一种随动式的火车摘钩系统的制作方法

本技术涉及火车摘钩，具体为一种随动式的火车摘钩系统。

背景技术：

1、火车、又称铁路列车，指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一，截至2021年时，国内分普速车和动车组两种，火车在运行过程中，需要通过摘钩机器人对车厢进行分离；

2、在詹氏车钩摘钩的时候需要利用摘钩设备将两个车钩上的销轴抬高之后使两个车钩解除锁定之后再使两节车厢相对远离使两个车钩彻底分离，完成摘钩操作；

3、但是现有技术的摘钩装置摘钩机器人是独立于车厢的独立设备，在摘钩的过程中都需要与运行中的火车具有相同的速度才能完成摘钩才操作，摘钩过程中火车速度变化较复杂，需要频繁的对摘钩机器人的行驶速度进行调节，经常由于车厢与摘钩机器人之间速度不匹配而导致摘钩机器人出现损坏的情况，针对这个问题，提供了一种随动式的火车摘钩系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种随动式的火车摘钩系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随动式的火车摘钩系统，包括焊接在车厢一端的固定板，所述固定板的右侧设置有机壳，所述机壳的内腔设置有升降组件，所述升降组件的右端延伸至机壳的右端并固定连接有移动板，所述移动板的右侧设置有滑动箱，所述滑动箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动箱的底端开设有滑道，所述滑道的内腔可滑动的内嵌在移动杆，所述移动杆的顶端与滑动组件连接，所述滑动箱的底端左侧设置有固定杆，所述固定杆以及移动杆的底端均设置有机械爪。

2、优选的，所述滑动组件包括有第一电机、旋转柱、滚筒、滑槽、导杆、滑板以及滑块，所述第一电机设置在滑动箱的右端，所述第一电机的输出端延伸至滑动箱的内腔，所述滚筒固定套接在旋转柱的外壁，所述滑槽开设在滚筒的外壁，两个所述导杆均设置在滑动箱的内腔底端，所述滑板可滑动的套接在两个导杆的外壁，所述滑块的一端可滑动的内嵌在滑槽的内腔，所述滑块的另一端与滑板固定连接。

3、优选的，所述滑槽呈螺旋状且首尾相连。

4、优选的，所述升降组件包括有第二电机、丝杆、升降板、条形孔、连接板以及限位组件，所述第二电机设置在机壳的顶端，所述第二电机的输出端延伸至机壳的内腔，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在机壳的内腔底端，所述丝杆的另一端与第二电机的输出端固定连接，所述升降板螺接在丝杆的外壁，所述条形孔开设在机壳的右侧，所述连接板可滑动的内嵌在滑道的内腔，所述连接板的一端与升降板固定连接，所述连接板的另一端与移动板固定连接，所述限位组件设置在机壳的内腔左侧并与移动块的外壁固定连接。

5、优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在机壳的内壁一侧，所述限位块的一端可滑动的内嵌在限位槽的内腔，所述限位块的另一端与升降板固定连接。

6、优选的，所述限位槽的内腔与限位块的外壁相适配合且均呈“t”字形。

7、优选的，所述固定板的外壁一侧设置有蓄电池，所述蓄电池与第一电机、第二电机以及两个机械爪均电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、1、由于该装置焊接在车厢的一端，可随着车厢的移动进行移动，进而可解决现有技术的摘钩装置摘钩机器人是独立于车厢的独立设备，在摘钩的过程中都需要与运行中的火车具有相同的速度才能完成摘钩才操作，摘钩过程中火车速度变化较复杂，需要频繁的对摘钩机器人的行驶速度进行调节，经常由于车厢与摘钩机器人之间速度不匹配而导致摘钩机器人出现损坏的问题；

10、2、通过机械爪的设置，可实现对两个车轴上的销轴进行夹紧固定的目的，通过升降组件的设置，可使移动板通过滑动箱、固定杆以及移动杆带动两个机械爪向上滑动，使该装置将销轴抬起使两个车钩解除锁定，通过滑动组件的设置，可使两个机械爪之间的距离得到调节，方便另一个车厢滑动使两个车钩彻底分离的时候两个机械爪之间的距离固定导致车钩不能分离的情况出现。

技术特征：

1.一种随动式的火车摘钩系统，包括焊接在车厢一端的固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的右侧设置有机壳（2），所述机壳（2）的内腔设置有升降组件，所述升降组件的右端延伸至机壳（2）的右端并固定连接有移动板（3），所述移动板（3）的右侧设置有滑动箱（4），所述滑动箱（4）的内腔设置有滑动组件，所述滑动箱（4）的底端开设有滑道（6），所述滑道（6）的内腔可滑动的内嵌在移动杆（7），所述移动杆（7）的顶端与滑动组件连接，所述滑动箱（4）的底端左侧设置有固定杆（5），所述固定杆（5）以及移动杆（7）的底端均设置有机械爪（8）。

2.根据权利要求1所述的一种随动式的火车摘钩系统，其特征在于：所述滑动组件包括有第一电机（9）、旋转柱（10）、滚筒（11）、滑槽（12）、导杆（13）、滑板（14）以及滑块（15），所述第一电机（9）设置在滑动箱（4）的右端，所述第一电机（9）的输出端延伸至滑动箱（4）的内腔，所述滚筒（11）固定套接在旋转柱（10）的外壁，所述滑槽（12）开设在滚筒（11）的外壁，两个所述导杆（13）均设置在滑动箱（4）的内腔底端。

3.根据权利要求2所述的一种随动式的火车摘钩系统，其特征在于：所述滑板（14）可滑动的套接在两个导杆（13）的外壁，所述滑块（15）的一端可滑动的内嵌在滑槽（12）的内腔，所述滑块（15）的另一端与滑板（14）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种随动式的火车摘钩系统，其特征在于：所述滑槽（12）呈螺旋状且首尾相连。

5.根据权利要求1所述的一种随动式的火车摘钩系统，其特征在于：所述升降组件包括有第二电机（16）、丝杆（17）、升降板（18）、条形孔（19）、连接板（20）以及限位组件，所述第二电机（16）设置在机壳（2）的顶端，所述第二电机（16）的输出端延伸至机壳（2）的内腔，所述丝杆（17）的一端通过轴承转动连接在机壳（2）的内腔底端，所述丝杆（17）的另一端与第二电机（16）的输出端固定连接，所述升降板（18）螺接在丝杆（17）的外壁，所述条形孔（19）开设在机壳（2）的右侧。

6.根据权利要求5所述的一种随动式的火车摘钩系统，其特征在于：所述连接板（20）可滑动的内嵌在滑道（6）的内腔，所述连接板（20）的一端与升降板（18）固定连接，所述连接板（20）的另一端与移动板（3）固定连接，所述限位组件设置在机壳（2）的内腔左侧并与移动块的外壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种随动式的火车摘钩系统，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽（21）以及限位块（22），所述限位槽（21）开设在机壳（2）的内壁一侧，所述限位块（22）的一端可滑动的内嵌在限位槽（21）的内腔，所述限位块（22）的另一端与升降板（18）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种随动式的火车摘钩系统，其特征在于：所述限位槽（21）的内腔与限位块（22）的外壁相适配合且均呈“t”字形。

9.根据权利要求1所述的一种随动式的火车摘钩系统，其特征在于：所述固定板（1）的外壁一侧设置有蓄电池。

10.根据权利要求9所述的一种随动式的火车摘钩系统，其特征在于：所述蓄电池与第一电机（9）、第二电机（16）以及两个机械爪（8）均电性连接。

技术总结本技术涉及火车摘钩技术领域，具体为一种随动式的火车摘钩系统，包括焊接在车厢一端的固定板，所述固定板的右侧设置有机壳，所述机壳的内腔设置有升降组件，所述升降组件的右端延伸至机壳的右端并固定连接有移动板，所述移动板的右侧设置有滑动箱，所述滑动箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动箱的底端开设有滑道。该随动式的火车摘钩系统解决现有技术的摘钩装置摘钩机器人是独立于车厢的独立设备，在摘钩的过程中都需要与运行中的火车具有相同的速度才能完成摘钩才操作，摘钩过程中火车速度变化较复杂，需要频繁的对摘钩机器人的行驶速度进行调节，经常由于车厢与摘钩机器人之间速度不匹配而导致摘钩机器人出现损坏的问题。技术研发人员：陆永辉,徐东伟,赵建峰,李铁鹏,李冰受保护的技术使用者：国电电力朝阳热电有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/15