技术方案仅是实现了远程控制的功能，对于链条张紧控制来说，还需要对油缸的行程、压力等进行监测，而上述技术方案以及现有技术尚没有考虑上述因素，造成远程控制时对于链条的松紧控制不准确，还需要人工进行检查，因此，为了解决这个问题，本实用新型采用远程遥控的方式来调节链条张紧。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种遥控式刮板机链条张紧控制系统硬件结构的改进。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种遥控式刮板机链条张紧控制系统，包括遥控器和设置在刮板机上的控制箱，所述控制箱内部设置有接收器和本地控制模块，其中接收器和发射器之间无线通信，在遥控器上装有无线发射模块，在控制箱附近装有无线接收模块，所述无线接收模块通过通讯线与本地控制模块相连，所述遥控器上设置有远程手自动模式切换按键和显示屏和控制按键，其中控制按键包括链条伸按键和链条缩按键、反冲洗a按键、反冲洗b按键以及急停按钮；

3、所述本地控制模块包括与cpu分别相连的ac/dc电源模块接口、以太网通讯接口、温度采集接口、油缸信号采集接口、电流电压采集接口、开关量输入输出接口和hmi触摸屏接口，所述ac/dc电源模块接口的输入端连接交流电源变换器，所述ac/dc电源模块接口的输出端连接有两个直流稳压电源，直流稳压电源输出的dc12v经过电源适配器后与本地控制模块以及各接口的电源端相连，直流稳压电源输出的dc12v直接接入以太网交换机，所述以太网通讯接口通过线缆连接以太网交换机；

4、所述温度采集接口通过线缆连接采集油缸运行时的温度信号的温度传感器；

5、所述油缸信号采集接口通过导线连接设置在伸缩油缸上的行程传感器和压力传感器；

6、所述电流电压采集接口通过导线连接用于检测刮板机伸缩油缸运行时电流电压的电流电压传感器；

7、所述开关量输入输出接口通过线缆连接伸缩油缸的电磁阀、油缸伸缩按键、油缸收回按键和确认按键，所述cpu上分别连接有手动按键、自动按键、远程按键、上翻页按键和下翻页按键；

8、所述hmi触摸屏接口通过线缆连接有hmi触摸屏。

9、所述cpu上还分别连接有故障提示的接触器线圈以及报警提示的接触器线圈。

10、所述控制箱上还设置有不同颜色的报警状态、控制器状态、闭锁状态的指示灯，上述指示灯分别通过导线与开关量输入输出接口相连。

11、所述直流稳压电源具体采用kdw127/12b矿用本安型直流稳压电源，所述交流电源变换器具体采用kzc660（380）/127（36）v矿用隔爆型交流电源电源变换器。

12、所述电流电压传感器具体采用gav4001200矿用隔爆型电流电压传感器。

13、所述行程传感器具体采用矿用本安型gud960行程传感器，压力传感器具体采用gpd10煤矿用压力传感器。

14、所述cpu具体采用本质安全型plc控制器。

15、所述以太网交换机具体采用kjj103矿用网络交换机。

16、本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型提供的遥控式刮板机链条张紧控制系统不仅能够实现远程遥控控制链条的张紧，保证了井下操作人员的安全，同时通过设置的油缸行程传感器和压力传感器，能够精确的控制链条张紧的程度。

技术特征：

1.一种遥控式刮板机链条张紧控制系统，其特征在于：包括遥控器和设置在刮板机上的控制箱，所述控制箱内部设置有接收器和本地控制模块，其中接收器和发射器之间无线通信，在遥控器上装有无线发射模块，在控制箱附近装有无线接收模块，所述无线接收模块通过通讯线与本地控制模块相连，所述遥控器上设置有远程手自动模式切换按键和显示屏和控制按键，其中控制按键包括链条伸按键和链条缩按键、反冲洗a按键、反冲洗b按键以及急停按钮；

2.根据权利要求1所述的一种遥控式刮板机链条张紧控制系统，其特征在于：所述cpu上还分别连接有故障提示的接触器线圈以及报警提示的接触器线圈。

3.根据权利要求2所述的一种遥控式刮板机链条张紧控制系统，其特征在于：所述控制箱上还设置有不同颜色的报警状态、控制器状态、闭锁状态的指示灯，上述指示灯分别通过导线与开关量输入输出接口相连。

4.根据权利要求1所述的一种遥控式刮板机链条张紧控制系统，其特征在于：所述直流稳压电源具体采用kdw127/12b矿用本安型直流稳压电源，所述交流电源变换器具体采用kzc660（380）/127（36）v矿用隔爆型交流电源电源变换器。

5.根据权利要求1所述的一种遥控式刮板机链条张紧控制系统，其特征在于：所述电流电压传感器具体采用gav4001200矿用隔爆型电流电压传感器。

6.根据权利要求1所述的一种遥控式刮板机链条张紧控制系统，其特征在于：所述行程传感器具体采用矿用本安型gud960行程传感器，压力传感器具体采用gpd10煤矿用压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种遥控式刮板机链条张紧控制系统，其特征在于：所述cpu具体采用本质安全型plc控制器。

8.根据权利要求1所述的一种遥控式刮板机链条张紧控制系统，其特征在于：所述以太网交换机具体采用kjj103矿用网络交换机。

技术总结本技术提供了一种遥控式刮板机链条张紧控制系统，属于刮板机链条控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种遥控式刮板机链条张紧控制系统硬件结构的改进；包括遥控器和设置在刮板机上的控制箱，控制箱内部设置有接收器和本地控制模块，遥控器上设置有远程手自动模式切换按键和显示屏和控制按键；本地控制模块包括与CPU分别相连的AC/DC电源模块接口、以太网通讯接口、温度采集接口、油缸信号采集接口、电流电压采集接口、开关量输入输出接口和HMI触摸屏接口；本技术应用于刮板机链条张紧远程遥控控制。技术研发人员：毛世涛,兰勇剑,牛亚鹏,王文,王嘉成,陈小峰受保护的技术使用者：太原向明智控科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/11