车载模数采样模块的故障监控方法及系统、整车控制器与流程

本申请涉及车辆领域，更具体地涉及一种车载模数采样模块的故障监控方法及系统、整车控制器。

背景技术：

1、在诸如但不限于电动汽车、燃油车的车辆上，整车控制器作为车辆的操作指令的控制执行器件，其对车辆的安全驾驶起到重要的作用。整车控制器的模数(ad)采样模块往往承担着油箱油温采集、离合器系统油压采集、安全气囊碰撞信号采集、继电器电压采集、以及直接关系乘客安全的油门踏板信号采集等任务，所以整车控制器的模数采样模块的监控和保护尤其重要。在模数采样模块出现故障时，目前的整车控制器不能及时的发现模数采样模块的故障，从而不能及时的对故障进行处理，导致车辆长时间不按照驾驶员的预期加速或减速，严重时甚至引起车祸。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请第一方面，提供了一种车载模数采样模块的故障监控方法，其中，所述车载模数采样模块包括多路模数采集通道，所述故障监控方法包括：采用设定测试信号输入所述车载模数采样模块，得到所述车载模数采样模块输出的采样信号；根据所述采样信号，确定所述车载模数采样模块是否出现故障。

2、在本申请的一个实施例中，所述根据所述采样信号，确定所述车载模数采样模块是否出现故障，包括：根据所述采样信号和设定故障条件，确定所述车载模数采样模块是否出现故障。

3、在本申请的一个实施例中，所述设定测试信号包括：第一设定测试信号和第二设定测试信号；所述采样信号包括：与所述第一设定测试信号对应的第一采样信号、以及与所述第二设定测试信号对应的第二采样信号；所述设定故障条件包括：第一设定故障条件和第二设定故障条件；所述第二设定测试信号是在所述第一采样信号满足所述第一设定故障条件的情况下输入至所述车载模数采样模块的；所述根据所述采样信号和设定故障条件，确定所述车载模数采样模块是否出现故障，包括：根据所述第二采样信号和所述第二设定故障条件，确定所述车载模数采样模块是否出现故障。

4、在本申请的一个实施例中，所述第一设定故障条件包括：所述车载模数采样模块至少连续两次输出的所述第一采样信号相同；所述第二设定故障条件包括：所述车载模数采样模块至少连续两次输出的所述第二采样信号相同，且所述第二采样信号与所述第一采样信号相同。

5、在本申请的一个实施例中，所述第一设定故障条件包括：所述车载模数采样模块至少一次输出的所述第一采样信号的误差大于设定阈值；所述第二设定故障条件包括：所述车载模数采样模块至少一次输出的所述第二采样信号的误差大于所述设定阈值。

6、在本申请的一个实施例中，所述第一设定故障条件包括：所述车载模数采样模块至少连续两次输出的所述第一采样信号的误差均大于所述设定阈值；所述第二设定故障条件包括：所述车载模数采样模块至少连续两次输出的所述第二采样信号的误差均大于所述设定阈值。

7、在本申请的一个实施例中，所述故障监控方法还包括：在确定所述车载模数采样模块出现故障之后，重启所述车载模数采样模块。

8、根据本申请第二方面，还提供了一种车载模数采样模块的故障监控系统，所述故障监控系统包括：存储介质和处理器，所述存储介质上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行上述任意一种车载模数采样模块的故障监控方法。

9、根据本申请第三方面，还提供了一种整车控制器，所述整车控制器包括：车载模数采样模块、以及上述任意一种车载模数采样模块的故障监控系统。

10、根据本申请第四方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括：车辆本体、以及设置在所述车辆本体上的上述任意一种整车控制器。

11、根据本申请实施例提供的车载模数采样模块的故障监控方法及系统、整车控制器，通过采用设定测试信号输入车载模数采样模块，得到车载模数采样模块输出的采样信号；并根据采样信号，确定车载模数采样模块是否出现故障，在车载模数采样模块出现故障时，能够及时的发现车载模数采样模块的故障，从而后续能够及时的对故障进行处理，避免车辆长时间不按照驾驶员的预期加速或减速，从而避免因车载模数采样模块出现故障而造成车祸。

技术特征：

1.一种车载模数采样模块的故障监控方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的故障监控方法，其特征在于，所述根据所述采样信号，确定所述车载模数采样模块是否出现故障，包括：

3.如权利要求2所述的故障监控方法，其特征在于，所述设定测试信号包括：第一设定测试信号和第二设定测试信号；

4.如权利要求3所述的故障监控方法，其特征在于，所述第一设定故障条件包括：所述车载模数采样模块至少连续两次输出的所述第一采样信号相同；

5.如权利要求3所述的故障监控方法，其特征在于，所述第一设定故障条件包括：所述车载模数采样模块至少一次输出的所述第一采样信号的误差大于设定阈值；

6.如权利要求5所述的故障监控方法，其特征在于，所述第一设定故障条件包括：所述车载模数采样模块至少连续两次输出的所述第一采样信号的误差均大于所述设定阈值；

7.如权利要求1～6中任一项所述的故障监控方法，其特征在于，还包括：

8.一种车载模数采样模块的故障监控系统，其特征在于，包括：

9.一种整车控制器，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种车载模数采样模块的故障监控方法及系统、整车控制器，所述故障监控方法包括：采用设定测试信号输入所述车载模数采样模块，得到所述车载模数采样模块输出的采样信号；根据所述采样信号，确定所述车载模数采样模块是否出现故障。通过采用设定测试信号输入车载模数采样模块，得到车载模数采样模块输出的采样信号；并根据采样信号，确定车载模数采样模块是否出现故障，在车载模数采样模块出现故障时，能够及时的发现车载模数采样模块的故障，从而后续能够及时的对故障进行处理，避免车辆长时间不按照驾驶员的预期加速或减速，从而避免因车载模数采样模块出现故障而造成车祸。技术研发人员：韩冰,李进,张志雨,张亮,傅志道受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4