井下煤矿运输装置的制作方法

本发明涉及煤矿运输设备，具体涉及一种井下煤矿运输装置。

背景技术：

1、井下煤矿中开采的煤炭一般通过轨道上的矿车运输到地面，在从矿井下向井外运煤过程中，当井道坡度较大时，矿车在输送过程中通常处于倾斜状态，这导致矿车无法实现满载，降低了矿车单次运输量，降低运煤了效率。另外，当矿车运输到井上时，存在卸煤困难的问题，同样会降低运煤效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种运煤效率的井下煤矿运输装置。

2、本发明实施例的井下煤矿运输装置包括移动车、转盘、支撑杆和装煤箱，所述移动车包括底板以及设在所述底板两侧的车轮；所述转盘可转动设在所述底板上，所述转盘的轴线方向与所述底板的厚度方向平行；所述支撑杆设在所述转盘上，所述装煤箱具有沿其长度方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设有位于所述装煤箱外部的第一转轴，所述第一转轴平行于所述底板设置，所述第一转轴可转动地设在所述支撑杆上。

3、在一些实施例中，所述第一转轴在所述装煤箱的高度方向上邻近所述装煤箱的顶部设置。

4、在一些实施例中，在所述装煤箱的宽度方向上，所述第一转轴位于所述装煤箱的中间位置设置。

5、在一些实施例中，所述支撑杆包括直线段和弧形段，所述直线段沿所述底板的厚度方向设在所述转盘上，所述弧形段与所述直线段远离所述底板的一端相连且平行于所述第一侧壁设置，所述弧形段上具有沿在所述第一转轴的轴向贯穿所述弧形段的弧形槽，所述弧形槽的弧度与所述弧形段的弧度相同，所述第一转轴穿过所述弧形槽且沿所述弧形槽的延伸方向可滑动地与所述弧形槽配合；

6、所述井下煤矿运输装置还包括第一提升组件，所述第一提升组件与所述第一转轴相连，以驱动所述第一转轴在所述弧形槽内滑动。

7、在一些实施例中，所述第一提升组件在所述第一转轴的轴线上位于所述支撑杆远离所述装煤箱的一侧。

8、在一些实施例中，所述第一提升组件包括第一套筒和第一伸缩杆，所述第一套筒套设在所述第一转轴上且可转动地与所述第一转轴相连，所述第一伸缩杆包括第一伸缩部和第一固定部，所述第一伸缩部相对于所述第一固定部可伸缩，所述第一伸缩部与所述第一套筒相连，所述第一固定部绕平行于所述第一转轴的轴线可转动地与所述转盘相连。

9、在一些实施例中，本发明实施例的井下煤矿运输装置还包括弧形齿条和第一齿轮，所述弧形齿条设在所述弧形段远离所述直线段的一端，所述弧形齿条的弧度与所述弧形槽的弧度相同，所述第一齿轮套装在所述第一转轴上，当所述第一提升组件提升所述第一齿轮与所述弧形齿条相啮合时，所述装煤箱能够发生侧翻。

10、在一些实施例中，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆沿所述装煤箱的长度方向间隔设在所述装煤箱的两侧，所述第一支撑杆邻近所述第一侧壁设置并与所述第一转轴配合，所述第二支撑杆邻近所述第二侧壁设置，所述装煤箱的第二侧壁上设有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴的轴线重合且平行于所述底板设置，所述第二转轴可滑动地与所述第二支撑杆上的弧形槽配合。

11、在一些实施例中，本发明实施例的井下煤矿运输装置还包括第二提升组件，所述第二提升组件包括第二套筒和第二伸缩杆，所述第二套筒套设在所述第二转轴上且可转动地与所述第二转轴相连，所述第二伸缩杆具有第二伸缩部和第二固定部，所述第二伸缩部相对于所述第二固定部可伸缩，所述第二伸缩部与所述第二套筒相连，所述第二固定部绕平行于所述第二转轴的轴线可转动地与所述转盘相连。

12、在一些实施例中，本发明实施例的井下煤矿运输装置还包括转动轴、齿圈、第二齿轮和电机，所述转动轴沿所述底板的厚度方向设在所述底板上，所述转动轴的一端可转动地与所述底板相连，所述转动轴的另一端与转盘相连，所述转动轴的轴线与所述转盘的轴线重合，所述齿圈套装在所述转动轴上，所述电机设在所述底板上，所述第二齿轮套装在所述电机的输出轴上并与所述齿圈啮合。

13、本发明实施例的井下煤矿运输装置在使用时，移动车上的车轮用于在巷道内的轨道上行驶。当装煤箱在矿井下巷道内倾斜的轨道上运载煤炭时，如图和图所示，利用转盘转动来调节装煤箱的位置，使得装煤箱上的第一转轴的轴线方向与移动车的前进方向垂直。由于第一转轴可转动地设在支撑杆上，装煤箱在其自身重力以及装煤箱内煤炭重力的作用下，会根据轨道的坡度调整装煤箱的角度，以使装煤箱顶部的开口始终保持水平状态。避免因巷道内轨道倾斜而导致装煤箱无法满载运输的问题，大大提高了装煤箱单次运输量，提高了运煤效率。当多个移动车串联运输时到井上时，控制转盘转动90°，调整装煤箱的位置，再通过控制第一转轴转动，以使装煤箱向移动车的一侧发生侧翻而实现了卸煤，提高了卸煤效率，进而提高了运煤效率。

14、因此，本发明实施例的井下煤矿运输装置具有运煤效率高的优点。

技术特征：

1.一种井下煤矿运输装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的井下煤矿运输装置，其特征在于，所述第一转轴(5)在所述装煤箱(4)的高度方向上邻近所述装煤箱(4)的顶部设置。

3.根据权利要求1所述的井下煤矿运输装置，其特征在于，在所述装煤箱(4)的宽度方向上，所述第一转轴(5)位于所述装煤箱(4)的中间位置设置。

4.根据权利要求1所述的井下煤矿运输装置，其特征在于，所述支撑杆(3)包括直线段(301)和弧形段(302)，所述直线段(301)沿所述底板(101)的厚度方向设在所述转盘(2)上，所述弧形段(302)与所述直线段(301)远离所述底板(101)的一端相连且平行于所述第一侧壁(401)设置，所述弧形段(302)上具有沿在所述第一转轴(5)的轴向贯穿所述弧形段(302)的弧形槽(3021)，所述弧形槽(3021)的弧度与所述弧形段(302)的弧度相同，所述第一转轴(5)穿过所述弧形槽(3021)且沿所述弧形槽(3021)的延伸方向可滑动地与所述弧形槽(3021)配合；

5.根据权利要求4所述的井下煤矿运输装置，其特征在于，所述第一提升组件(6)在所述第一转轴(5)的轴线上位于所述支撑杆(3)远离所述装煤箱(4)的一侧。

6.根据权利要求5所述的井下煤矿运输装置，其特征在于，所述第一提升组件(6)包括第一套筒(601)和第一伸缩杆(602)，所述第一套筒(601)套设在所述第一转轴(5)上且可转动地与所述第一转轴(5)相连，所述第一伸缩杆(602)包括第一伸缩部(6021)和第一固定部(6022)，所述第一伸缩部(6021)相对于所述第一固定部(6022)可伸缩，所述第一伸缩部(6021)与所述第一套筒(601)相连，所述第一固定部(6022)绕平行于所述第一转轴(5)的轴线可转动地与所述转盘(2)相连。

7.根据权利要求6所述的井下煤矿运输装置，其特征在于，还包括弧形齿条(7)和第一齿轮(8)，所述弧形齿条(7)设在所述弧形段(302)远离所述直线段(301)的一端，所述弧形齿条(7)的弧度与所述弧形槽(3021)的弧度相同，所述第一齿轮(8)套装在所述第一转轴(5)上，当所述第一提升组件(6)提升所述第一齿轮(8)与所述弧形齿条(7)相啮合时，所述装煤箱(4)能够发生侧翻。

8.根据权利要求4所述的井下煤矿运输装置，其特征在于，所述支撑杆(3)包括第一支撑杆(3)和第二支撑杆(3)，所述第一支撑杆(3)和所述第二支撑杆(3)沿所述装煤箱(4)的长度方向间隔设在所述装煤箱(4)的两侧，所述第一支撑杆(3)邻近所述第一侧壁(401)设置并与所述第一转轴(5)配合，所述第二支撑杆(3)邻近所述第二侧壁(402)设置，所述装煤箱(4)的第二侧壁(402)上设有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)与所述第一转轴(5)的轴线重合且平行于所述底板(101)设置，所述第二转轴(9)可滑动地与所述第二支撑杆(3)上的弧形槽(3021)配合。

9.根据权利要求8所述的井下煤矿运输装置，其特征在于，还包括第二提升组件(10)，所述第二提升组件(10)包括第二套筒(101)和第二伸缩杆(102)，所述第二套筒(101)套设在所述第二转轴(9)上且可转动地与所述第二转轴(9)相连，所述第二伸缩杆(102)具有第二伸缩部(1021)和第二固定部(1022)，所述第二伸缩部(1021)相对于所述第二固定部(1022)可伸缩，所述第二伸缩部(1021)与所述第二套筒(101)相连，所述第二固定部(1022)绕平行于所述第二转轴(9)的轴线可转动地与所述转盘(2)相连。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的井下煤矿运输装置，其特征在于，还包括转动轴(11)、齿圈(12)、第二齿轮(13)和电机(14)，所述转动轴(11)沿所述底板(101)的厚度方向设在所述底板(101)上，所述转动轴(11)的一端可转动地与所述底板(101)相连，所述转动轴(11)的另一端与转盘(2)相连，所述转动轴(11)的轴线与所述转盘(2)的轴线重合，所述齿圈(12)套装在所述转动轴(11)上，所述电机(14)设在所述底板(101)上，所述第二齿轮(13)套装在所述电机(14)的输出轴上并与所述齿圈(12)啮合。

技术总结本发明公开了一种井下煤矿运输装置，包括移动车、转盘、支撑杆和装煤箱，所述移动车包括底板以及设在所述底板两侧的车轮；所述转盘可转动设在所述底板上，所述转盘的轴线方向与所述底板的厚度方向平行；所述支撑杆设在所述转盘上，所述装煤箱具有沿其长度方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设有位于所述装煤箱外部的第一转轴，所述第一转轴平行于所述底板设置，所述第一转轴可转动地设在所述支撑杆上。本发明实施例的井下煤矿运输装置具有运煤效率高等优点。技术研发人员：王洁,张瑾,任旭,毛永江,马军伟,张文亮受保护的技术使用者：山西锦兴能源有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9