悬挂式单轨去中心化列车控制系统的制作方法

本发明涉及列车控制领域，尤其是涉及一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统。

背景技术：

1、自动列车运行装置(automatic train operation，以下简称ato)是控制列车自动运行的装置，在轨道交通领域的应用广泛，例如在城市轨道交通领域中，绝大多数车辆都搭载了ato。

2、为了提高线路运行的准时性，ato需要结合自身位置和期望位置，来调节运行速度，对此，在部分现有技术中，ato会获取车辆的速度、牵引制动信息来给出牵引/制动指令以及级位信息。

3、然后，现有的ato与牵引/制动系统之间没有直接接口，现有技术中，ato获得牵引制动信息的方式是通过与列车控制与监控系统(train control and management system，以下简称tcms)交互实现的，由列车tcms采集牵引/制动指令以及级位信息后，转发牵引和制动系统进行相应控制，同样，ato也是通过tcms来获得牵引/制动系统的反馈，因此导致控车的滞后性，影响控车的效率、正线区间节能、区间频繁的牵引/制动切换以及车站精确停车。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了提供一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，自动列车控制装置和牵引控制器系统通过通信总线连接，相比于通过tcms系统转发，可以极大的提高及时性，可有效保证自动列车控制装置与牵引制动系统的一致性，如：空转打滑、测速不一致、电空转换阶段盲控以及区间运行反复切换牵引/制动等，控制过程更加平顺。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，包括自动列车控制装置和牵引控制器系统，还包括通信总线，所述自动列车控制装置和牵引控制器系统通过所述通信总线连接；

4、所述自动列车控制装置通过所述通信总线直接获取由牵引控制器系统发出的牵引力反馈信息、制动力反馈信息、空转状态信息、打滑状态信息、电空转换信息和惰行推荐信息，

5、以及通过所述通信总线直接向牵引控制器系统发送牵引指令、制动指令和级位信息。

6、所述通信总线为mvb总线。

7、所述列车控制系统的空转处理过程包括：

8、所述自动列车控制装置监听空转状态信息，若接收到空转状态信息，行车自动控制系统判定是否空转，若为是，则减小牵引力，并输出对应的牵引指令和级位信息；

9、若所述自动列车控制装置未接收到空转状态信息，行车自动控制系统判定是否空转，若为是，则判断在未收到空转信息的情况下累计空转次数是否达到预配置的第一阈值，若为是，则减小牵引力，并输出对应的牵引指令和级位信息。

10、所述第一阈值为3。

11、所述列车控制系统的打滑处理过程包括：

12、所述自动列车控制装置监听打滑状态信息，若接收到打滑状态信息，行车自动控制系统判定是否打滑，若为是，则减小牵引力，并输出对应的牵引指令和级位信息；

13、若自动列车控制装置未接收到打滑状态信息，行车自动控制系统判定是否打滑，若为是，则判断在未收到打滑信息的情况下累计打滑次数是否达到预配置的第二阈值，若为是，则减小牵引力，则输出对应的牵引指令和级位信息。

14、所述第二阈值为3。

15、所述列车控制系统的电空处理过程包括：

16、所述自动列车控制装置监听电空转换信息，若接收到电空转换信息，行车自动控制系统判断当前列车速度是否匹配期望速度，若为是，则保持当前制动力直至停止，反之，则调整制动力和牵引力，并输出对应的牵引指令、制动指令和级位信息；

17、若自动列车控制装置未接收到电空转换信息，则行车自动控制系统调整制动力和牵引力，并输出对应的牵引指令、制动指令和级位信息。

18、所述列车速度通过与列车控制与监控系统通信获得。

19、所述列车控制系统的惰行推荐处理过程包括：

20、所述自动列车控制装置监听惰行推荐信息，若接收到惰行推荐信息，行车自动控制系统判断当前是否拟输出牵引指令，若为是，则中断输出牵引指令和级位信息；

21、若自动列车控制装置接收到惰行推荐信息，且当前未拟输出牵引指令，判断当前是否拟输出制动指令，若为是，则判断若不输出制动指令是否会超速，若为是，则输出制动指令和级位信息，反之，则中断输出制动指令和级位信息。

22、所述通信总线为can总线。

23、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

24、1、自动列车控制装置和牵引控制器系统通过通信总线连接，相比于通过tcms系统转发，可以极大的提高及时性，可有效保证自动列车控制装置与牵引制动系统的一致性，如：空转打滑、测速不一致、电空转换阶段盲控以及区间运行反复切换牵引/制动等，控制过程更加平顺。

25、2、准确性的提高，能够有效减少自动列车控制装置在区间频繁切换牵引/制动，同步增加惰行时间，能够有效提高单车节能效果。

26、3、基于牵引制动系统提供的空转打滑信息，出站时可以有效的避免牵引力过大发生空转，进站时可以有效的避免制动力太大导致打滑。

27、4、基于牵引制动系统提供的电空转换信息，减少盲控，有效的提高列车停车精度。

28、5、通过实时反馈的列车速度，有效提高ato控车的准确性。

技术特征：

1.一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，包括自动列车控制装置和牵引控制器系统，其特征在于，还包括通信总线，所述自动列车控制装置和牵引控制器系统通过所述通信总线连接；

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述通信总线为mvb总线。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统的空转处理过程包括：

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述第一阈值为3。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统的打滑处理过程包括：

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述第二阈值为3。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统的电空处理过程包括：

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述列车速度通过与列车控制与监控系统通信获得。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统的惰行推荐处理过程包括：

10.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，其特征在于，所述通信总线为can总线。

技术总结本发明涉及一种悬挂式单轨去中心化列车控制系统，包括自动列车控制装置和牵引控制器系统，还包括通信总线，自动列车控制装置和牵引控制器系统通过通信总线连接；自动列车控制装置通过通信总线直接获取由牵引控制器系统发出的牵引力反馈信息、制动力反馈信息、空转状态信息、打滑状态信息、电空转换信息和惰行推荐信息，以及通过通信总线直接向牵引控制器系统发送牵引指令、制动指令和级位信息。与现有技术相比，本发明具有可有效保证自动列车控制装置与牵引制动系统的一致性等优点。技术研发人员：张志华,张晓宇,施远非,杨爽,刘晓亮受保护的技术使用者：羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15