牵引控制系统及测试系统的制作方法

本技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种牵引控制系统及测试系统。

背景技术：

1、发展城市轨道交通，有利于缓解城市交通日益拥堵的现状，有利于改善城市人居环境、促进城市可持续发展。牵引控制系统是轨道交通上的核心部件，保障其安全稳定运行意义重大。

2、传统的牵引控制系统种类较多，随着厂家的不同，板卡功能的划分、接口的定义、电路的选用，都存在较大差异，给设备的检修和运维带来很大困难，耗费人力和物力大，影响轨道交通的维护效率，不能满足轨道交通的发展需求。因此，如何提升牵引控制系统的工作效率，对于提升轨道交通的维护效率具有重要意义。

技术实现思路

1、本技术提供一种牵引控制系统及测试系统，用于提升牵引控制系统的工作效率。

2、第一方面，本技术提供一种牵引控制系统，包括：用于接收输入信号的采集板、用于运算的核心板、用于驱动电路的驱动板以及用于供电的电源板；所述采集板，与所述电源板以及所述核心板连接，用于接收牵引逆变器输入的模拟量以及开关量，以及，对所述模拟量以及所述开关量处理得到总线信号并发送给所述核心板；所述核心板，与所述电源板、所述采集板以及所述驱动板连接，用于接收所述采集板输入的总线信号以及所述驱动板输入的第一故障信号，以及，对所述总线信号以及所述第一故障信号进行运算得到脉冲信号并发送给所述驱动板；所述驱动板，与所述牵引逆变器、所述电源板以及所述核心板连接，用于接收所述核心板输入的脉冲信号，以及，对所述脉冲信号进行功率放大得到驱动信号并发送给所述牵引逆变器，以及，接收所述牵引逆变器输入的第二故障信号，以及，对所述第二故障信号进行电平转换得到所诉第一故障信号并发送给所述核心板；所述电源板，与第一直流电源、所述采集板、所述核心板以及所述驱动板连接，用于接收所述第一直流电源输入的第一直流电，以及将所述第一直流电转换为与所述采集板、所述核心板以及所述驱动板相匹配的控制电源并发送给所述采集板、所述核心板以及所述驱动板。

3、在一种可能的实施方式中，所述采集板包括：模拟量处理电路，与所述牵引逆变器以及总线接口电路连接，用于接收所述牵引逆变器输入的模拟量，以及对所述模拟量进行处理得到第三故障信号以及信号转换数据并发送给总线接口电路；开关量处理电路，与所述牵引逆变器以及所述总线接口电路连接，用于接收所述牵引逆变器输入的开关量，以及对所述开关量进行处理得到开关数据并发送给所述总线接口电路；所述总线接口电路，与所述模拟量处理电路以及所述开关量处理电路连接，用于接收所述第三故障信号以及所述开关数据，以及对所述第三故障信号、所述信号转换数据以及所述开关数据处理得到总线信号并发送给所述核心板。

4、在一种可能的实施方式中，所述模拟量处理电路包括：信号调理电路，与所述牵引逆变器、故障保护电路以及信号转换采集电路连接，用于接收所述牵引逆变器输入的模拟量，以及对所述模拟量进行缩放处理以及滤波处理得到调理后的信号并发送给故障保护电路以及信号转换采集电路；所述故障保护电路，与所述信号调理电路以及所述总线接口电路连接，用于接收所述信号调理电路输入的所述调理后的信号，以及从所述调理后的信号中识别出故障信号并发送给所述总线接口电路；所述信号转换采集电路，与所述信号调理电路以及所述总线接口电路连接，用于接收所述信号调理电路输入的所述调理后的信号，以及从所述调理后的信号中识别出信号转换数据并发送给所述总线接口电路。

5、在一种可能的实施方式中，所述开关量处理电路包括：限幅电路，与所述牵引逆变器以及光耦隔离电路连接，用于接收所述牵引逆变器输入的开关量，以及对所述开关量进行限幅处理得到限幅后的信号并发送给光耦隔离电路；所述光耦隔离电路，与所述限幅电路以及所述总线接口电路连接，用于接收所述限幅电路发送的所述限幅后的信号，以及对所述限幅后的信号进行处理得到开关数据并发送给所述总线接口电路。

6、在一种可能的实施方式中，所述核心板包括：数字信号处理芯片，与所述采集板以及双口随机存取存储器连接，用于接收所述采集板输入的所述总线信号，以及，对所述总线信号进行运算得到脉冲信号并发送给所述双口随机存取存储器；现场可编程逻辑门阵列芯片，与所述驱动板以及所述双口随机存取存储器连接，用于接收所述双口随机存取存储器发送的所述脉冲信号以及所述驱动板输入的所述第二故障信号，以及，将所述脉冲信号发送给所述驱动板，以及对所述第二故障信号对应的故障执行处理。

7、在一种可能的实施方式中，所述驱动板包括：电磁隔离电路，与所述核心板以及功率放大电路连接，用于接收所述核心板输入的所述脉冲信号，以及，对所述脉冲信号进行变压处理并发送给所述功率放大电路；功率放大电路，与所述电磁隔离电路以及所述牵引逆变器连接，用于接收所述电磁隔离电路发送的变压处理后的脉冲信号，以及，对所述变压处理后的脉冲信号进行功率放大处理得到驱动信号并发送给所述牵引逆变器；电平转换电路，与所述牵引逆变器以及光耦隔离电路连接，用于接收所述牵引逆变器输入的所述第二故障信号，以及，对所述第二故障信号进行电平转换处理并发送给所述光耦隔离电路；光耦隔离电路，与所述电平转换电路以及所述核心板连接，用于接收所述电平转换电路发送的电平转换处理后的第二故障信号，以及，对所述电平转换处理后的第二故障信号进行光耦隔离处理得到第三故障信号并发送给所述核心板。

8、在一种可能的实施方式中，所述电源板包括：滤波电路，与所述第一直流电源以及多个电源模块连接，用于接收所述第一直流电源输入的所述第一直流电，以及，对所述第一直流电进行滤波处理得到滤波直流电并发送给所述电源模块；所述电源模块，与所述滤波电路、所述采集板、所述核心板以及所述驱动板连接，用于接收所述滤波电路发送的所述滤波直流电，以及，将所述滤波直流电按照所述采集板、所述核心板以及所述驱动板分别对应的工作电压进行电压调整并发送给所述采集板、所述核心板以及所述驱动板。

9、在一种可能的实施方式中，所述滤波电路包括：输入滤波电路，与所述第一直流电源以及输出滤波电路连接，用于接收所述第一直流电源输入的所述第一直流电，以及，对所述第一直流电进行滤波处理得到第二直流电并发送给所述输出滤波电路；所述输出滤波电路，与所述输入滤波电路以及共模滤波电容连接，用于接收所述输入滤波电路输入的所述第二直流电，以及，对所述第二直流电进行滤波处理得到第三直流电并发送给所述共模滤波电容；所述共模滤波电容，与所述输出滤波电路以及所述电源模块连接，用于接收所述输出滤波电路输入的所述第三直流电，以及，对所述第三直流电进行滤波处理得到滤波直流电并发送给所述电源模块。

10、第二方面，本技术提供一种测试系统，用于对牵引控制系统进行测试，包括：所述牵引控制系统，与上位机以及牵引逆变器连接，用于接收所述上位机发送的控制指令，以及，按照所述控制指令控制所述牵引逆变器；其中，所述牵引控制系统的数量为至少一个，所述牵引逆变器的数量与所述牵引控制系统的数量一致，并且所述牵引逆变器与所述牵引控制系统为一对一的关系；所述牵引逆变器，与第二直流电源、所述牵引控制系统以及电机连接，用于接收所述牵引控制系统发送的驱动信号，以及，按照所述驱动信号执行牵引工作，以及，将执行牵引工作产生的工作参数发送给所述电机；其中，所述电机的数量与所述牵引逆变器的数量一致，并且所述电机与所述牵引逆变器为一对一的关系；所述电机，与所述牵引逆变器以及联轴节连接，用于接收所述牵引逆变器发送的所述工作参数，以及，将所述工作参数发送给所述联轴节；所述联轴节，与所述电机以及所述上位机连接，用于接收所述电机发送的所述工作参数，以及，对所述工作参数处理得到测试数据并发送给所述上位机；所述上位机，与所述牵引控制系统以及所述联轴节连接，用于发送控制指令给所述牵引控制系统，以及，接收所述联轴节发送的所述测试数据；所述第二直流电源，与所述牵引逆变器连接，用于将接收到的交流电转换为所述牵引逆变器可以使用的直流电并发送给所述牵引逆变器。

11、在一种可能的实施方式中，所述联轴节包括：转矩速度传感器，与所述电机以及所述上位机连接，用于接收所述电机发送的所述工作参数，以及，对所述工作参数处理得到转矩数据和转速数据，将所述转矩数据和所述转速数据作为测试数据发送给所述上位机。

12、本技术提供的牵引控制系统及测试系统，包括：采集板，与电源板以及核心板连接，用于对模拟量以及开关量处理得到总线信号并发送给核心板；核心板，与电源板、采集板以及驱动板连接，用于对总线信号以及第一故障信号进行运算得到脉冲信号并发送给驱动板；驱动板，与牵引逆变器、电源板以及核心板连接，用于对脉冲信号进行功率放大得到驱动信号并发送给牵引逆变器；电源板，与第一直流电源、采集板、核心板以及驱动板连接，用于将第一直流电转换为与采集板、核心板以及驱动板相匹配的控制电源。以上方案，通过模块化设计的牵引控制系统，可以根据核心功能进行板卡划分，操作方便，从而提升牵引控制系统的工作效率。