一种车辆控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术：

1、随着新能源汽车技术的不断发展，混合动力汽车的功能日趋丰富，在新能源汽车运行过程中，车辆有不同的能量分配状态。

2、现有的能量流图显示方案中，通常基于车辆的运行信息确定车辆的能量走向，并以能量流图的形式显示车辆行驶过程中车辆的能量分配状态。然而，现有的能量流图仅是简单的显示能量流走向，无法让驾驶员感知到更多的有用信息，因此其实用性较差。所以，如何显示能量流图以提升其实用性，已经成为了当前的研究热点之一。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种车辆控制方法，提升了显示能量流图的实用性。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，适用于整车控制器。该方法包括：获取目标车辆在第一路线中的第一路段上对应的第一车辆运行信息，并根据所述第一车辆运行信息确定所述目标车辆在所述第一路段上的第一能耗值，其中，所述第一路段的起点为所述第一路线的起点。从在所述第一路段上行驶过的至少一个车辆中确定出与所述目标车辆相匹配的第一参考车辆，并根据所述第一参考车辆在所述第一路段上对应的第二车辆运行信息确定所述第一路段对应的第二能耗值。若确定所述第一能耗值小于或者等于所述第二能耗值，则根据所述第一车辆运行信息和所述第二车辆运行信息输出第一能量流图，以及，输出行车模式自动优化提示信息，其中，所述第一能量流图包含用于指示所述目标车辆在所述第一路段上能耗低的第一标识以及所述第一路段对应的能耗比对信息。若接收到用户针对所述行车模式自动优化提示信息反馈的确认信息，则自动优化所述目标车辆的行车模式。

3、在本技术实施例中，整车控制器可以结合目标车辆的当前车辆运行信息以及历史车辆的历史车辆运行信息生成带有能耗状态标识和能耗比对信息的能量流图，可以使得用户能够通过能量流图直观的感知到车辆当前的能耗状态，提升了能量流图的实用性。同时，整车控制器还可结合目标车辆的当前车辆运行信息以及历史车辆的历史车辆运行信息生成行车模式优化提示信息，以提醒用户优化当前行车模式，可以提车辆节能驾驶规划的精确性，提升了用户的驾驶体验。

4、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述自动优化所述目标车辆的行车模式，包括：对所述目标车辆执行以下中的至少一项：将所述目标车辆的驾驶模式由第一驾驶模式调整为第二驾驶模式，其中，所述目标车辆在所述第二驾驶模式下对应的能耗高于在所述第一驾驶模式下对应的能耗。或者，将所述目标车辆适配的驾驶风格由第一驾驶风格调整为第二驾驶风格，其中，所述目标车辆在所述第二驾驶风格下对应的能耗高于在所述第一驾驶风格下对应的能耗。或者，将所述目标车辆的行驶路线由所述第一路线调整为第二路线，其中，所述第二路线的起点为所述第一路段的终点，所述第二路线的终点为所述第一路线的终点，所述第二路线为所述第一路线除所述第一路段以外的剩余路段对应的预估能耗最低的路线。

5、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述第一路段对应的能耗比对信息包括所述目标车辆的至少一个动力部件在所述第一路段上的实际能耗值，以及，所述第一参考车辆的所述至少一个动力部件在所述第一路段上的历史能耗值。或者，所述第一路段对应的能耗比对信息包括所述第一能耗值和所述第一参考车辆在所述第一路段上的历史能耗值。

6、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述获取目标车辆在第一路线中的第一路段上对应的第一车辆运行信息之前，所述方法还包括：根据所述用户预设的起点位置和终点位置确定一个或者多个参考路线。对所述一个或者多个参考路线中的任一参考路线执行以下能耗估算操作。将所述任一参考路线划分成多个第二路段。确定所述目标车辆在所述多个第二路段中的每个第二路段上对应的第一参考能耗值。根据所述目标车辆在所述多个第二路段中的每个第二路段上对应的第一参考能耗值确定所述目标车辆在所述任一参考路线上对应的第二参考能耗值。根据对所述一个或者多个参考路线中的每个参考路线执行所述能耗估算操作的结果确定出所述每个参考路线对应的第三参考能耗值。将所述一个或者多个参考路线中第三参考能耗值最低的参考路线确定为所述第一路线。

7、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述确定所述目标车辆在所述多个第二路段中的每个第二路段上对应的第一参考能耗值，包括：对所述多个第二路段中的任一第二路段执行以下路段能耗预估操作。获取所述目标车辆在所述任一第二路段的第一行车信息，其中，行车信息至少包括车辆在任一路段行驶时的天气信息、路况信息和适配的驾驶风格。向车辆数据服务器发送目标数据获取消息，其中，所述目标数据获取消息至少包括所述目标车辆的车型信息以及任一第二路段的起点位置与终点位置。获取所述车辆数据服务器发送的在所述任一第二路段上行驶过的同款车型的参考车辆对应的第二行车信息和第三车辆运行信息。根据所述第一行车信息和所述第二行车信息确定在所述任一第二路段上与所述目标车辆相匹配的第二参考车辆。根据所述第二参考车辆对应的第三车辆运行信息确定所述任一第二路段的第四参考能耗值。根据对所述多个第二路段中的每个第二路段执行所述路段能耗预估操作的结果确定出所述每个第二路段上对应的第一参考能耗值。

8、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：若未接收到所述用户针对所述行车模式自动优化提示信息反馈的确认信息，或者，若确定所述第一能耗值大于所述第二能耗值，则确定所述目标车辆是否到达所述目标车辆的第一里程的限值。若确定所述目标车辆到达所述第一里程的限值，则获取所述目标车辆在所述第一里程对应的第三路段上对应的第四车辆运行信息，以及，在所述第三路段上与所述目标车辆相匹配的第三参考车辆的第五车辆运行信息。根据所述第四车辆运行信息和所述第五车辆运行信息输出第二能量流图，以及，输出行车模式人工调整提示信息，其中，所述第二能量流图包含用于指示所述目标车辆在所述第三路段上能耗高的第二标识以及所述第三路段对应的能耗比对信息。若接收到所述用户针对所述行车模式人工调整提示信息反馈的确认信息，则停止输出所述第二能量流图，以及，基于所述用户的操作指令调整所述目标车辆的行车模式。若未接收到所述用户针对所述行车模式人工调整提示信息反馈的确定信息，则停止输出所述第二能量流图。

9、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述基于所述用户的操作指令调整所述目标车辆的行车模式，包括：对所述目标车辆执行以下中的至少一项：若确定接收到所述用户输入的第一操作指令，则将所述目标车辆的驾驶模式由所述第一驾驶模式调整为第三驾驶模式，其中，所述目标车辆在所述第三驾驶模式下对应的能耗低于在所述第一驾驶模式下对应的能耗。或者，若确定接收到所述用户输入的第二操作指令，则将所述目标车辆适配的驾驶风格由所述第一驾驶风格调整为第三驾驶风格，其中，所述目标车辆在所述第三驾驶风格下对应的能耗低于在所述第一驾驶风格下对应的能耗。或者，若确定接收到所述用户输入的第三操作指令，则将所述目标车辆的行驶路线由所述第一路线调整为第三路线，其中，所述第三路线的起点为所述第三路段的终点，所述第三路线的终点为所述第一路线的终点，所述第三路线为所述第一路线除所述第三路段以外的剩余路段对应的预估能耗最低的路线。

10、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，在所述获取目标车辆在第一路线中的第一路段上对应的第一车辆运行信息之后，所述方法还包括：将所述目标车辆在第一路线中的第一路段上对应的第一行车信息和所述第一车辆运行信息上传至所述车辆数据服务器。

11、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，车辆运行信息包括驾驶模式、车速、加速度、车辆角度、能耗值、里程以及各动力部件的运行信息，动力部件至少包括发动机、驱动电机、发电机、动力电池和离合器。

12、第二方面，本技术实施例提供了车辆控制装置，该装置包括：获取单元，用于获取目标车辆在第一路线中的第一路段上对应的第一车辆运行信息。处理单元，用于根据所述第一车辆运行信息确定所述目标车辆在所述第一路段上的第一能耗值，其中，所述第一路段的起点为所述第一路线的起点。所述处理单元，还用于从在所述第一路段上行驶过的至少一个车辆中确定出与所述目标车辆相匹配的第一参考车辆，并根据所述第一参考车辆在所述第一路段上对应的第二车辆运行信息确定所述第一路段对应的第二能耗值。输出单元，用于若确定所述第一能耗值小于或者等于所述第二能耗值，则根据所述第一车辆运行信息和所述第二车辆运行信息输出第一能量流图，以及，输出行车模式自动优化提示信息，其中，所述第一能量流图包含用于指示所述目标车辆在所述第一路段上能耗低的第一标识以及所述第一路段对应的能耗比对信息。所述处理单元，所述用于若接收到用户针对所述行车模式自动优化提示信息反馈的确认信息，则自动优化所述目标车辆的行车模式。

13、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述处理单元，还用于对所述目标车辆执行以下中的至少一项：将所述目标车辆的驾驶模式由第一驾驶模式调整为第二驾驶模式，其中，所述目标车辆在所述第二驾驶模式下对应的能耗高于在所述第一驾驶模式下对应的能耗。或者，将所述目标车辆适配的驾驶风格由第一驾驶风格调整为第二驾驶风格，其中，所述目标车辆在所述第二驾驶风格下对应的能耗高于在所述第一驾驶风格下对应的能耗。或者，将所述目标车辆的行驶路线由所述第一路线调整为第二路线，其中，所述第二路线的起点为所述第一路段的终点，所述第二路线的终点为所述第一路线的终点，所述第二路线为所述第一路线除所述第一路段以外的剩余路段对应的预估能耗最低的路线。

14、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述第一路段对应的能耗比对信息包括所述目标车辆的至少一个动力部件在所述第一路段上的实际能耗值，以及，所述第一参考车辆的所述至少一个动力部件在所述第一路段上的历史能耗值。或者，所述第一路段对应的能耗比对信息包括所述第一能耗值和所述第一参考车辆在所述第一路段上的历史能耗值。

15、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，该装置还可包括确定单元。确定单元，用于根据所述用户预设的起点位置和终点位置确定一个或者多个参考路线。所述处理单元，还用于对所述一个或者多个参考路线中的任一参考路线执行以下能耗估算操作。所述处理单元，还用于将所述任一参考路线划分成多个第二路段。所述确定单元，还用于确定所述目标车辆在所述多个第二路段中的每个第二路段上对应的第一参考能耗值。所述处理单元，还用于根据所述目标车辆在所述多个第二路段中的每个第二路段上对应的第一参考能耗值确定所述目标车辆在所述任一参考路线上对应的第二参考能耗值。所述处理单元，还用于根据对所述一个或者多个参考路线中的每个参考路线执行所述能耗估算操作的结果确定出所述每个参考路线对应的第三参考能耗值。所述确定单元，还用于将所述一个或者多个参考路线中第三参考能耗值最低的参考路线确定为所述第一路线。

16、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，该装置还包括发送单元。所述处理单元，还用于对所述多个第二路段中的任一第二路段执行以下路段能耗预估操作。所述获取单元，还用于获取所述目标车辆在所述任一第二路段的第一行车信息，其中，行车信息至少包括车辆在任一路段行驶时的天气信息、路况信息和适配的驾驶风格。发送单元，用于向车辆数据服务器发送目标数据获取消息，其中，所述目标数据获取消息至少包括所述目标车辆的车型信息以及任一第二路段的起点位置与终点位置。所述获取单元，还用于获取所述车辆数据服务器发送的在所述任一第二路段上行驶过的同款车型的参考车辆对应的第二行车信息和第三车辆运行信息。所述处理单元，还用于根据所述第一行车信息和所述第二行车信息确定在所述任一第二路段上与所述目标车辆相匹配的第二参考车辆。所述处理单元，还用于根据所述第二参考车辆对应的第三车辆运行信息确定所述任一第二路段的第四参考能耗值。所述处理单元，还用于根据对所述多个第二路段中的每个第二路段执行所述路段能耗预估操作的结果确定出所述每个第二路段上对应的第一参考能耗值。

17、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述处理单元，还用于若未接收到所述用户针对所述行车模式自动优化提示信息反馈的确认信息，或者，若确定所述第一能耗值大于所述第二能耗值，则确定所述目标车辆是否到达所述目标车辆的第一里程的限值。所述获取单元，还用于若确定所述目标车辆到达所述第一里程的限值，则获取所述目标车辆在所述第一里程对应的第三路段上对应的第四车辆运行信息，以及，在所述第三路段上与所述目标车辆相匹配的第三参考车辆的第五车辆运行信息。所述输出单元，还用于根据所述第四车辆运行信息和所述第五车辆运行信息输出第二能量流图，以及，输出行车模式人工调整提示信息，其中，所述第二能量流图包含用于指示所述目标车辆在所述第三路段上能耗高的第二标识以及所述第三路段对应的能耗比对信息。所述处理单元，还用于若接收到所述用户针对所述行车模式人工调整提示信息反馈的确认信息，则停止输出所述第二能量流图，以及，基于所述用户的操作指令调整所述目标车辆的行车模式。所述处理单元，还用于若未接收到所述用户针对所述行车模式人工调整提示信息反馈的确定信息，则停止输出所述第二能量流图。

18、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述处理单元，还用于对所述目标车辆执行以下中的至少一项：若确定接收到所述用户输入的第一操作指令，则将所述目标车辆的驾驶模式由所述第一驾驶模式调整为第三驾驶模式，其中，所述目标车辆在所述第三驾驶模式下对应的能耗低于在所述第一驾驶模式下对应的能耗。或者，若确定接收到所述用户输入的第二操作指令，则将所述目标车辆适配的驾驶风格由所述第一驾驶风格调整为第三驾驶风格，其中，所述目标车辆在所述第三驾驶风格下对应的能耗低于在所述第一驾驶风格下对应的能耗。或者，若确定接收到所述用户输入的第三操作指令，则将所述目标车辆的行驶路线由所述第一路线调整为第三路线，其中，所述第三路线的起点为所述第三路段的终点，所述第三路线的终点为所述第一路线的终点，所述第三路线为所述第一路线除所述第三路段以外的剩余路段对应的预估能耗最低的路线。

19、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述处理单元，还用于将所述目标车辆在第一路线中的第一路段上对应的第一行车信息和所述第一车辆运行信息上传至所述车辆数据服务器。

20、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，车辆运行信息包括驾驶模式、车速、加速度、车辆角度、能耗值、里程以及各动力部件的运行信息，动力部件至少包括发动机、驱动电机、发电机、动力电池和离合器。

21、第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任意一种可能的实现方式所提供的车辆控制方法，也能实现第一方面提供的车辆控制方法所具备的有益效果。

22、第四方面，本技术实施例提供了一种车辆控制装置，该电子设备可包括处理器和存储器，上述处理器和存储器相互连接。其中，上述存储器用于存储计算机程序，上述处理器被配置用于执行上述计算机程序以实现上述第一方面提供的车辆控制方法，也能实现上述第一方面提供的车辆控制方法所具备的有益效果。

23、第五方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括上述第二方面或者第四方面所述的车辆控制装置。

24、通过实施本发明实施例，整车控制器可以结合目标车辆的当前车辆运行信息以及历史车辆的历史车辆运行信息生成带有能耗状态标识和能耗比对信息的能量流图，可以使得用户能够通过能量流图直观的感知到车辆当前的能耗状态，提升了能量流图的实用性。同时，整车控制器还可结合目标车辆的当前车辆运行信息以及历史车辆的历史车辆运行信息生成行车模式优化提示信息，以提醒用户优化当前行车模式，可以提车辆节能驾驶规划的精确性，提升了用户的驾驶体验。