车辆控制的方法、车载控制器和车辆与流程

本公开涉及车辆控制的领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、车载控制器和车辆。

背景技术：

1、随着当前轨道交通的规模越来越大，覆盖范围越来越广，考虑到不同地区列车运行线路可能存在较大的差异，因此需要考虑各种场景的列车运行控制处理方法。目前对于正线上的灯泡线计划车的运行控制方法主要是将所述灯泡线作为虚拟站台，因此对于车辆在正线灯泡线进行运行控制处理较为复杂，控制过程较为繁琐，容易出现控制故障。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆控制的方法、车载控制器和车辆。

2、第一方面，本公开提供了一种车辆控制的方法，应用于车辆控制服务器，所述方法包括：获取车辆的位置信息；在根据所述位置信息确定所述车辆驶离第一站台的情况下，确定所述车辆待到达的第二站台；在所述第一站台和所述第二站台之间的行驶轨道包括灯泡线的情况下，向所述车辆发送行驶控制消息，所述行驶控制消息表征所述车辆由所述第一站台驶向所述第二站台的控制信息，以便所述车辆按照所述行驶控制消息向所述第二站台行驶。

3、可选地，所述方法还包括：在所述第一站台和所述第二站台之间的行驶轨道包括灯泡线的情况下，若确定所述车辆驶入所述灯泡线，则向所述车辆发送方向指示信息，以便所述车辆根据所述方向指示信息从所述灯泡线行驶至所述第二站台，所述方向指示消息表征所述车辆驶入所述第二站台的驶入方向。

4、可选地，所述获取车辆的位置信息包括：周期性获取所述位置信息；所述根据所述位置信息确定所述车辆驶离第一站台通过以下方式确定：在上一周期获取的位置信息表征所述车辆处于第一站台内，且当前周期获取的位置信息表征所述车辆处于所述第一站台外的情况下，确定所述车辆驶离所述第一站台。

5、可选地，所述确定所述第一站台和所述第二站台包括灯泡线包括：根据正线运行计划，确定所述第一站台和所述第二站台之间的轨道正线包括灯泡线，所述正线运行计划，表征所述车辆在所述轨道正线上经过的多个站台的站台信息。

6、可选地，所述站台信息包括所述第一站台的离站方向；所述根据正线运行计划，确定所述第一站台和所述第二站台之间的轨道正线包括灯泡线包括：获取所述第二站台的入站方向；根据所述第一站台的离站方向和第二站台的入站方向，确定所述第一站台和所述第二站台之间的轨道正线包括灯泡线。

7、第二方面，提供了另一种车辆控制的方法，应用于车载控制器，所述方法包括：获取所述车辆控制服务器发送的行驶控制消息，所述行驶控制消息是所述车辆控制服务器在第一站台和第二站台之间的行驶轨道包括灯泡线的情况下发送的，所述第二站台为所述车辆驶离所述第一站台后待到达的站台，所述行驶控制消息表征所述车辆由所述第一站台驶向所述第二站台的控制信息；按照所述行驶控制消息向所述第二站台行驶。

8、可选地，所述方法还包括：接收所述车辆控制服务器发送的方向指示信息，所述方向指示信息是所述车辆控制服务器在所述第一站台和所述第二站台之间的行驶轨道包括灯泡线，且确定所述车辆驶入所述灯泡线的情况下发送的；所述方向指示消息表征所述车辆驶入所述第二站台的驶入方向；根据所述方向指示信息从所述灯泡线行驶至所述第二站台。

9、可选地，所述方法还包括：周期性向所述车辆控制服务器发送位置信息，所述位置信息用于指示所述车辆控制服务器根据所述位置信息确定所述车辆所在位置。

10、可选地，所述行驶控制消息包括所述车辆到达所述第二站台的入站时间，所述根据所述行驶控制消息在所述轨道正线上行驶包括：获取所述车辆驶离所述第一站台的离站时间；根据所述离站时间和所述入站时间，确定所述车辆的运行速度；按照所述运行速度在所述轨道正线上行驶。

11、可选地，所述根据所述离站时间和所述入站时间，确定所述车辆的运行速度包括：根据所述离站时间和所述入站时间，确定所述车辆在所述第一指定站台和所述第二指定站台之间的运行时间；根据所述运行时间确定所述车辆的运行速度。

12、第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述应用于所述车载控制器方法的步骤。

13、第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括实现上述方法的步骤的电子设备。

14、通过上述技术方案，获取车辆的位置信息；在根据所述位置信息确定所述车辆驶离第一站台的情况下，确定所述车辆待到达的第二站台；在所述第一站台和所述第二站台之间的行驶轨道包括灯泡线的情况下，向所述车辆发送行驶控制消息，所述行驶控制消息表征所述车辆由所述第一站台驶向所述第二站台的控制信息，以便所述车辆按照所述行驶控制消息向所述第二站台行驶。本申请提供的上述方案中，服务器将灯泡线作为普通路段去处理，控制车辆由第一站台直接行驶至第二站台，从而有利于简化车辆在轨道正线灯泡线处的控制方法，精简该车辆控制服务器在轨道正线内的灯泡线处的车辆控制过程和控制信息，从而提高该车辆控制服务器的控制效率和车辆的运行效率。

15、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于车辆控制服务器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的位置信息包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一站台和所述第二站台包括灯泡线包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述站台信息包括所述第一站台的离站方向；所述根据正线运行计划，确定所述第一站台和所述第二站台之间的轨道正线包括灯泡线包括：

6.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于车载控制器，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述行驶控制消息包括所述车辆到达所述第二站台的入站时间，所述按照所述行驶控制消息向所述第二站台行驶包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述离站时间和所述入站时间，确定所述车辆的运行速度包括：

11.一种车载控制器，其特征在于，包括：

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求11的车载控制器。

技术总结本公开涉及一种车辆控制的方法、车载控制器和车辆，所述方法应用于车辆控制服务器，所述方法包括：获取车辆的位置信息；在根据所述位置信息确定所述车辆驶离第一站台的情况下，确定所述车辆待到达的第二站台；在所述第一站台和所述第二站台之间的行驶轨道包括灯泡线的情况下，向所述车辆发送行驶控制消息，所述行驶控制消息表征所述车辆由所述第一站台驶向所述第二站台的控制信息，以便所述车辆按照所述行驶控制消息向所述第二站台行驶。这样，有利于简化车辆在轨道正线灯泡线处的控制方法，精简该车辆控制服务器在轨道正线内的灯泡线处的车辆控制过程和控制信息，从而提高该车辆控制服务器的控制效率和车辆的运行效率。技术研发人员：袁慎高,黄伟受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4