一种轨道移动装置及隧道检测车的制作方法

本技术属于隧道检测领域，具体涉及一种轨道移动装置及隧道检测车。

背景技术：

1、随着铁道运输的快速发展，国内铁道线路的长度在不断增加。而再由于我国幅员辽阔，地形环境复杂，在一些特殊区域，经常会发生落石、塌方或者地震等地质灾害。除此之外，由于我国地形复杂，隧道的数量也在快速增加，受地面、周边建筑物负载及土体扰动、隧道周边工程施工、列车运行振动等影响，隧道结构裂缝、渗漏水、剥落剥离等病害也时有发生。

2、因此，为了保证列车的营运安全，对于铁道线路进行巡检不必可少。而再由于人工巡检费时费力，巡检效率较低，故自动巡检装置被逐渐运用到铁道线路的巡检过程中。

3、在现有技术中，为了使得自动巡检装置能够沿着轨道进行移动，自动巡检装置包括驱动模块，常规的驱动模块通常包括多个轨道轮和驱动器。多个车轮同时与驱动器传动连接，通过驱动器驱动车轮转动，使得自动巡检装置进行移动。但是，由于轨道轮和驱动器的集成度较低，导致整个自动巡检装置重量较重。这导致在需要移动自动巡检装置时（例如：将自动巡检装置移动到不同地区使用），自动巡检装置移动非常困难。

4、综上所述，现有技术中存在因为常规驱动方式导致重量增加的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种轨道移动装置，其目的在于解决常规驱动方式导致重量增加的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供一种轨道移动装置，包括移动平台和驱动模块，所述驱动模块设置于所述移动平台底端，所述驱动模块用于驱动移动平台沿轨道移动，所述驱动模块包括轮毂电机。

3、本方案中驱动模块可以带动移动平台沿轨道进行移动。而为了实现减重，本方案中驱动模块包括轮毂电机，轮毂电机具有集成度高的优点，从而减轻了驱动模块的重量。当驱动模块的重量减小后，便于进行移动。

4、进一步的，为了使得轮毂电机适配轨道，避免轮毂电机在轨道上移动时发生偏移，本方案优选所述轮毂电机配置有限位部件，所述限位部件设置于所述轮毂电机侧面，所述限位部件用于限制轮毂电机偏移。本方案中轮毂电机在轨道上进行移动，同时通过在轮毂电机上配置限位部件，限位部件对轮毂电机的前进方向进行约束和限制，使得轮毂电机精确沿轨道进行移动，轮毂电机不会偏移。

5、进一步的，限位部件为了实现对轮毂电机的导向，本方案优选所述限位部件设置于所述轮毂电机内侧和/或外侧，用于与轨道侧面配配合。本方案中限位部件设置在轮毂电机的侧面，限位部件与轨道的侧壁贴合，使得轮毂电机始终位于轨道正上方，防止轮毂电机从轨道上脱离。

6、由于轮毂电机处于转动状态，限位部件为了能够在轮毂电机转动过程中，始终保证对轮毂电机的约束和限制，本方案优选所述限位部件呈环状。

7、进一步的，为了减少轮毂电机的使用，进一步实现减重。本方案优选所述驱动模块包括从动轮，所述从动轮安装于所述移动平台底部。本方案中从动轮没有配置动力，从动轮的重量相较于轮毂电机的重量进一步减小。通过配置轮毂电机和从动轮共同配合驱动，整个驱动模块的重量进一步降低，便于移动。

8、进一步的，为了保证驱动模块稳定驱动移动平台移动，本方案优选所述从动轮与轮毂电机分别设置于所述移动平台底部四角处。本方案中从动轮和轮毂电机分别配合支撑移动平台的四个角落，使得移动平台运动更为稳定。

9、进一步的，为了避免雨水或者杂质等进入驱动模块内，本方案优选包括遮挡部件，所述遮挡部件安装于所述移动平台，所述遮挡部件用于与所述驱动模块配合，本方案中遮挡部件可以对驱动模块进行遮挡，减少雨水以及杂质等外界异物与驱动模块接触的几率，保证驱动模块的运动更为平稳。

10、为了实现对隧道的精确检测，本实用新型还提供一种隧道检测车，包括上述的轨道移动装置。本方案的隧道检测车由于配置有上述的轨道移动装置，故隧道检测车的重量较轻，便于移动。

11、进一步的，为了实现对隧道进行检测，确定隧道内壁是否出现裂纹、凸起或者凹陷等问题。本方案优选包括检测模块，所述检测模块安装于所述轨道移动装置，所述检测模块用于检测隧道。本方案中检测模块安装在轨道移动装置上，轨道移动装置沿着轨道进行移动，检测模块便可对轨道内壁进行检测。

12、进一步的，为了实现对隧道内壁的检测，本方案优选所述检测模块包括激光测距模块，所述激光测距模块用于检测隧道内壁。本方案中激光测距模块可以测量隧道内壁至激光测距模块之间的距离，当隧道内壁至激光测距模块之间的距离大于阈值时，则说明隧道内壁出现了凹坑或者裂纹；隧道内壁至激光测距模块之间的小于阈值时，则说明隧道内壁出现了凸起。

13、为了实现对隧道内壁的检测，本方案优选所述检测模块包括摄像模块，所述摄像模块用于记录隧道内壁图像。摄像模块可以记录隧道的内壁图像，通过图像确定隧道内壁是否出现凸起、凹坑或者裂纹等问题。

14、进一步的，由于隧道内的能见度较低，为了保证摄像模块能够拍摄出更为清晰的图像。本方案优选包括照明模块，所述照明模块安装于所述轨道移动装置，所述照明模块用于对隧道进行照明。本方案通过设置照明模块对隧道内壁进行照明，摄像模块便可拍摄到更为清晰的图像，从而得到更为精确的隧道检测结果。

15、本实用新型的有益效果在于：本方案中驱动模块包括了轮毂电机，轮毂电机集成度高，重量减轻，使得整个驱动模块的重量减小。当驱动模块的重量减小后，整个移动装置移动更为便利。

技术特征：

1.一种轨道移动装置，其特征在于：包括移动平台(1)和驱动模块，所述驱动模块设置于所述移动平台(1)底端，所述驱动模块用于驱动移动平台(1)沿轨道移动，所述驱动模块包括轮毂电机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道移动装置，其特征在于：所述轮毂电机(2)配置有限位部件(21)，所述限位部件(21)设置于所述轮毂电机(2)侧面，所述限位部件(21)用于限制轮毂电机(2)偏移。

3.根据权利要求2所述的一种轨道移动装置，其特征在于：所述限位部件(21)设置于所述轮毂电机(2)内侧和/或外侧，用于与轨道侧面配配合；

4.根据权利要求1所述的一种轨道移动装置，其特征在于：所述驱动模块包括从动轮(3)，所述从动轮(3)安装于所述移动平台(1)底部。

5.根据权利要求4所述的一种轨道移动装置，其特征在于：所述从动轮(3)与轮毂电机(2)分别设置于所述移动平台(1)底部四角处。

6.根据权利要求1所述的一种轨道移动装置，其特征在于：包括遮挡部件(4)，所述遮挡部件(4)安装于所述移动平台(1)，所述遮挡部件(4)用于与所述驱动模块配合。

7.一种隧道检测车，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的轨道移动装置。

8.根据权利要求7所述的一种隧道检测车，其特征在于：包括检测模块，所述检测模块安装于所述轨道移动装置，所述检测模块用于检测隧道。

9.根据权利要求8所述的一种隧道检测车，其特征在于：所述检测模块包括激光测距模块，所述激光测距模块用于检测隧道内壁；

10.根据权利要求8所述的一种隧道检测车，其特征在于：包括照明模块(7)，所述照明模块(7)安装于所述轨道移动装置，所述照明模块(7)用于对隧道进行照明。

技术总结本技术属于轨道移动领域，具体涉及一种轨道移动装置。包括移动平台和驱动模块，所述驱动模块设置于所述移动平台底端，所述驱动模块用于驱动移动平台沿轨道移动，所述驱动模块包括轮毂电机。本技术提供一种轨道移动装置，其目的在于解决常规驱动方式导致重量增加的问题。技术研发人员：李树茂,秦凯,詹凯轶,蔺诗瑶,白艳芳,云永胜,于昊,阎晋峥受保护的技术使用者：陕西靖神铁路有限责任公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/4/24