车辆的控制方法及其装置、车辆的驾驶系统和车辆与流程

本技术涉及车辆领域，更具体地涉及一种车辆的控制方法及其装置、车辆的驾驶系统和车辆。

背景技术：

1、自动驾驶技术日趋成熟，在相关行业和人们社会生活中得到普遍应用，特别是教练模式、紧急避险和自动泊车等方面。随着智能ai系统的快速发展，自动驾驶越来越倾向于数字化控制。目前，汽车驾驶依然需要传统的实体操作系统，如实体方向盘、实体按键等，主要位于主驾驶位，乘员需要乘坐在主驾驶位才能对汽车进行驾驶，不方便对车辆进行控制。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本技术。根据本技术第一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括：控制在所述车辆内形成虚拟驾驶控制装置；接收用户根据虚拟驾驶控制装置输入的实际操作动作；若识别到所述实际操作动作与预设操作动作集合中的至少一个预设操作动作相同，控制所述车辆执行相同的至少一个所述预设操作动作所对应的控制指令。

2、在本技术的一个实施例中，所述若识别到所述实际操作动作与预设操作动作集合中的至少一个预设操作动作相同，控制所述车辆执行相同的至少一个所述预设操作动作所对应的控制指令，包括：若识别到所述实际操作动作与预设操作动作集合中的至少两个预设操作动作相同，按照预设规则，控制所述车辆执行所述至少两个预设操作动作中部分或全部预设操作动作所对应的控制指令。

3、在本技术的一个实施例中，所述按照预设规则，控制所述车辆执行所述至少两个预设操作动作中部分或全部预设操作动作所对应的控制指令，包括：若所述至少两个预设操作动作所对应的控制指令之间不冲突，则分别控制所述车辆执行所述至少两个预设操作动作中每个预设操作动作所对应的控制指令。

4、在本技术的一个实施例中，所述按照预设规则，控制所述车辆执行所述至少两个预设操作动作中部分或全部预设操作动作所对应的控制指令，包括：若所述至少两个预设操作动作所对应的控制指令之间存在冲突，则根据预设冲突解决规则，控制所述车辆执行所述至少两个预设操作动作中一个预设操作动作所对应的控制指令。

5、在本技术的一个实施例中，所述根据预设冲突解决规则，控制所述车辆执行所述至少两个预设操作动作中一个预设操作动作所对应的控制指令，包括：按照识别出的所述至少两个预设操作动作的时间顺序，执行所述至少两个预设操作动作中最先识别出的所述预设操作动作所对应的控制指令。

6、在本技术的一个实施例中，所述根据预设冲突解决规则，控制所述车辆执行所述至少两个预设操作动作中一个预设操作动作所对应的控制指令，包括：按照每个预设操作动作对应的实际操作动作的移动幅度，执行所述至少两个预设操作动作中实际操作动作移动幅度最大的所述预设操作动作所对应的控制指令。

7、在本技术的一个实施例中，所述车辆的控制方法还包括：根据所述控制指令，控制更新所述虚拟驾驶控制装置。

8、在本技术的一个实施例中，所述预设操作动作包括预设手势操作动作。

9、在本技术的一个实施例中，所述虚拟驾驶控制装置包括虚拟方向盘；所述预设操作动作集合包括：所述虚拟方向盘的预设握持动作、绕所述虚拟方向盘顺时针或逆时针移动的预设转向动作；其中，绕所述虚拟方向盘的移动方向表征控制所述车辆的转向，绕所述虚拟方向盘的移动幅度表征控制所述车辆的转向角度。

10、在本技术的一个实施例中，若识别到同时输入的至少两个所述实际操作动作均与所述预设转向动作相同，则输入所有的所述实际操作动作中移动幅度最大的所述预设转向动作所对应的控制指令。

11、在本技术的一个实施例中，所述虚拟驾驶控制装置包括：至少一个第一类虚拟控制按键；所述预设操作动作集合包括：点击所述第一类虚拟控制按键并输入预设移动动作的第一类预设按键动作；其中，所述预设移动动作的移动幅度与所述第一类虚拟控制按键所对应控制指令的增减幅度具有关联关系。

12、在本技术的一个实施例中，所述第一类虚拟控制按键包括：油门按键；所述预设移动动作的移动幅度与输入所述车辆的油门增减幅度具有关联关系。

13、在本技术的一个实施例中，所述第一类控制按键包括：刹车按键；所述预设移动动作的移动幅度与输入所述车辆的刹车量增减幅度具有关联关系。

14、在本技术的一个实施例中，所述虚拟驾驶控制装置包括：至少一个第二类虚拟控制按键；所述预设操作动作集合包括：打开或关闭所述第二类虚拟控制按键的第二类预设按键动作。

15、在本技术的一个实施例中，所述第二类虚拟控制按键包括：控制打开或关闭所述车辆的车门、车灯、座椅、雨刷、灯光、天窗、门锁、空调、档位、发动机、导航中至少一种功能的按键。

16、在本技术的一个实施例中，所述控制方法还包括：接收所述用户的用户信息；根据所述用户的用户信息验证所述用户是否满足预设驾驶条件；在所述用户满足所述预设驾驶条件且接收到唤醒虚拟驾驶的指令之后，控制在所述车辆内形成所述虚拟驾驶控制装置。

17、在本技术的一个实施例中，所述用户信息包括身份信息，所述预设驾驶条件包括驾驶资格条件；所述根据所述用户的用户信息验证所述用户是否满足预设驾驶条件，包括：根据所述用户的身份信息，验证所述用户是否具有驾驶资格。

18、在本技术的一个实施例中，所述用户信息包括当前状态信息，所述预设驾驶条件包括预设状态条件；所述根据所述用户的用户信息验证所述用户是否满足预设状态条件，包括：根据所述用户的当前状态信息，验证所述用户当前是否满足所述预设状态条件。

19、根据本技术第二方面，还提供了一种车辆的控制装置，所述控制装置包括：存储介质和处理器，所述存储介质上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述车辆的控制装置执行上述任意一种所述的车辆的控制方法。

20、根据本技术第三方面，还提供了一种车辆的驾驶系统，所述驾驶系统包括：虚拟呈现装置、采集装置、和上述任意一种车辆的控制装置，其中，虚拟呈现装置用于在所述车辆内形成虚拟的驾驶控制装置；所述采集装置用于采集用户根据虚拟驾驶控制装置输入的实际操作动作。

21、在本技术的一个实施例中，所述虚拟呈现装置为投影装置，所述投影装置用于在所述车辆内形成所述驾驶控制装置的影像。

22、在本技术的一个实施例中，所述投影装置为全息投影装置，所述全息投影装置用于在所述车辆内形成所述驾驶控制装置的全息影像。

23、在本技术的一个实施例中，所述全息投影装置为3d空气成像装置。

24、在本技术的一个实施例中，所述采集装置为摄像装置。

25、在本技术的一个实施例中，所述摄像装置为3d tof摄像头。

26、在本技术的一个实施例中，所述驾驶系统还包括：唤醒模块，用于接收用户输入的打开或关闭虚拟驾驶的指示。

27、在本技术的一个实施例中，所述唤醒模块为设置在所述车辆上的实体开关或语音控制开关。

28、根据本技术第四方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括：上述任意一种所述的车辆的驾驶系统。

29、根据本技术实施例提供的车辆的控制方法及其装置、车辆的驾驶系统和车辆，通过控制在车辆内形成虚拟驾驶控制装置；接收用户根据虚拟驾驶控制装置输入的实际操作动作；若识别到实际操作动作与预设操作动作集合中的至少一个预设操作动作相同，控制车辆执行相同的至少一个预设操作动作所对应的控制指令，实现驾乘员对车辆的驾驶。相比现有方式，本技术中乘员无需乘坐在主驾驶位，通过虚拟驾驶控制装置即可对车辆进行控制，从而方便对车辆进行控制。