一种用于机车车顶整备机器人的导向装置的制作方法

本技术属于机车装备，尤其是涉及一种用于机车车顶整备机器人的导向装置。

背景技术：

1、“用于机车车顶整备机器人的导向装置”是一种针对机车维护领域设计的设备，旨在帮助机车整备机器人在车顶上进行准确、稳定的导引和定位。该导向装置使用先进的技术和传感器来实现精确的导引操作，并确保机器人能够安全地完成车顶上的各项维护任务。由于相关技术中导向装置的移动滑台的结构不够稳固，无法对整备机器人的悬臂组件固定端提供足够的支撑和刚性，进而导致整备机器人的悬臂组件在操作过程中出现摇晃或变形的问题，影响整备任务的准确性和稳定性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，包括驱动装置、传动结构、移动滑台、压紧固定结构、导向结构、固定板、两个定位支撑结构及多个缓冲支撑底座；

4、多个缓冲支撑底座对称设置在所述固定板的前后端部，所述导向结构均设置在所述固定板的上端面，两个所述定位支撑结构对称设置在所述移动滑台上端面的前后两侧，所述压紧固定结构与两个所述定位支撑结构顶部可拆卸连接，所述移动滑台底部与所述导向结构滑动连接，所述驱动装置通过所述传动结构驱动所述移动滑台，两个所述定位支撑结构之间用于放置整备机器人悬臂组件的固定端；

5、所述压紧固定结构包括两个压块、两个限位板、两个固定底座及四个导向杆，每一所述压块的左右端部均对应设置一个所述导向杆，每一所述压块均对应与一个所述定位支撑结构可拆卸连接，位于同侧的两个所述导向杆远离所述压块的端部与一个所述限位板固接，两个所述固定底座对称设置在两个所述压块的左右两侧，每一所述固定底座均对应与位于同侧的两个导向杆滑动连接，所述固定底座用于与整备机器人悬臂组件的固定端连接固定。

6、进一步的，所述固定底座包括两个滑动底座、两个固定连接杆及两个锁紧螺栓，每一所述滑动底座均对应与一个导向杆滑动连接，两个所述固定连接杆对称设置在两个所述滑动底座之间，每一所述滑动底座均通过一个所述锁紧螺栓与一个所述导向杆连接固定，所述固定连接杆上排列设置多个长圆孔，每一长圆孔内均对应设置一个用于连接整备机器人悬臂组件的固定端连接螺杆。

7、进一步的，所述定位支撑结构包括两个定位杆，两个所述定位杆对称设置在所述移动滑台上端面左右两侧，两个所述定位杆均与所述压块可拆卸连接，两个所述定位杆之间用于放置整备机器人悬臂组件。

8、进一步的，所述定位支撑结构还包括两个加强筋，每一所述定位杆外侧端面均通过一个加强筋与所述移动滑台连接。

9、进一步的，所述压紧固定结构还包括四个压紧螺栓，每一所述定位杆顶部均通过一个所述压紧螺栓与所述压块连接。

10、进一步的，所述缓冲支撑底座的数量为10个，10个所述缓冲支撑底座对称设置在所述固定板前后端部，所述缓冲支撑底座包括支撑板、支撑螺栓、垫板、缓冲弹簧及两个锁紧螺母，所述支撑板顶部与所述固定板固接，所述支撑螺栓贯穿所述支撑板底部，两个所述锁紧螺母均设置在所述支撑螺栓上，两个所述锁紧螺母对称设置在所述支撑板底部的上下两侧，所述垫板设置在所述支撑螺栓底部，所述缓冲弹簧套设在所述支撑螺栓外侧，所述缓冲弹簧位于垫板与支撑板之间。

11、进一步的，所述导向结构包括两个导向滑轨，两个所述导向滑轨对称设置在所述固定板上端面，所述移动滑台与两个所述导向滑轨滑动连接。

12、进一步的，所述传动结构包括移动滑块、传动丝杠及两个安装板，两个所述安装板对称设置在两个所述导向滑轨左右端部，所述传动丝杠与所述移动滑块螺纹连接，所述移动滑块设置在所述移动滑台底部，所述传动丝杠与所述驱动装置连接。

13、进一步的，所述驱动装置包括驱动电机及减速器，所述驱动电机的输出端通过所述减速器与所述传动丝杠连接。

14、相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置具有以下优势：

15、1、压紧固定结构由压块、限位板、固定底座和导向杆组成，能够对整备机器人的悬臂组件固定端提供足够的支撑和刚性。通过压紧固定结构，可以有效地防止悬臂组件在操作过程中出现摇晃或变形的问题。压紧固定结构与定位支撑结构顶部可拆卸连接，这样在需要更换或维修整备机器人的悬臂组件时，可以方便地拆卸和安装，减少了维护时间和工作量。固定底座通过滑动底座、固定连接杆和锁紧螺栓等多重连接方式，确保了整备机器人悬臂组件的固定端与导向装置之间的牢固连接。这种多重固定连接的设计增加了整个系统的稳定性和安全性。通过调整压紧螺栓的松紧程度，可以灵活地调整压块对悬臂组件的固定力度。这样可以根据具体的整备任务需求，对悬臂组件进行合适的固定，确保整备过程的准确性和稳定性。

16、2、缓冲支撑底座采用支撑板、支撑螺栓、垫板和缓冲弹簧等组件，能够通过缓冲弹簧的弹性变形来吸收和分散外部冲击力或振动，从而提供缓冲和减震效果。这种设计可以有效地防止整备机器人在运行过程中受到外界干扰而产生的冲击和振动传导。缓冲支撑底座通过支撑板与固定板固接，使得整个支撑结构具有稳定的基础。同时，锁紧螺母的设置可以确保支撑螺栓的牢固连接，保持支撑板和固定板之间的相对位置稳定。这样就能够为整备机器人提供可靠的支撑和固定，保证其操作的精度和稳定性。

技术特征：

1.一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：包括驱动装置、传动结构、移动滑台(401)、压紧固定结构、导向结构、固定板(101)、两个定位支撑结构及多个缓冲支撑底座；

2.根据权利要求1所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述固定底座(601)包括两个滑动底座、两个固定连接杆(602)及两个锁紧螺栓(603)，每一所述滑动底座均对应与一个导向杆滑动连接，两个所述固定连接杆(602)对称设置在两个所述滑动底座之间，每一所述滑动底座均通过一个所述锁紧螺栓(603)与一个所述导向杆连接固定，所述固定连接杆(602)上排列设置多个长圆孔，每一长圆孔内均对应设置一个用于连接整备机器人悬臂组件的固定端连接螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述定位支撑结构包括两个定位杆(801)，两个所述定位杆(801)对称设置在所述移动滑台(401)上端面左右两侧，两个所述定位杆(801)均与所述压块(501)可拆卸连接，两个所述定位杆(801)之间用于放置整备机器人悬臂组件。

4.根据权利要求3所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述定位支撑结构还包括两个加强筋(802)，每一所述定位杆(801)外侧端面均通过一个加强筋(802)与所述移动滑台(401)连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述压紧固定结构还包括四个压紧螺栓(502)，每一所述定位杆(801)顶部均通过一个所述压紧螺栓(502)与所述压块(501)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述缓冲支撑底座的数量为10个，10个所述缓冲支撑底座对称设置在所述固定板(101)前后端部，所述缓冲支撑底座包括支撑板(901)、支撑螺栓(903)、垫板(902)、缓冲弹簧及两个锁紧螺母，所述支撑板(901)顶部与所述固定板(101)固接，所述支撑螺栓(903)贯穿所述支撑板(901)底部，两个所述锁紧螺母均设置在所述支撑螺栓(903)上，两个所述锁紧螺母对称设置在所述支撑板(901)底部的上下两侧，所述垫板(902)设置在所述支撑螺栓(903)底部，所述缓冲弹簧套设在所述支撑螺栓(903)外侧，所述缓冲弹簧位于垫板(902)与支撑板(901)之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述导向结构包括两个导向滑轨(201)，两个所述导向滑轨(201)对称设置在所述固定板(101)上端面，所述移动滑台(401)与两个所述导向滑轨(201)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述传动结构包括移动滑块(302)、传动丝杠(301)及两个安装板，两个所述安装板对称设置在两个所述导向滑轨(201)左右端部，所述传动丝杠(301)与所述移动滑块(302)螺纹连接，所述移动滑块(302)设置在所述移动滑台(401)底部，所述传动丝杠(301)与所述驱动装置连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机及减速器，所述驱动电机的输出端通过所述减速器与所述传动丝杠(301)连接。

技术总结本技术提供了一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，包括驱动装置、传动结构、移动滑台、压紧固定结构、导向结构、固定板、两个定位支撑结构及多个缓冲支撑底座；多个缓冲支撑底座对称设置在固定板的前后端部，导向结构均设置在固定板的上端面，两个定位支撑结构对称设置在移动滑台上端面的前后两侧，压紧固定结构与两个定位支撑结构顶部可拆卸连接，移动滑台底部与导向结构滑动连接；本技术所述的一种用于机车车顶整备机器人的导向装置，解决了由于相关技术中导向装置的移动滑台的结构不够稳固，无法对整备机器人的悬臂组件固定端提供足够的支撑和刚性，进而导致整备机器人的悬臂组件在操作过程中出现摇晃或变形的问题。技术研发人员：王欣受保护的技术使用者：天津开发区玲达盛钰科技有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/6/13