矿车用车载测速及监测阻车装置的制作方法

本发明涉及煤矿井下设备，特别是一种矿车用车载测速及监测阻车装置。

背景技术：

1、煤炭作为重要的资源长期被开采，但大多数煤炭资源都深埋地下，开采过程中，大多需要井下斜巷运输，因而，煤矿井下的安全运输也是煤矿安全生产的重要环节。在煤矿倾斜井巷提升中，为避免和减少倾斜井巷发生跑车事故的损失，传统的方法是在斜巷中设置防跑车装置。但大多数的防跑车装置是属于定点阻车，即在固定的地点预先开启装置设阻或是发现跑车后在固定的地点设阻阻车，这种方式的阻车不能预知矿车的失控，因此对高速失控的矿车强行阻车后会对矿车、道轨、阻车器及巷道造成不同程度的损毁，不能很好地将跑车以一种稳妥的方式安全停靠下来。虽然这种装置虽然可以减轻事故的损失，但其本身存在很多缺陷。在实际使用中存在很多问题 ，主要表现为：误动和拒动；挡车器动作不灵活；防护性能差。授权公告号为cn201124843y的中国实用新型公开了一种机械式矿车自动防跑车装置，该发明的制动性差。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，从而提供一种矿车用车载测速及监测阻车装置，有效地避免跑车事故造成的损失。

2、本发明解决其技术问题，采用的技术方案是：

3、一种矿车用车载测速及监测阻车装置，矿车底板两端的底面设有支撑板，支撑板转动安装有轮轴，轮轴安装有轮毂，

4、所述矿车底板的底面设有制动减速机构，制动减速机构包括钩形的制动爪、中间座、挡销、第一复位弹簧和释放组件，中间座与矿车底板固接，两个制动爪相对布设且分别与中间座转动连接，制动爪的杆部的外侧面开设有多个定位卡槽，定位卡槽与挡销配合，挡销位于中间座的两侧且与矿车底部转动连接，挡销与中间座之间设有第一复位弹簧；矿车底板设有测速组件和监测组件。

5、采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，有益效果是：

6、1）制动减速机构为机械式结构，安全可靠，使用寿命长；

7、2）制动减速机构为主动触发式，能够在测速组件检测到矿车超速时，在矿车跑车的初始阶段启动制动爪抱轨阻车，对矿车实现紧急制动，有效地避免跑车事故造成的损失。

8、3）监测组件对矿车运行状况进行观察，能够在发生跑车时及时做出反应，将跑车的损失减小到最小。

9、进一步的，本发明的优化方案是：

10、所述释放组件包括电动推杆、推杆底座、前底座、后底座、连接杆、拨销和柔性连接件，电动推杆通过推杆底座纵向安装在矿车底板的前端，前底座和后底座均为u形，两个前底座分别位于中间座前方的两侧，两个后底座分别位于中间座后方的两侧，两个前底座之间、两个后底座之间分别滑动连接有横向的连接杆，电动推杆与前底座内的连接杆连接，前底座内的连接杆与柔性连接件的一端连接，柔性连接件的另一端绕过后底座后端的定滑轮后与后底座内的连接杆连接，制动爪的杆部固接倒l形的拨销，制动爪张开状态下，拨销的水平部搭设在连接杆上。

11、所述后底座内的连接杆与后底座外侧的竖直部之间设有第二复位弹簧。

12、所述柔性连接件为钢丝绳。

13、所述释放组件的电动推杆驱动两个连接杆远离时，拨销从连接杆脱落，两个制动爪的钩部分别钩在轨枕的两侧，挡销的下端插装在制动爪的杆部的定位卡槽内。

14、所述挡销呈弧形，挡销的上端通过销轴与耳座铰接，耳座置于中间座的两侧且与矿车底板固接。

15、两个所述制动爪张开状态下呈m形。

16、所述测速组件包括霍尔传感器和磁铁，多个磁铁安装在轮毂上，支撑板上设有与磁铁相对应的霍尔传感器。

17、所述监测组件置于矿车底板一端的上部，监测组件包括无线摄像仪、电源箱、支撑杆和监测底座，支撑杆竖直安装在矿车底板上，监测底座置于支撑杆的上端，无线摄像仪和电源箱安装在监测底座上。

18、所述测速组件、监测组件和释放组件的电动推杆均与控制系统电连接。

技术特征：

1.一种矿车用车载测速及监测阻车装置，矿车底板两端的底面设有支撑板，支撑板转动安装有轮轴，轮轴安装有轮毂，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的矿车用车载测速及监测阻车装置，其特征在于：所述释放组件包括电动推杆、推杆底座、前底座、后底座、连接杆、拨销和柔性连接件，电动推杆通过推杆底座纵向安装在矿车底板的前端，前底座和后底座均为u形，两个前底座分别位于中间座前方的两侧，两个后底座分别位于中间座后方的两侧，两个前底座之间、两个后底座之间分别滑动连接有横向的连接杆，电动推杆与前底座内的连接杆连接，前底座内的连接杆与柔性连接件的一端连接，柔性连接件的另一端绕过后底座后端的定滑轮后与后底座内的连接杆连接，制动爪的杆部固接倒l形的拨销，制动爪张开状态下，拨销的水平部搭设在连接杆上。

3.根据权利要求2所述的矿车用车载测速及监测阻车装置，其特征在于：所述后底座内的连接杆与后底座外侧的竖直部之间设有第二复位弹簧。

4.根据权利要求2所述的矿车用车载测速及监测阻车装置，其特征在于：所述柔性连接件为钢丝绳。

5.根据权利要求2所述的矿车用车载测速及监测阻车装置，其特征在于：所述释放组件的电动推杆驱动两个连接杆远离时，拨销从连接杆脱落，两个制动爪的钩部分别钩在轨枕的两侧，挡销的下端插装在制动爪的杆部的定位卡槽内。

6.根据权利要求1所述的矿车用车载测速及监测阻车装置，其特征在于：所述挡销呈弧形，挡销的上端通过销轴与耳座铰接，耳座置于中间座的两侧且与矿车底板固接。

7.根据权利要求1所述的矿车用车载测速及监测阻车装置，其特征在于：两个所述制动爪张开状态下呈m形。

8.根据权利要求1所述的矿车用车载测速及监测阻车装置，其特征在于：所测速组件包括霍尔传感器和磁铁，多个磁铁安装在轮毂上，支撑板上设有与磁铁相对应的霍尔传感器。

9.根据权利要求1所述的矿车用车载测速及监测阻车装置，其特征在于：所述监测组件置于矿车底板一端的上部，监测组件包括无线摄像仪、电源箱、支撑杆和监测底座，支撑杆竖直安装在矿车底板上，监测底座置于支撑杆的上端，无线摄像仪和电源箱安装在监测底座上。

10.根据权利要求1所述的矿车用车载测速及监测阻车装置，其特征在于：所述测速组件、监测组件和释放组件的电动推杆均与控制系统电连接。

技术总结本发明公开了一种矿车用车载测速及监测阻车装置。矿车底板两端的底面设有支撑板，支撑板转动安装有轮轴，轮轴安装有轮毂，矿车底板的底面设有制动减速机构，制动减速机构包括钩形的制动爪、中间座、挡销、第一复位弹簧和释放组件，中间座与矿车底板固接，两个制动爪相对布设且分别与中间座转动连接，制动爪的杆部的外侧面开设有多个定位卡槽，定位卡槽与挡销配合，挡销位于中间座的两侧且与矿车底部转动连接，挡销与中间座之间设有第一复位弹簧；矿车底板设有测速组件和监测组件。本发明的制动减速机构为主动触发式，能在测速组件检测到矿车超速时，在初始阶段启动制动爪抱轨阻车，对矿车实现紧急制动，有效地避免跑车事故造成的损失。技术研发人员：常鹏鹏,杨光,么会争,王浩,李心甜,田秋实,胡庆书,陈立亚,霍雄伟,范书政,韩猛,李长江,孙鹏昆,王立群,吕雄,李红伟受保护的技术使用者：开滦（集团）有限责任公司东欢坨矿业分公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9