一种入段列车安全间隔防护方法与流程

本发明涉及轨道交通，尤其是指一种入段列车安全间隔防护方法。

背景技术：

1、现有技术中，cbtc区域有通信设备覆盖，非cbtc区域无通信设备覆盖，在通信列车从cbtc区域驶向非cbtc区域的过程中，通信车会因为轨旁没有通信设备的覆盖降级为非通信列车，导致后方通信列车和前方降级的非通信列车间无法再继续维持移动闭塞的方式进行列车间隔防护。现有做法中，如果前方危险区域为不能进行有效位置报告的列车时，信号系统为后车计算移动授权时，应预留一定的距离且至少隔开一个空闲物理区段，而在列车入段时，当列车已进入转换轨且以rm模式(非自动化车辆段在列车进入车辆段前要转为rm模式)在转换轨入段方向运行时，cc会主动与zc断开连接，列车降级为非通信车。

2、现有技术中，对于非自动化的车辆段/停车场，针对每个入段/场的路径，要实现入段/场过程中紧追踪列车间的安全间隔防护，需要每条入段/场路径上多布置一个计轴点，用于防止前方列车变为非通信车后对后车产生eb的情况发生，现有技术中需要布置的计轴点较多，而且如果该计轴点和转换轨入口处计轴点间隔设置较大时，会严重影响入段/场的效率，如果该计轴点和转换轨入口处计轴点间隔设置较小时，会导致计轴设备的浪费。如图2所示，当两列通信列车以紧追踪方式驶向非cbtc区域过程中，为了避免因前车降级为非通信列车导致后车发生紧急制动的情况，如下图所示，在入非cbtc区域的过渡区域(如转换轨)前设置一个计轴点w1103，当zc判断t1102、转换轨或cbtc入口区域有列车时(不管是通信车还是非通信车)，zc为后车计算的移动授权都不越过计轴点w1103，以防止前方列车变为非通信车后对后车产生eb的情况发生。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中在通信列车从cbtc区域驶向非cbtc区域的过程中，需要布置的计轴点较多，而且如果该计轴点和转换轨入口处计轴点间隔设置较大时，会严重影响入段/场的效率，如果该计轴点和转换轨入口处计轴点间隔设置较小时，会导致计轴设备的浪费的缺点，提供一种入段列车安全间隔防护方法。

2、本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

3、一种入段列车安全间隔防护方法，包括入段防护区域的设置以及列车进入入段防护区域的控制方法，其中，

4、入段防护区域的设置包括：

5、步骤1，对入段防护区域录入信息；

6、步骤2，根据录入信息设置防护区域的起点位置，起点位置距离该起点所在线段的偏移，偏移点距离转换轨计轴点的距离大于非通信车和通信车追踪时的追踪间隔缓冲距离；

7、列车进入入段防护区域的控制方法包括：

8、步骤3，列车进入入段防护区域前，若满足控制条件，zc将移动授权设置到入段防护区域边界处；

9、步骤4，设置入段防护区域内的硬墙栅栏防护，zc对已经完全进入入段防护区域的列车的vb追踪处理按照硬墙栅栏防护方式处理；

10、步骤5，列车若已驶入入段防护区域，zc判断除本列车外，入段防护区域内还有其他列车，且当前列车运行方向和入段防护区域防护方向一致时，则zc命令该列车车载cc施加紧急制动控制列车停车。

11、本方案中，cbtc表示基于通信的列车自动控制系统，cc表示车载控制器，zc表示区域控制器。

12、作为优选，所述的入段防护区域录入信息包括防护区域包含的线段、线段偏移、防护区域防护的方向以及防护区域防护的列车数目。

13、作为优选，所述的列车进入入段防护区域的控制方法还包括步骤6，

14、列车车载cc收到紧急停车命令后控制列车紧急制动停车后，若停车后已不在该入段防护区域内，则该列车在缓解eb后继续运行；若停车后仍在入段防护区域内，则信号系统禁止该列车在入段防护区域内移动，仅当该入段防护区域内的其他列车已驶离该区域后，zc方可继续为该列车计算移动授权。

15、作为优选，所述的步骤2替换为：设置防护区域的起点位置，起点位置距离该起点所在线段的偏移，偏移点距离转换轨计轴点的距离等于非通信车和通信车追踪时的追踪间隔缓冲距离。

16、作为优选，所述的步骤3中，控制条件包括：

17、入段防护区域内已有一列或多列车；当前列车运行方向和入段防护区域防护方向一致；

18、当任一条件不满足时，zc移动授权的计算不受限于该入段防护区域。

19、作为优选，所述的单个入段防护区域对应有且只有一个入段路径，入段路径之间不共享入段防护区域。

20、作为优选，所述的步骤4中，zc对已经完全进入入段防护区域的列车的vb追踪处理按照硬墙栅栏防护方式处理，具体为：已完全在入段防护区域内的列车vb包络不能越过入段防护区域中有硬墙栅栏防护要求的边界点。

21、本发明的有益效果是：

22、本发明通过线路地图的辅助设计，可实现对入段列车的安全间隔防护，有效解决入段过程中前车驶离cbtc区域过程中列车降级为非通信车对后车运行的影响；

23、本发明减少了解决同一问题所使用计轴设备的数量，有效降低了设备购置成本以及后期的维护维修成本；

24、本发明通过对入段防护区域范围的最小化设计，能最大程度上提高入段效率，缩短入段过程中通信车和非通信车间的追踪间隔；

25、本发明涉及的信号系统处理方法简单，在不影响既有列车运行以及追踪的前提下即可做到问题的优化解决。

技术特征：

1.一种入段列车安全间隔防护方法，其特征是，包括入段防护区域的设置以及列车进入入段防护区域的控制方法，其中，

2.根据权利要求1所述的一种入段列车安全间隔防护方法，其特征是，所述的入段防护区域录入信息包括防护区域包含的线段、线段偏移、防护区域防护的方向以及防护区域防护的列车数目。

3.根据权利要求1所述的一种入段列车安全间隔防护方法，其特征是，所述的列车进入入段防护区域的控制方法还包括步骤6，

4.根据权利要求1或2所述的一种入段列车安全间隔防护方法，其特征是，所述的步骤2替换为：设置防护区域的起点位置，起点位置距离该起点所在线段的偏移，偏移点距离转换轨计轴点的距离等于非通信车和通信车追踪时的追踪间隔缓冲距离。

5.根据权利要求1或2所述的一种入段列车安全间隔防护方法，其特征是，所述的步骤3中，控制条件包括：

6.根据权利要求1或2所述的一种入段列车安全间隔防护方法，其特征是，所述的单个入段防护区域对应有且只有一个入段路径，入段路径之间不共享入段防护区域。

7.根据权利要求1或2所述的一种入段列车安全间隔防护方法，其特征是，所述的步骤4中，zc对已经完全进入入段防护区域的列车的vb追踪处理按照硬墙栅栏防护方式处理，具体为：

技术总结本发明公开了一种入段列车安全间隔防护方法，解决了现有技术的不足，包括入段防护区域的设置以及列车进入入段防护区域的控制方法，列车进入入段防护区域的控制方法包括：列车进入入段防护区域前，若满足控制条件，ZC将移动授权设置到入段防护区域边界处；设置入段防护区域内的硬墙栅栏防护，ZC对已经完全进入入段防护区域的列车的VB追踪处理按照硬墙栅栏防护方式处理；列车若已驶入入段防护区域，ZC判断除本列车外，入段防护区域内还有其他列车，且当前列车运行方向和入段防护区域防护方向一致时，则ZC命令该列车车载CC施加紧急制动控制列车停车。技术研发人员：高晓菲,荆剑伟,邬斌剑,花玲玲,蔡荣富受保护的技术使用者：浙江众合科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29