磁悬浮列车转运方法及移动式架车机与流程

本发明涉及技术磁悬浮列车检修领域，尤其涉及一种磁悬浮列车转运方法及移动式架车机。

背景技术：

1、磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触悬浮和导向，并利用直线电机产生的电磁力来牵引列车运行。磁浮车辆与轨道之间无直接的机械接触，不受传统轮轨黏着极限的限制，且具有振动和噪声低、运行平稳、转弯半径小、爬坡能力强等优点。

2、目前对磁悬浮列车的检修模式除了对磁悬浮列车进行精益修、故障修等固定修程外，还需要在列车运行7年或140万公里左右时进行一次全面架修模式。由于磁悬浮列车车体与悬浮架之间的间隙小，现有的移动式架车机的托头不能插入车体与悬浮架之间，难以对车体进行转运，因此，通常是利用天车加上专用吊具对拆卸后的车体进行转运作业，对检修库的高度要求较高，且转运难度大，容易发生安全事故。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种磁悬浮列车转运方法，以解决通过天车对磁悬浮列车车体进行转运对检修库的高度要求较高，且转运难度大的技术问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、磁悬浮列车转运方法，包括：

4、s1、将磁悬浮列车的车体组与悬浮架拆卸分离；

5、s2、将整列车体组分解为单节车体；

6、s3、通过一组移动式架车机将单节车体举升，移动式架车机带动单节车体沿第一轨道移动至移车台，并将单节车体放置于移车台；

7、s4、移车台将单节车体移动至第二轨道；

8、s5、另一组移动式架车机沿第二轨道将单节车体移动至检修台；

9、s6、重复s3-s5直至全部单节车体转运至检修台。

10、作为优选地，所述s1之前包括：

11、磁悬浮列车开进检修库后，停止供电，使悬浮架落于浮轨。

12、作为优选地，所述s1包括：

13、拆卸车体组与悬浮架之间的空气弹簧、连接管路及电线。

14、作为优选地，所述s3包括：

15、s3.1、使一组移动式架车机沿第一轨道移动至驾车点对应位置；

16、s3.2、使移动式架车机的托头伸入单节车体和悬浮架之间；

17、s3.3、移动式架车机控制托头升起将单节车体抬高至设定高度；

18、s3.4、移动式架车机带动单节车体沿第一轨道移动至移车台；

19、s3.5、移动式架车机控制托头下降将单节车体下放至移车台。

20、作为优选地，每组移动式架车机均包括四台移动式架车机。

21、本发明的目的在于提供一种移动式架车机，以解决现有移动式架车机难以转运磁悬浮列车车体的技术问题。

22、移动式架车机，采用上述的磁悬浮列车转运方法进行控制，所述移动式架车机包括：

23、移动底座，能够沿轨道移动；

24、支撑架，一端与所述移动底座连接；

25、举升机构，包括驱动组件、丝杠和托头组件，所述驱动组件设置于所述支撑架的另一端，所述丝杠一端与所述支撑架转动连接并与所述驱动组件的输出端连接，所述托头组件包括连接杆、支撑杆和两个支撑板，两个所述支撑板设置于所述支撑杆两端，所述连接杆的一端与所述支撑杆连接，所述支撑杆能够沿所述连接杆的长度方向移动，所述连接杆的另一端与所述丝杠螺接，所述驱动组件能够驱动所述丝杠转动绕自身轴线转动，以带动所述托头组件沿所述丝杠的轴线移动。

26、作为优选地，所述举升机构还包括第一承载组件，所述第一承载组件包括两个连接板、两个前承载轮和两个后承载轮，所述支撑架包括两个支撑柱，两个所述连接板分别固定设置于所述连接杆的两侧，两个所述前承载轮分别设置于两个所述连接板的一端并分别与两个所述支撑柱的一侧滚动连接，两个所述后承载轮分别设置于两个所述连接板的另一端并分别与两个所述支撑柱的另一侧滚动连接，两个所述后承载轮的高度均高于两个所述前承载轮的高度。

27、作为优选地，所述举升机构还包括第二承载组件，两个所述支撑柱靠近所述连接板的一侧均设置有导向槽，所述第二承载组件包括承载杆和导向轮，所述承载杆一端与所述连接板连接，所述承载杆另一端与所述导向轮转动连接，所述导向轮能够沿所述导向槽移动，两个所述连接板的上下两端均设置有一个所述第二承载组件。

28、作为优选地，所述托头组件还包括移动杆，所述连接杆设置有容置腔，所述移动杆一端滑动设置于所述容置腔中，所述移动杆另一端与所述支撑杆连接。

29、作为优选地，所述移动底座包括支撑座、滑轮和第二驱动件，所述滑轮与所述移动底座转动连接且与所述轨道连接，所述第二驱动件与所述支撑座连接，所述第二驱动件被配置为能够驱动所述滑轮绕自身轴线转动并带动所述底座沿所述轨道移动。

30、有益效果：本发明提供一种磁悬浮列车转运方法，通过移动式架车机将单节车体举升并通过第一轨道将单节车体移动放置于移车台，再通过移车台将单节车体移动至第二轨道，再通过第二轨道上的另一组移动式架车机将单节车体移动至检修台位上，避免了使用天车吊装单节车体，使单节车体整个的转运过程都能基于地面，转运更稳定更安全，并且使用移动式架车机能够有效降低对检修库高度的要求，降低了转运磁悬浮列车的难度和成本。

31、本发明还提供一种移动式架车机，采用上述磁悬浮列车转运方法进行控制。该移动式架车机包括移动底座、支撑架、和举升机构。在举升单节车体时，先通过移动底座使移动式架车机移动至单节车体处，将两个支撑板对准单节车体的两个架车点，再使支撑杆向单节车体的方向移动使支撑板位于架车点的下方，启动驱动组件使丝杠转动并带动托头组件向上移动，使单节车体上升。通过在支撑杆的两端设置支撑板，抬升过程能够使用更多的架车点，使得抬升更加平稳；同时，支撑板能够简单快捷地伸入单节车体和悬浮架之间的间隙，解决了现有移动式架车机难以伸入单节车体和悬浮架之间的问题，使移动式架车机能够应用于磁悬浮列车的转运，使磁悬浮列车能够基于地面进行转运，降低了对检修库高度的要求，降低了转运磁悬浮列车的难度和成本。

技术特征：

1.磁悬浮列车转运方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车转运方法，其特征在于，所述s1之前包括：

3.根据权利要求1所述的磁悬浮列车转运方法，其特征在于，所述s1包括：

4.根据权利要求1所述的磁悬浮列车转运方法，其特征在于，所述s3包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的磁悬浮列车转运方法，其特征在于，每组移动式架车机(1)均包括四台移动式架车机(1)。

6.移动式架车机，采用权利要求1-5任一项所述的磁悬浮列车转运方法进行控制，其特征在于，所述移动式架车机包括：

7.根据权利要求6所述的移动式架车机，其特征在于，所述举升机构还包括第一承载组件(134)，所述第一承载组件(134)包括两个连接板(1341)、两个前承载轮(1342)和两个后承载轮(1343)，所述支撑架(12)包括两个支撑柱(121)，两个所述连接板(1341)分别固定设置于所述连接杆(1331)的两侧，两个所述前承载轮(1342)分别设置于两个所述连接板(1341)的一端并分别与两个所述支撑柱(121)的一侧滚动连接，两个所述后承载轮(1343)分别设置于两个所述连接板(1341)的另一端并分别与两个所述支撑柱(121)的另一侧滚动连接，两个所述后承载轮(1343)的高度均高于两个所述前承载轮(1342)的高度。

8.根据权利要求7所述的移动式架车机，其特征在于，所述举升机构还包括第二承载组件(135)，两个所述支撑柱(121)靠近所述连接板(1341)的一侧均设置有导向槽，所述第二承载组件(135)包括承载杆(1351)和导向轮(1352)，所述承载杆(1351)一端与所述连接板(1341)连接，所述承载杆(1351)另一端与所述导向轮(1352)转动连接，所述导向轮(1352)能够沿所述导向槽移动，两个所述连接板(1341)的上下两端均设置有一个所述第二承载组件(135)。

9.根据权利要求6所述的移动式架车机，其特征在于，所述托头组件(133)还包括移动杆，所述连接杆(1331)设置有容置腔，所述移动杆一端滑动设置于所述容置腔中，所述移动杆另一端与所述支撑杆(1332)连接。

10.根据权利要求6所述的移动式架车机，其特征在于，所述移动底座(11)包括支撑座(111)、滑轮(112)和第二驱动件，所述滑轮(112)与所述移动底座(11)转动连接且与所述轨道连接，所述第二驱动件与所述支撑座(111)连接，所述第二驱动件被配置为能够驱动所述滑轮(112)绕自身轴线转动并带动所述底座沿所述轨道移动。

技术总结本发明属于磁悬浮列车检修技术领域，公开了一种磁悬浮列车转运方法及移动式架车机。该磁悬浮列车转运方法包括：S1、将磁悬浮列车的车体组与悬浮架拆卸分离；S2、将整列车体组分解为单节车体；S3、通过一组移动式架车机将单节车体举升，移动式架车机带动单节车体沿第一轨道移动至移车台，并将单节车体放置于移车台；S4、移车台将单节车体移动至第二轨道；S5、另一组移动式架车机沿第二轨道将单节车体移动至检修台；S6、重复S3‑S5直至全部单节车体转运至检修台。避免了使用天车吊装单节车体，使单节车体整个的转运过程都能基于地面，转运更稳定更安全，并且使用移动式架车机能够有效降低对检修库高度的要求，降低了转运磁悬浮列车的难度和成本。技术研发人员：黎莎,石磊受保护的技术使用者：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1