一种矿井人车主动防御失效制动装置的制作方法

本技术涉及矿井人车制动装置的，特别是涉及一种矿井人车主动防御失效制动装置。

背景技术：

1、目前矿井中的人车主要依靠驾驶员的操作来实施制动，但是驾驶员的操作可能存在疏忽、疲劳等情况，无法保证制动的及时性和准确性，因此需要一种能够主动防御制动失效的装置，以提高矿井人车的安全性。

2、如现有技术授权公告号为cn204283483u的实用新型专利中，该人车包括车厢，车厢前侧设置有车门，车厢一侧设置有救援车门，车厢两侧下端设置有碰头连接装置；车厢内，靠近救援车门一侧设置有担架托板，担架托板一旁设置有氧气瓶；车厢内，救援车门对面一侧设置有座椅，座椅前设置有用于操控救援人车的手动操纵装置；车厢底面设置有若干个轮对，轮对通过制动装置实现制动。

3、但该人车使用中发现，该人车的制动装置不便于同时将多个轮对进行制动，降低了制动效果。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于同时将多组转轴的旋转进行制动，提高对人车主动防御制动效果的矿井人车主动防御失效制动装置。

2、本实用新型的一种矿井人车主动防御失效制动装置，包括车体、多组转轴和多组车轮，多组转轴均旋转安装在车体底部，多组车轮分别安装在多组转轴的端部；还包括支撑装置、驱动装置、连接板和多组摩擦块，连接板左右滑动安装在车体底端，多组摩擦块均安装在连接板底端，并且多组摩擦块分别设置在多组转轴的侧方，支撑装置安装在车体右部，支撑装置用于对连接板提供推动力，并且支撑装置用于对连接板进行限位，驱动装置安装在车体上，驱动装置用于控制支撑装置的动作；车体由外部牵引设备的驱动并通过多组车轮的支撑在轨道上行走，当牵引设备故障或牵引绳发生断裂时车体自由滑落，此时通过驱动装置控制支撑装置停止对连接板限位，并使支撑装置推动连接板向左移动，连接板移动后带动多组摩擦块移动，使多组摩擦块同时将多组转轴的旋转进行制动，提高装置对人车主动防御制动的效果。

3、优选的，所述支撑装置包括定位板、固定座、多组导向柱、多组第一弹簧、插销和立柱，定位板安装在连接板右端，固定座安装在车体外侧壁上，多组导向柱均滑动安装在固定座上，多组导向柱的端部均与定位板外侧壁连接，多组第一弹簧分别配合套装在多组导向柱外侧壁上，插销下部上下滑动安装在车体上，插销底端对定位板进行支撑，立柱安装在车体上，插销上部滑动安装在立柱上；通过插销底端对定位板支撑限位，使多组摩擦块与多组转轴之间保持间距，当驱动装置带动插销向上移动后，插销停止对定位板限位，连接板通过多组第一弹簧的推动向左移动，从而使连接板带动多组摩擦块与转轴靠近，使多组摩擦块将多组转轴进行制动，通过多组第一弹簧对人车的制动提供动力，提高装置制动的可靠性。

4、优选的，所述驱动装置包括电缸、第一支撑板、控制器和速度传感器，电缸的固定端安装在车体上，电缸的移动端与第一支撑板接触，第一支撑板安装在插销外侧壁上，控制器和速度传感器均安装在车体上；通过速度传感器对车体的移动速度进行感应，当车体移动速度过快时，控制器控制电缸移动端伸长，使电缸通过第一支撑板推动插销向上移动，从而使装置将车体进行制动，提高装置自动制动的效果。

5、优选的，还包括基座、拨杆和第二支撑板，基座安装在车体顶端，拨杆旋转安装在基座上，第二支撑板安装在插销外侧壁上；人员通过将拨杆旋转操作，使拨杆通过第二支撑板推动插销向上移动，从而提高手动制动操作的便利性，提高装置的可靠性。

6、优选的，还包括第二弹簧，第二弹簧配合套装在立柱外侧壁上部；通过第二弹簧对插销提供向下的推动力，提高插销自动复位的便利性。

7、优选的，还包括蓄电池，蓄电池安装在车体上；通过蓄电池对电缸、控制器和速度传感器提供电力，提高装置自动制动的便利性。

8、优选的，还包括多组摩擦环，多组摩擦环分别套装在多组转轴外侧壁上；通过多组摩擦块与多组摩擦环接触，提高转轴旋转制动的效果。

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：车体由外部牵引设备的驱动并通过多组车轮的支撑在轨道上行走，当牵引设备故障或牵引绳发生断裂时车体自由滑落，此时通过驱动装置控制支撑装置停止对连接板限位，并使支撑装置推动连接板向左移动，连接板移动后带动多组摩擦块移动，使多组摩擦块同时将多组转轴的旋转进行制动，提高装置对人车主动防御制动的效果。

技术特征：

1.一种矿井人车主动防御失效制动装置，包括车体(1)、多组转轴(2)和多组车轮(3)，多组转轴(2)均旋转安装在车体(1)底部，多组车轮(3)分别安装在多组转轴(2)的端部；其特征在于，还包括支撑装置、驱动装置、连接板(4)和多组摩擦块(5)，连接板(4)左右滑动安装在车体(1)底端，多组摩擦块(5)均安装在连接板(4)底端，并且多组摩擦块(5)分别设置在多组转轴(2)的侧方，支撑装置安装在车体(1)右部，支撑装置用于对连接板(4)提供推动力，并且支撑装置用于对连接板(4)进行限位，驱动装置安装在车体(1)上，驱动装置用于控制支撑装置的动作。

2.如权利要求1所述的一种矿井人车主动防御失效制动装置，其特征在于，所述支撑装置包括定位板(6)、固定座(7)、多组导向柱(8)、多组第一弹簧(9)、插销(10)和立柱(11)，定位板(6)安装在连接板(4)右端，固定座(7)安装在车体(1)外侧壁上，多组导向柱(8)均滑动安装在固定座(7)上，多组导向柱(8)的端部均与定位板(6)外侧壁连接，多组第一弹簧(9)分别配合套装在多组导向柱(8)外侧壁上，插销(10)下部上下滑动安装在车体(1)上，插销(10)底端对定位板(6)进行支撑，立柱(11)安装在车体(1)上，插销(10)上部滑动安装在立柱(11)上。

3.如权利要求1所述的一种矿井人车主动防御失效制动装置，其特征在于，所述驱动装置包括电缸(12)、第一支撑板(13)、控制器(14)和速度传感器(15)，电缸(12)的固定端安装在车体(1)上，电缸(12)的移动端与第一支撑板(13)接触，第一支撑板(13)安装在插销(10)外侧壁上，控制器(14)和速度传感器(15)均安装在车体(1)上。

4.如权利要求1所述的一种矿井人车主动防御失效制动装置，其特征在于，还包括基座(16)、拨杆(17)和第二支撑板(18)，基座(16)安装在车体(1)顶端，拨杆(17)旋转安装在基座(16)上，第二支撑板(18)安装在插销(10)外侧壁上。

5.如权利要求2所述的一种矿井人车主动防御失效制动装置，其特征在于，还包括第二弹簧(19)，第二弹簧(19)配合套装在立柱(11)外侧壁上部。

6.如权利要求1所述的一种矿井人车主动防御失效制动装置，其特征在于，还包括蓄电池(20)，蓄电池(20)安装在车体(1)上。

7.如权利要求1所述的一种矿井人车主动防御失效制动装置，其特征在于，还包括多组摩擦环(21)，多组摩擦环(21)分别套装在多组转轴(2)外侧壁上。

技术总结本技术涉及矿井人车制动装置的技术领域，特别是涉及一种矿井人车主动防御失效制动装置，其便于同时将多组转轴的旋转进行制动，提高对人车主动防御制动效果；包括车体、多组转轴和多组车轮，多组转轴均旋转安装在车体底部，多组车轮分别安装在多组转轴的端部；还包括支撑装置、驱动装置、连接板和多组摩擦块，连接板左右滑动安装在车体底端，多组摩擦块均安装在连接板底端，并且多组摩擦块分别设置在多组转轴的侧方，支撑装置安装在车体右部，支撑装置用于对连接板提供推动力，并且支撑装置用于对连接板进行限位，驱动装置安装在车体上，驱动装置用于控制支撑装置的动作。技术研发人员：谢俊,谢泽平,杨天香,李亚林受保护的技术使用者：湖北吉祥安全科学研究院有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/4/29