一种新能源机车防打滑驱动系统的制作方法

本申请涉及新能源机车电驱动领域，主要涉及一种新能源机车防打滑驱动系统。

背景技术：

1、随着新能源电驱技术的普及应用，在钢铁厂、矿山等应用场景中，新能源轨道机车发展迅猛。在实际应用场景中，机车后端负载较大，而电驱机车拥有较大的牵引力矩。在轨道附着力不够时，易导致机车动力车厢驱动轮出现打滑现象。现有技术多是在机车车轮发生打滑之后进行力矩限制，当轮速恢复正常之后又恢复驱动力。这种方法在实际应用中虽能有效防止打滑造成的驱动力下降，但是在湿滑路面或上坡工况轮轨附着力较小时，出现的反复打滑现象，从而造成轮轨的磨损，影响机车长期运行的安全和稳定性。

2、因此，有必要提供一种新能源机车防打滑驱动系统，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种新能源机车防打滑驱动系统，通过空气湿度和转速获取轮轨粘着系数，根据轮轨粘着系数和倾斜角度计算机车的最大附着力，通过控制驱动扭矩，有效避免因驱动力过大而附着力较小造成的车轮打滑现象。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案。

3、一种新能源机车防打滑驱动系统，包括驱动电机、电机控制器、湿度传感器、倾角传感器和整车控制器；所述驱动电机布置在机车的车轮处用以驱动所述车轮，所述电机控制器与所述驱动电机连接用以控制所述驱动电机运行，所述湿度传感器设置在所述机车的车底，所述倾角传感器设置在所述机车的底板上并与底板平面平行布置；所述整车控制器与所述倾角传感器、所述湿度传感器以及所述电机控制器连接。

4、可选地，所述整车控制器通过can总线与所述倾角传感器、所述湿度传感器以及所述电机控制器连接通信。

5、可选地，所述整车控制器发送速度指令和力矩指令给所述电机控制器以控制所述车轮的转速和驱动扭矩。

6、可选地，所述湿度传感器用以实时测量所述机车底部的空气湿度并将测量的空气湿度值发送给所述整车控制器。

7、可选地，所述倾角传感器用以实时测量所述机车当前爬坡的倾斜角度并将测量的倾斜角度值发送给所述整车控制器。

8、可选地，所述整车控制器获取所述湿度传感器测量的空气湿度值和所述电机控制器反馈的转速值；所述整车控制器中存储有轮轨粘着系数对照表，所述轮轨粘着系数对照表中存储有空气湿度、转速与轮轨粘着系数的对应值；所述整车控制器可根据空气湿度值和转速值查询所述轮轨粘着系数对照表得到当前轮轨粘着系数。

9、可选地，所述电机控制器与所述驱动电机通过高压电缆连接。

10、与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有有益效果。

11、例如，本实用新型设置湿度传感器和倾角传感器，通过空气湿度和电机控制器反馈的转速获取轮轨粘着系数，根据轮轨粘着系数和倾斜角度计算机车的最大附着力，通过控制驱动扭矩，有效避免因驱动力过大而附着力较小造成的车轮打滑现象；实现方式简单，可靠性好，实用性高，大大减少了车轮的打滑磨损，提高了机车长期运行的安全和稳定性。

12、又例如，本实用新型的整车控制器中存储取轮轨粘着系数对照表，通过空气湿度和转速以查表的方式获取轮轨粘着系数，减少复杂计算过程，方便快捷。

13、又例如，本实用新型的整车控制器采用can总线连接倾角传感器、湿度传感器以及电机控制器，接线方式简单，通讯可靠。

技术特征：

1.一种新能源机车防打滑驱动系统，其特征在于，包括驱动电机、电机控制器、湿度传感器、倾角传感器和整车控制器；所述驱动电机布置在机车的车轮处用以驱动所述车轮，所述电机控制器与所述驱动电机连接用以控制所述驱动电机运行，所述湿度传感器设置在所述机车的车底，所述倾角传感器设置在所述机车的底板上并与底板平面平行布置；所述整车控制器与所述倾角传感器、所述湿度传感器以及所述电机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的新能源机车防打滑驱动系统，其特征在于，所述整车控制器通过can总线与所述倾角传感器、所述湿度传感器以及所述电机控制器连接通信。

3.根据权利要求1所述的新能源机车防打滑驱动系统，其特征在于，所述整车控制器发送速度指令和力矩指令给所述电机控制器以控制所述车轮的转速和驱动扭矩。

4.根据权利要求1所述的新能源机车防打滑驱动系统，其特征在于，所述湿度传感器用以实时测量所述机车底部的空气湿度并将测量的空气湿度值发送给所述整车控制器。

5.根据权利要求1所述的新能源机车防打滑驱动系统，其特征在于，所述倾角传感器用以实时测量所述机车当前爬坡的倾斜角度并将测量的倾斜角度值发送给所述整车控制器。

6.根据权利要求1所述的新能源机车防打滑驱动系统，其特征在于，所述整车控制器获取所述湿度传感器测量的空气湿度值和所述电机控制器反馈的转速值；所述整车控制器中存储有轮轨粘着系数对照表，所述轮轨粘着系数对照表中存储有空气湿度、转速与轮轨粘着系数的对应值；所述整车控制器可根据空气湿度值和转速值查询所述轮轨粘着系数对照表得到当前轮轨粘着系数。

7.根据权利要求1所述的新能源机车防打滑驱动系统，其特征在于，所述电机控制器与所述驱动电机通过高压电缆连接。

技术总结本技术提供一种新能源机车防打滑驱动系统，包括驱动电机、电机控制器、湿度传感器、倾角传感器和整车控制器；所述驱动电机布置在机车的车轮处用以驱动所述车轮，所述电机控制器与所述驱动电机连接用以控制所述驱动电机运行，所述湿度传感器设置在所述机车的车底，所述倾角传感器设置在所述机车的底板上并与底板平面平行布置；所述整车控制器与所述倾角传感器、所述湿度传感器以及所述电机控制器连接。本技术通过空气湿度和转速获取轮轨粘着系数，根据轮轨粘着系数和倾斜角度计算机车的最大附着力，通过控制驱动扭矩，有效避免因驱动力过大而附着力较小造成的车轮打滑现象。技术研发人员：薄晓光,刘运宝,李子丹,何威龙,林筱受保护的技术使用者：上海戟锋尚驰电气有限公司技术研发日：20230717技术公布日：2024/2/6