一种车地通信故障下的控制方法、系统与流程

本发明属于列车控制领域，特别涉及一种车地通信故障下的控制方法、系统。

背景技术：

1、现有基于虚拟编组或列车群组的列控系统中，列车的运行控制依赖列车与地面列控中心、列车与列车之间的无线通信，当由于通信设备故障或其他原因导致通信中断，列车需要制动到停车等待故障恢复或由司机控制列车，并从原编组中解编，增加了故障列车与其后方列车编组的追踪间隔，降低区间内的运输效率，同时会影响车站办理接发车效率，对运输组织造成极大的影响，按线路闭塞制式运行，影响编组的运行效率。

2、对于重载铁路线路，多采用400m、800m数字无线通信，近年开始采用lte-r网络承载车载设备与地面设备的无线通信。

3、无线列车调度系统(无线列调)的通信，及列尾无线通信，均依附与4xxm频率上，对于大站、运输作业繁忙的时段，无线列调与列尾相互干扰，直接影响铁路系统安全运行。800m无线通信虽远离400m频率，但是仍被频率临近的民用移动通信系统、气象及军用雷达严重影响。lte-r同样面临多重干扰：由lte-r网络小区场强过覆盖、参数配置不合理、gps时钟失锁造成的网内干扰，以及随共用lte频率使用增多，受到公网、军用或警用无线系统、非法电台、移动干扰器早场的网外干扰。这些干扰都严重影响无线通信质量，随时会导致无线通信失效，从而严重影响列车的运行安全。因此，需要对无线通信失效的故障场景下进行特殊控制，在保证列车运行安全的前提下，减少对车站办理接发车作业效率的影响。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种车地通信故障下的控制方法，所述方法包括：

2、判断群组列车是否在车地无线通信控制范围内；

3、若所述群组列车位于车地无线通信控制范围内，则根据群组列车运行模式确定通信故障下的群组状态；

4、若所述群组列车位于车地无线通信控制范围外，则根据所在区间的闭塞制式和群组计划确定通信故障下的群组状态。

5、进一步的，根据群组列车运行模式确定通信故障下的群组状态包括：

6、判断群组列车当前运行模式是否为机控模式；

7、若群组列车运行模式为机控模式，则施加制动至停车，并在停车后将移动授权和线路数据回缩至车头，当制动过程中群组列车运行速度小于人控模式的允许速度时，将运行模式转为人控模式，与紧前列车、紧后列车解编继续运行；

8、若群组列车运行模式为人控模式，则直接与紧后列车解编继续运行。

9、进一步的，根据所在区间的闭塞制式和群组计划确定通信故障下的群组状态包括：

10、判断群组列车区间闭塞制式为站间闭塞且群组计划为群组跟随车；

11、若是，则群组列车与紧前列车、紧后列车解编，群组状态变为群组首车继续运行；

12、若否，则故障处理结束，群组列车继续运行。

13、进一步的，所述车地无线通信控制范围包括接近区段信号机至列车运行方向上车站的反向进站信号机或出站口的距离。

14、进一步的，所述车地无线通信控制范围外还包括车地无线通信连接区，所述车地无线通信连接区包括描述车地无线通信控制范围信息的应答器和接近区段信号机的距离，所述车地无线通信连接区和所述车地无线通信控制范围构成车地无线通信范围。

15、本发明实施例中还提供一种车地通信故障下的控制系统，所述系统包括判断单元、第一确定单元和第二确定单元，

16、判断单元，用于判断群组列车是否在车地无线通信控制范围内；

17、第一确定单元，与所述判断单元通信连接，若所述群组列车位于车地无线通信控制范围内，用于根据群组列车运行模式确定通信故障下的群组状态；

18、第二确定单元，与所述判断单元通信连接，若所述群组列车位于车地无线通信控制范围外，用于根据所在区间的闭塞制式和群组计划确定通信故障下的群组状态。

19、进一步的，所述第一确定单元用于根据群组列车运行模式确定通信故障下的群组状态包括：

20、判断群组列车当前运行模式是否为机控模式；

21、若群组列车运行模式为机控模式，则施加制动至停车，并在停车后将移动授权和线路数据回缩至车头，当制动过程中群组列车运行速度小于人控模式的允许速度时，将运行模式转为人控模式，与紧前列车、紧后列车解编继续运行；

22、若群组列车运行模式为人控模式，则直接与紧后列车解编继续运行。

23、进一步的，所述第二确定单元用于根据所在区间的闭塞制式和群组计划确定通信故障下的群组状态包括：

24、判断群组列车区间闭塞制式为站间闭塞且群组计划为群组跟随车；

25、若是，则群组列车与紧前列车、紧后列车解编，群组状态变为群组首车继续运行；

26、若否，则故障处理结束，群组列车继续运行。

27、进一步的，所述车地无线通信控制范围包括接近区段信号机至列车运行方向上车站的反向进站信号机或出站口的距离。

28、进一步的，所述车地无线通信控制范围外还包括车地无线通信连接区，所述车地无线通信连接区包括描述车地无线通信控制范围信息的应答器和接近区段信号机的距离，所述车地无线通信连接区和所述车地无线通信控制范围构成车地无线通信范围。

29、本发明的车地通信故障下的控制方法、系统，车站内采用车地无线通信的控制方式，地面列控设备实时向列车发送线路数据和移动授权，在既有车站改造时，对现存股道无轨道码车站具有更好的兼容性，也减小对既有线路的改造。同时，通过地面中心级列控设备的控制，可以增加接发车效率，同时降低火车司机操作难度，区间范围内无车地无线通信覆盖，节约成本；司机和地面车站人员操作难度和复杂度相对减少，同时在保证运行安全的前提下，最大程度减小设备故障对运输的影响，尽可能保证运输效率。

30、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种车地通信故障下的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车地通信故障下的控制方法，其特征在于，根据群组列车运行模式确定通信故障下的群组状态包括：

3.根据权利要求1或2所述的车地通信故障下的控制方法，其特征在于，根据所在区间的闭塞制式和群组计划确定通信故障下的群组状态包括：

4.根据权利要求1所述的车地通信故障下的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车地通信故障下的控制方法，其特征在于，

6.一种车地通信故障下的控制系统，其特征在于，所述系统包括判断单元、第一确定单元和第二确定单元，

7.根据权利要求6所述的车地通信故障下的控制系统，其特征在于，所述第一确定单元用于根据群组列车运行模式确定通信故障下的群组状态包括：

8.根据权利要求6或7所述的车地通信故障下的控制系统，其特征在于，所述第二确定单元用于根据所在区间的闭塞制式和群组计划确定通信故障下的群组状态包括：

9.根据权利要求6所述的车地通信故障下的控制系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的车地通信故障下的控制系统，其特征在于，

技术总结本发明提出一种车地通信故障下的控制方法、系统，所述方法包括：判断群组列车是否在车地无线通信控制范围内；若所述群组列车位于车地无线通信控制范围内，则根据群组列车运行模式确定通信故障下的群组状态；若所述群组列车位于车地无线通信控制范围外，则根据所在区间的闭塞制式和群组计划确定通信故障下的群组状态。车站内采用车地无线通信的控制方式，地面列控设备实时向列车发送线路数据和移动授权，在既有车站改造时，对现存股道无轨道码车站具有更好的兼容性，也减小对既有线路的改造；司机和地面车站人员操作难度和复杂度相对减少，同时在保证运行安全的前提下，最大程度减小设备故障对运输的影响，尽可能保证运输效率。技术研发人员：王兴中,周昊临,丁辉,张国振,余飞,张振兴,宋宗莹受保护的技术使用者：中国神华能源股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24