车辆控制的方法、车载控制器、车辆和车辆控制服务器与流程

本公开涉及轨道交通领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、车载控制器、车辆和车辆控制服务器。

背景技术：

1、随着当前轨道交通的规模越来越大，覆盖范围越来越广，考虑到不同地区列车运行线路可能存在较大的差异，因此需要考虑各种场景的列车运行控制处理方法。

2、由于目前的灯泡线主要存在车辆段里，对于正线上的灯泡线的车辆运行控制主要通过人工匹配车辆的运行方向和车辆经过灯泡线之后待到达的下一个站台，控制效率较低，且可能造成匹配不准确等问题，不利于车辆的安全运行。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种车辆控制的方法、车载控制器、车辆和车辆控制服务器。

2、第一方面，本公开提供了一种轨道车辆控制的方法，应用于车辆控制服务器，所述方法包括：获取车辆的位置信息；若根据所述位置信息确定所述车辆的前方行驶线路上包括目标灯泡线，向所述车辆发送跳停控制信息，以使所述车辆根据所述跳停控制信息在所述目标灯泡线不停靠通过。

3、可选地，向所述车辆发送跳停控制信息包括：在所述车辆驶离所述目标灯泡线的前一站台后，向所述车辆发送跳停控制信息。

4、可选地，所述获取车辆的位置信息包括：周期性获取所述位置信息；所述车辆驶离所述目标灯泡线的前一站台通过以下方式确定：在上一周期获取的位置信息表征所述车辆处于所述目标灯泡线的前一站台内，且当前周期获取的位置信息表征所述车辆处于所述目标灯泡线的前一站台外的情况下，确定所述车辆驶离所述目标灯泡线的前一站台。

5、可选地，所述向所述车辆发送跳停控制信息包括：向所述车辆发送行驶控制消息，所述行驶控制消息包括所述跳停控制信息。

6、可选地，所述行驶控制消息包括第一方向，所述第一方向用于指示所述车辆驶入所述目标灯泡线的方向；所述方法还包括：在所述车辆到达所述目标灯泡线的情况下，向所述车辆发送行驶控制消息，以便所述车辆按照所述行驶控制消息行驶；所述行驶控制消息包括第二方向，所述第二方向用于指示所述车辆驶离所述目标灯泡线的方向，所述第一方向和所述第二方向不同。

7、可选地，所述跳停控制信息包括跳停控制字段；所述跳停控制字段包括第一参数值，所述第一参数值表征所述车辆在所述灯泡线不停靠。

8、第二方面，提供了另一种车辆控制的方法，应用于车载控制器，所述方法包括：接收车辆控制服务器发送的跳停控制信息，所述跳停控制消息是所述车辆控制服务器在确定所述车辆驶离指定站台的情况下发送的；所述指定站台为所述车辆所在轨道正线上目标灯泡线的前一站台，所述目标灯泡线为所述车辆待到达的灯泡线；所述跳停控制信息用于指示所述车辆在所述灯泡线不停靠；按照所述跳停控制信息在所述灯泡线上行驶。

9、可选地，所述方法还包括：周期性向所述车辆控制服务器发送位置信息，所述位置信息用于指示所述车辆控制服务器根据所述位置信息，确定所述车辆驶离所述指定站台。

10、可选地，所述向所述车辆发送跳停控制信息包括：接收所述车辆控制服务器发送的行驶控制消息，所述行驶控制消息包括所述跳停控制信息。

11、可选地，所述行驶控制消息包括第一方向，所述第一方向用于指示所述车辆驶入所述目标灯泡线的方向；所述方法还包括：接收所述车辆控制服务器发送的行驶控制消息；所述行驶控制消息是所述车辆控制服务器在所述车辆到达所述目标灯泡线的情况下发送的，包括第二方向，所述第二方向用于指示所述车辆驶离所述目标灯泡线的方向，所述第一方向和所述第二方向不同；按照所述车辆按照所述行驶控制消息行驶。

12、第三方面，提供了一种车载控制器，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述应用于所述车载控制器的方法的步骤。

13、第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述车载控制器。

14、第五方面，提供了一种车辆控制服务器，所述车辆控制服务器包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述应用于车载控制器的方法的步骤。

15、采用上述技术方案，通过获取车辆的位置信息；若根据所述位置信息确定所述车辆的前方行驶线路上包括目标灯泡线，向所述车辆发送跳停控制信息，以使所述车辆根据所述跳停控制信息在所述目标灯泡线不停靠通过，这样，实现了车辆在该轨道正线上的自动化运行，经过灯泡线自动跳停通过，避免在该车辆达到该灯泡线的情况下人工处理的情况，从而提高车辆控制服务器的控制效率和车辆运行效率，并提高了车辆控制的安全性。

16、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种轨道车辆控制的方法，其特征在于，应用于车辆控制服务器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述车辆发送跳停控制信息包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的位置信息包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆发送跳停控制信息包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶控制消息包括第一方向，所述第一方向用于指示所述车辆驶入所述目标灯泡线的方向；所述方法还包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述跳停控制信息包括跳停控制字段；所述跳停控制字段包括第一参数值，所述第一参数值表征所述车辆在所述灯泡线不停靠。

7.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于车载控制器，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收车辆控制服务器发送的跳停控制信息包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述行驶控制消息包括第一方向，所述第一方向用于指示所述车辆驶入所述目标灯泡线的方向；所述方法还包括：

11.一种车载控制器，其特征在于，包括：

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求11的车载控制器。

13.一种车辆控制服务器，其特征在于，所述车辆控制服务器包括：

技术总结本公开涉及一种车辆控制的方法、车载控制器、车辆和车辆控制服务器，该方法应用于车辆控制服务器，所述方法包括：通过获取车辆的位置信息；若根据所述位置信息确定所述车辆的前方行驶线路上包括目标灯泡线，向所述车辆发送跳停控制信息，以使所述车辆根据所述跳停控制信息在所述目标灯泡线不停靠通过，这样，实现了车辆在该轨道正线上的自动化运行，经过灯泡线自动跳停通过，避免在该车辆达到该灯泡线的情况下人工处理的情况，从而提高车辆控制服务器的控制效率和车辆运行效率，并提高了车辆控制的安全性。技术研发人员：袁慎高,黄伟受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4