矿山井下倾斜巷道提升运输气动常闭挡车装置的制作方法

本发明涉及煤矿运输机械及加工，具体为一种矿山井下倾斜巷道提升运输气动常闭挡车装置。

背景技术：

1、现有技术中，矿井下的运输系统存在着以下问题：比如超挂车辆，或者未连接车辆，或者绳、环、销等连接件失效的车辆，这些车辆在矿井下行走的过程中，存在大量的安全隐患，可能会溜车或者跑车，造成安全事故。而随着矿井轨道式运输操控系统标准逐步升级，对运输系统的操控设施更新规范升级改造提出了新的要求，根据新的要求和所存在的安全隐患，需要改进现有的挡车装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明为了解决矿井下车辆存在溜车或者跑车的安全隐患，需要提高安全生产要求的问题，提供了一种矿山井下倾斜巷道提升运输气动常闭挡车装置。

2、本发明是通过如下技术方案来实现的：一种矿山井下倾斜巷道提升运输气动常闭挡车装置，包括气动齿轮传动阻车器、气动挡车栏、气动控制箱与信号装置，气动齿轮传动阻车器和气动挡车栏根据设定的位置可以实现组合联动闭锁功能，两者均由气动控制箱来控制，信号装置用于显示整个装置的状态，同时发出语音提示。

3、所述气动齿轮传动阻车器包括箱体，所述箱体内底部右侧紧贴前壁的位置通过气缸固定座安装有一个气缸ⅰ，气缸ⅰ为气动齿轮传动阻车器的动力装置。所述气缸ⅰ的活塞杆向左伸出，所述活塞杆的端部通过气缸连接套及气缸拉杆销轴连接于气缸拉杆，所述气缸拉杆的端部连接于曲柄连杆一端，所述曲柄连杆另一端连接于曲柄轴外侧端，所述曲柄轴安装于轴承座ⅱ的左端，当气缸ⅰ拉动气缸拉杆时，曲柄连杆使得曲柄轴转动，而所述曲柄轴的内侧端连接有扇形齿轮，所以扇形齿轮也转动。所述轴承座ⅱ安装于箱体的内底面上，所述箱体的后侧内底面上还安装有轴承座ⅰ，所述轴承座ⅰ与轴承座ⅱ之间连接有小齿轮轴ⅰ和小齿轮轴ⅱ，分别用于安装小齿轮ⅰ和小齿轮ⅱ。所述小齿轮轴ⅰ和小齿轮轴ⅱ平行且结构相同，而且均通过相应的轴承安装于轴承座ⅰ与轴承座ⅱ上，所述小齿轮轴ⅰ上套接有小齿轮ⅰ，所述小齿轮轴ⅱ上套接有小齿轮ⅱ，所述小齿轮ⅰ左侧与扇形齿轮啮合，所述小齿轮ⅰ右侧与小齿轮ⅱ啮合；所述小齿轮轴ⅰ与小齿轮轴ⅱ两端轴承的外侧均设有轴承盖。当扇形齿轮顺时针转动时，小齿轮ⅰ逆时针转动，而小齿轮ⅱ顺时针转动；当扇形齿轮逆时针转动时，小齿轮ⅰ顺时针转动，而小齿轮ⅱ逆时针转动，则无论扇形齿轮怎么转动，小齿轮ⅰ和小齿轮ⅱ为相反方向转动，从而带动相应的撞块拉杆实现相反方向的转动。

4、所述箱体的左右部各设有一个呈z形的重型撞块，两个重型撞块结构对称、且上部为主撞击点；每个重型撞块的下拐点处均穿有一根撞块轴，每根撞块轴通过各自的撞块轴承座安装于箱体上，所述撞块轴穿过撞块轴承座与重型撞块；所述撞块轴承座呈台阶状且对称，而且撞块轴承座内端高、外端低，所述撞块轴承座本体中部设有供重型撞块转动的让位槽孔；两个撞块轴承座各自通过四个安装螺栓紧固于箱体的左右部；所述撞块轴承座高的内端是与轨道的连接端、低的外端卡于箱体的左右外顶部，高的内端用于与轨道连接固定，低的外端卡在箱体上。两根撞块轴的前端通过螺母和垫片固定于撞块轴承座前侧，两根撞块轴的后固定端延伸出撞块轴承座后侧、且后固定端与撞块轴承座后侧之间的轴体部分套有缓冲用的压缩弹簧，所述撞块轴的后固定端通过锁母固定，所述压缩弹簧的两端设有前端盖与后端盖。当撞击发生时，压缩弹簧可以起到一定的缓冲作用，防止将气动齿轮传动阻车器撞坏。

5、每个重型撞块的末端连接有一根用于传动的撞块销轴；所述小齿轮轴ⅰ外侧通过连杆与小齿轮曲柄销连接于左撞块拉杆一端，所述左撞块拉杆的另一端连接于左侧重型撞块的撞块销轴的中部；所述小齿轮轴ⅱ外侧通过连杆与小齿轮曲柄销连接于右撞块拉杆的一端，所述右撞块拉杆的另一端连接于右侧重型撞块的撞块销轴的中部；则当小齿轮ⅰ和小齿轮ⅱ转动的时候，相应两者内部的小齿轮轴ⅰ和小齿轮轴ⅱ带动连杆和小齿轮曲柄销转动，从而使左撞块拉杆和右撞块拉杆对应的端部转动，从而带动撞块销轴移动，最终拉动重型撞块转动，由于左右的小齿轮ⅰ和小齿轮ⅱ是相反方向的转动，则可以使重型撞块实现的是同步打开或者同步关闭的操作，当打开时，车辆可以从轨道上通过，当关闭时，车辆不可从轨道上通过。所述箱体的中部顶部设置有中盖板，位于中盖板的左右两侧各设置有一个轨道压板，所述轨道压板内侧水平，外侧向上翘起、且外侧形状与轨道底板形状相匹配，所述轨道压板内侧的端头处还固定连接有支撑部，所述轨道压板的内侧通过螺栓安装于箱体的顶部位置；所述箱体的右侧顶部还设有右盖板，右侧的撞块轴承座的低端嵌于箱体的右盖板内侧；轨道压板在安装的时候可以压紧道轨，使整个阻车器实现安装稳固的目的。

6、所述气动挡车栏包括顶部的气动拉动装置与地面的挡车栏装置，所述气动拉动装置包括工字钢、立导绳轮装置、气缸推杆轮组、双导绳轮装置与气缸ⅱ，所述工字钢设有两根、且平行固定于矿井顶面上，所述气缸ⅱ的缸体两端均通过气缸固定架安装于工字钢上，所述气缸固定架截面呈u形、通过固定架螺栓安装于工字钢上，所述气缸ⅱ通过气缸固定螺栓安装于气缸固定架上，两根工字钢分别为左固定架与右固定架，所述左固定架上通过立导绳轮装置固定架安装有两个立导绳轮装置，两个立导绳轮装置以气缸ⅱ对称，所述右固定架上通过双导绳轮装置固定架安装有两个双导绳轮装置，两个双导绳轮装置以气缸ⅱ对称；两个双导绳轮装置之间的间距小于两个立导绳轮装置之间的间距；所述气缸推杆轮组安装于气缸ⅱ的活塞杆端部，两个立导绳轮装置与各自对应的双导绳轮装置匹配使用，最后由气缸推杆轮组带动实现。

7、所述挡车栏装置包括四根依次从下向上布置的平行于地面的挡车栏，四根挡车栏相互之间的间距相同、长度也相同，四根挡车栏通过其中部的两根钢索连接为一体，每根挡车栏通过两根钢索上相对应的绳卡连接于同一根提升钢丝绳的两端；所述提升钢丝绳的中部依次穿过其中一个立导绳轮装置后再穿过对应的双导绳轮装置后，之后穿过气缸推杆轮组，再依次穿过另一个双导绳轮装置与立导绳轮装置，使四根挡车栏、钢索与提升钢丝绳形成了一个起吊整体，这样当气缸ⅱ的活塞杆向前伸出时，提升钢丝绳带动四根挡车栏处于抬起状态，即为打开状态，车辆可以从轨道上通过；当气缸ⅱ的活塞杆回缩时，提升钢丝绳带动四根挡车栏处于下落状态，即为关闭状态，车辆不可以从轨道上通过。每根挡车栏的两端还连接有相应的挡车钢丝绳，用于与挡车栏一同起到拦截的作用，由于四根挡车栏高度不同，则拦车钢丝绳与挡车栏开成了网状。四根挡车栏前侧的挡车钢丝绳通过相应的摩擦式缓冲器安装于地面，四根挡车栏后侧的挡车钢丝绳通过相应的摩擦式缓冲器也安装于地面，前后侧的摩擦式缓冲器位置对称且相同，而且通过地基螺栓或锚杆固定于地面；每个钢索的顶端通过定位钢丝绳连接于气缸ⅱ尾端的固定架螺栓上，定位钢丝绳为控制整个钢索的位置，防止挡车栏偏离既定位置。

8、优选的，所述曲柄轴的内侧端与轴承座ⅱ之间还设置有距离垫，用于缓冲，且可以在后期的使用过程中，根据多个齿轮啮合的情况进行调节。

9、优选的，所述撞块轴与撞块轴承座之间设有滑动套。

10、优选的，所述撞块轴承座高的内端通过随机支承板与轨道连接。

11、优选的，所述提升钢丝绳位于立导绳轮装置与双导绳轮装置之间的部分上还设置有卸荷保险。

12、优选的，所述气缸ⅰ与气缸ⅱ均由气动控制箱控制，所述气缸ⅰ的前气管接头与后气管接头均通过联接气路分别连接于气动控制箱的阻车器气缸前口与气缸后口，所述气缸ⅱ的网栏气缸前口与网栏气缸后口均通过联接气路分别连接于气动控制箱的挡车栏控制前口与挡车栏控制后口，所述气动控制箱还设有气源接口；所述气动控制箱还设置有控制箱操作手柄与动作转换旋扭，用于实时控制气动齿轮传动阻车器与气动挡车栏，动作转换旋扭用于更换所操作的是气动齿轮传动阻车器或是气动挡车栏，控制箱操作手柄用于在选择其中一个阻车装置的情况下，对于相应的阻车装置进行控制。

13、优选的，所述信号装置包括显示屏、语音报警装置与信号采集装置，所述信号采集装置通过相应的传感元件及联接线路与气动齿轮传动阻车器及气动挡车栏连接，所述信号采集装置通过相应的信号转换装置与显示屏及语音报警装置连接。

14、优选的，所述箱体后侧设有窗口，且通过窗口盖板密闭。

15、与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种矿山井下倾斜巷道提升运输气动常闭挡车装置，相互闭锁，定位可靠，可杜绝超挂车辆事件，同时对未连接的车辆以及绳、环、销等连接件失效的车辆起到及早防范，可有效防止溜车、跑车事故；具有安装方便，操作方便等优点，是对井下辅助运输系统设施的进一步完善和提高；适用于煤矿井上、井下轨道斜坡运输阻车、拦车闭锁操控和防护。本发明可以防止未连挂的车辆滑入倾斜巷道；可对已经连挂的车辆经过变坡点进入斜巷时发生断绳、脱钩而造成的跑车事故进行有效的拦截；通过闭锁设置，调节阻车器与挡车器的间距可以限制连挂车辆的数量，有效防止现场作业过程中超挂车辆的违章行为。