虚拟编组车辆控制方法、车载控制器、车辆及系统与流程

本公开涉及轨道交通，更具体地，涉及一种虚拟编组车辆控制方法、车载控制器、车辆及系统。

背景技术：

1、随着轨道交通的不断发展，选择轨道交通出行的人数也迅速增加。为了增加列车的运载量，目前常用的方法是将多个列车进行虚拟编组以运行同一线路。然而，在虚拟编组列车运行过程中，若虚拟编组列车中出现电量不足的列车，该虚拟编组列车需要清客，并且，该虚拟编组列车不能继续正常运营，严重影响乘客的出行计划和轨道交通的运营效率。

技术实现思路

1、本公开实施例的一个目的是提供一种在虚拟编组车辆电量不足时的应急处理方法，使列车可以继续维持正常运营，从而可以让乘客正常到达目的地。

2、根据本公开的第一方面，提供了虚拟编组车辆控制方法的实施例，该方法包括：

3、确定第一虚拟编组车辆中的部分车辆为待充电车辆；其中，所述第一虚拟编组车辆包括在同一线路编组运行的至少两个车辆，所述待充电车辆为车辆电量小于或者等于电量阈值的车辆；

4、将所述待充电车辆从所述第一虚拟编组车辆中解编，得到包含未解编车辆的第二虚拟编组车辆；

5、控制所述第二虚拟编组车辆在所述第一虚拟编组车辆所对应的线路上继续运行。

6、可选地，所述将所述待充电车辆从所述第一虚拟编组车辆中解编，包括：

7、在所述第一虚拟编组车辆到达停靠站台的情况下，将所述待充电车辆从所述第一虚拟编组车辆中解编。

8、可选地，在将所述待充电车辆从所述第一虚拟编组车辆中解编之后，所述方法还包括：

9、确定解编位置对应的充电列位集合；

10、获取所述充电列位集合中充电列位的充电列位信息；

11、根据充电列位信息，在所述充电列位集合中确定对应于所述待充电车辆的目标充电列位；

12、将所述目标充电列位分配给所述待充电车辆进行充电。

13、可选地，所述充电列位信息包括充电列位的位置信息、充电列位的使用状态信息和充电列位的通往路径信息中的至少一项。

14、可选地，所述充电列位信息包括充电列位的位置信息，所述根据充电列位信息，在所述充电列位集合中确定对应于所述待充电车辆的目标充电列位，包括：

15、根据所述充电列位集合中所对应充电列位的位置信息和所述待充电车辆所在的位置，确定每一所述充电列位和所述待充电车辆之间的距离，得到多个充电预行驶距离；

16、将所述多个充电预行驶距离中最小充电预行驶距离对应的充电列位，确定为所述目标充电列位；或者，

17、所述充电列位信息包括充电列位的使用状态信息，所述根据充电列位信息，在所述充电列位集合中确定对应于所述待充电车辆的目标充电列位，包括：

18、根据充电列位的使用状态信息，将空闲的充电列位确定为所述目标充电列位；或者，

19、所述充电列位信息包括充电列位的通往路径信息，所述根据充电列位信息，在所述充电列位集合中确定对应于所述待充电车辆的目标充电列位，包括：

20、根据充电列位的通往路径信息，将通往路径与所述待充电车辆所在位置相匹配的充电列位，确定为所述目标充电列位。

21、可选地，在将所述待充电车辆从所述第一虚拟编组车辆中解编，得到包含未解编车辆的第二虚拟编组车辆之后，所述方法还包括：

22、确定对应于解编位置的车辆集合；

23、根据所述车辆集合中车辆的车辆信息，确定待编组的目标车辆；

24、将所述目标车辆与所述第二虚拟编组车辆进行虚拟编组，得到第三虚拟编组车辆；

25、控制所述第三虚拟编组车辆在所述第一虚拟编组车辆所对应的线路上继续运行。

26、可选地，所述车辆信息包括所对应车辆的车辆位置信息，所述根据所述车辆集合中车辆的车辆信息，确定待编组的目标车辆，包括：

27、根据所述车辆集合中所对应车辆的车辆位置信息和所述解编位置，确定待编组的目标车辆。

28、可选地，所述解编位置为所述第一虚拟编组车辆的停靠站台，所述根据所述车辆集合中所对应车辆的车辆位置信息和所述解编位置，确定待编组的目标车辆，包括：

29、根据所述车辆集合中所对应车辆的车辆位置信息和所述停靠站台的位置信息，确定所述车辆集合中所对应车辆行驶至所述停靠站台的预行驶时长；

30、将预行驶时长小于所述第一虚拟编组车辆在所述停靠站台的停留时间的车辆，确定为所述目标车辆。

31、可选地，所述确定对应于解编位置的车辆集合，包括：

32、根据每一车辆的车辆状态信息和设定选取规则，确定对应于解编位置的车辆集合。

33、根据本公开的第二方面，提供了车载控制器的一种实施例，包括存储器和处理器，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行如第一方面所述的虚拟编组车辆控制方法。

34、根据本公开的第三方面，提供了车辆的一种实施例，该车辆包括第二方面所述的车载控制器。

35、根据本公开的第四方面，提供了一种车辆控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行如第一方面所述的虚拟编组车辆控制方法。

36、本公开实施例的一个有益效果在于，根据本实施例的方法，通过确定第一虚拟编组车辆中的部分车辆为待充电车辆，其中，所述第一虚拟编组车辆包括在同一线路编组运行的至少两个车辆，所述待充电车辆为车辆电量小于或者等于电量阈值的车辆，将所述待充电车辆从所述第一虚拟编组车辆中解编，得到包含未解编车辆的第二虚拟编组车辆，控制所述第二虚拟编组车辆在所述第一虚拟编组车辆所对应的线路上继续运行。通过该方法，可以在第一虚拟编组车辆中出现待充电车辆时，自动实现将该待充电车辆从第一虚拟编组车辆中解编，以使包含未解编的第二虚拟编组车辆继续正常运营，从而可以使乘客正常到达目的地，以解决相关技术中因虚拟编组中出现电量不足的车辆而导致整个虚拟编组车辆无法正常运营的技术问题，提高了虚拟编组车辆的运营效率。

技术特征：

1.一种虚拟编组车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待充电车辆从所述第一虚拟编组车辆中解编，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将所述待充电车辆从所述第一虚拟编组车辆中解编之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电列位信息包括充电列位的位置信息、充电列位的使用状态信息和充电列位的通往路径信息中的至少一项。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电列位信息包括充电列位的位置信息，所述根据充电列位信息，在所述充电列位集合中确定对应于所述待充电车辆的目标充电列位，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述待充电车辆从所述第一虚拟编组车辆中解编，得到包含未解编车辆的第二虚拟编组车辆之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所对应车辆的车辆位置信息，所述根据所述车辆集合中车辆的车辆信息，确定待编组的目标车辆，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述解编位置为所述第一虚拟编组车辆的停靠站台，所述根据所述车辆集合中所对应车辆的车辆位置信息和所述解编位置，确定待编组的目标车辆，包括：

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定对应于解编位置的车辆集合，包括：

10.一种车载控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-9中任一项所述的虚拟编组车辆控制方法。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求10所述的车载控制器。

12.一种车辆控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储可执行指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-9中任一项所述的虚拟编组车辆控制方法。

技术总结本公开涉及一种一种虚拟编组车辆控制方法、车载控制器、车辆及系统，其中，该方法包括：确定第一虚拟编组车辆中的部分车辆为待充电车辆；其中，所述第一虚拟编组车辆包括在同一线路编组运行的至少两个车辆，所述待充电车辆为车辆电量小于或者等于电量阈值的车辆；将所述待充电车辆从所述第一虚拟编组车辆中解编，得到包含未解编车辆的第二虚拟编组车辆；控制所述第二虚拟编组车辆在所述第一虚拟编组车辆所对应的线路上继续运行。技术研发人员：袁慎高,黄伟,戴幸受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4