综采工作面液压自移设备列车的制作方法

本技术涉及煤矿开采设备，尤其涉及综采工作面液压自移设备列车。

背景技术：

1、煤矿的井下移动列车是综采生产的重要部分，主要承载变压器、开关、泵站等设备，这些设备需要跟随工作面的推进而推进，目前大多数设备列车的移动方式是依靠慢速绞车为动力牵引设备列车行进，容易发生绞车断绳，造成跑车事故，为了提升工作效率，减少事故的发生，随之，综采工作面液压自移设备列车应运而生，该设备列车各类油缸通过工作面乳化液泵站为其提供动力，在撑顶油缸、底油缸、推移油缸按规律动作后实现工作面部分固定设备，配合液压支架、采煤机、运输机，达到工作面半自动安全生产，同时利用分段移动式，具有制动锁紧功能，液压系统操作灵活精准，大大提高了设备列车走车安全系数。

2、该设备列车的车辆轮在轨道内运行，不受巷道地面情况影响，运行更平稳，自移轨道与副支撑滑靴与巷道地面接触面积大，可达2㎡，自移轨道与副支撑滑靴底部都焊有防滑筋，增大与巷道地面摩擦阻力，有效杜绝了在上下坡巷道中“跑车”事故。

3、现有的技术存在以下问题：

4、该设备列车在工作时其防滑筋不停的与地面之间发生摩擦，长时间使用后就会被严重磨损，无法起到防滑作用，可能再次出现“跑车”事故。

5、我们为此，提出了综采工作面液压自移设备列车解决上述弊端。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的该设备列车在工作时其防滑筋不停的与地面之间发生摩擦，长时间使用后就会被严重磨损，无法起到防滑作用，可能再次出现“跑车”事故的缺点，而提出的综采工作面液压自移设备列车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：综采工作面液压自移设备列车，包括车体，所述车体的下表面设置有支撑千斤顶，且支撑千斤顶的下表面固定有辅助支撑滑靴，所述车体的下表面通过铰接件安装有推拉千斤顶，所述推拉千斤顶的下表面通过铰接件安装有自移轨道，所述自移轨道的侧表面设置有车轮，所述车轮通过转轴安装在提升架上，所述提升架固定在车体的下表面，所述自移轨道和辅助支撑滑靴的下表面均开设有卡槽，所述卡槽的内部通过螺栓固定有防滑板，且防滑板的下表面设置有防滑钉。

3、优选的，所述防滑板的下表面开设有凹槽，且凹槽的内部设置有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的下方设置有限位板，且限位板的下表面设置有防滑钉。

4、优选的，所述自移轨道上的防滑板与辅助支撑滑靴上的防滑板的规格相同。

5、优选的，所述防滑钉采用锥形结构。

6、优选的，所述车轮的表面套设有橡胶套。

7、优选的，所述支撑千斤顶和推拉千斤顶均通过导线与外部控制器电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；

9、(1)、本实用新型，通过设置车体、车轮、自移轨道、支撑千斤顶、推拉千斤顶、辅助支撑滑靴、提升架、防滑板和防滑钉，解决了设备列车在工作时其防滑筋不停的与地面之间发生摩擦，长时间使用后就会被严重磨损，无法起到防滑作用，可能再次出现“跑车”事故的问题，在使用时，启动支撑千斤顶，使得辅助支撑滑靴脱离地面，之后启动推动千斤顶，推拉千斤顶活塞杆伸出，推动车体沿着自移轨道前进，之后反向启动支撑千斤顶，使得辅助支撑滑靴与地面接触，并带动自移轨道上升脱离地面，同时启动推拉千斤顶，其推拉千斤顶活塞杆缩回，拉动自移轨道向前跟进，此为一工作循环，从而完成设备列车行动工作，其自移轨道和辅助支撑滑靴上的防滑板均采用可拆卸式结构，方便工作人员对其进行更换维修，确保防滑板与地面之间的摩擦力，避免出现“跑车”情况。

10、(2)、本实用新型，通过设置防滑板、凹槽、阻尼弹簧、限位板和防滑钉，在行走在凹凸不平的巷道中时，其车体的对防滑钉施加作用力，使得部分防滑钉缩回凹槽内，对阻尼弹簧施加反作用力，使得阻尼弹簧收缩，当阻尼弹簧收缩至无法收缩时，其防滑钉会刺入地面上，当防滑钉处于凹形地面时，其阻尼弹簧会对限位板施加作用力，使得防滑钉刺入地面上，进而使得防滑板下的防滑钉均能够刺入地面，确保防滑板的防滑性能。

技术特征：

1.综采工作面液压自移设备列车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的下表面设置有支撑千斤顶(4)，且支撑千斤顶(4)的下表面固定有辅助支撑滑靴(6)，所述车体(1)的下表面通过铰接件安装有推拉千斤顶(5)，所述推拉千斤顶(5)的下表面通过铰接件安装有自移轨道(3)，所述自移轨道(3)的侧表面设置有车轮(2)，所述车轮(2)通过转轴安装在提升架(7)上，所述提升架(7)固定在车体(1)的下表面，所述自移轨道(3)和辅助支撑滑靴(6)的下表面均开设有卡槽，所述卡槽的内部通过螺栓固定有防滑板(8)，且防滑板(8)的下表面设置有防滑钉(9)。

2.根据权利要求1所述的综采工作面液压自移设备列车，其特征在于，所述防滑板(8)的下表面开设有凹槽，且凹槽的内部设置有阻尼弹簧(10)，所述阻尼弹簧(10)的下方设置有限位板(11)，且限位板(11)的下表面设置有防滑钉(9)。

3.根据权利要求1所述的综采工作面液压自移设备列车，其特征在于，所述自移轨道(3)上的防滑板(8)与辅助支撑滑靴(6)上的防滑板(8)的规格相同。

4.根据权利要求1所述的综采工作面液压自移设备列车，其特征在于，所述防滑钉(9)采用锥形结构。

5.根据权利要求1所述的综采工作面液压自移设备列车，其特征在于，所述车轮(2)的表面套设有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的综采工作面液压自移设备列车，其特征在于，所述支撑千斤顶(4)和推拉千斤顶(5)均通过导线与外部控制器电性连接。

技术总结本技术公开了综采工作面液压自移设备列车，包括车体，所述车体的下表面设置有支撑千斤顶，且支撑千斤顶的下表面固定有辅助支撑滑靴。本技术中，启动支撑千斤顶，使得辅助支撑滑靴脱离地面，之后启动推动千斤顶，推拉千斤顶活塞杆伸出，推动车体沿着自移轨道前进，之后反向启动支撑千斤顶，使得辅助支撑滑靴与地面接触，并带动自移轨道上升脱离地面，同时启动推拉千斤顶，其推拉千斤顶活塞杆缩回，拉动自移轨道向前跟进，此为一工作循环，从而完成设备列车行动工作，其自移轨道和辅助支撑滑靴上的防滑板均采用可拆卸式结构，方便工作人员对其进行更换维修，确保防滑板与地面之间的摩擦力，避免出现“跑车”情况。技术研发人员：郭振刚,韩进杰,张东东,张志平受保护的技术使用者：林州正宝重工装备制造有限公司技术研发日：20230713技术公布日：2024/1/25