充电系统、充电控制方法、电子设备和车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种充电系统、充电控制方法、电子设备和车辆。

背景技术：

1、相关技术中，直流充电桩对电池包进行充电采用的方式是直接将直流充电桩与电池包的正极和负极连接。然而，这种连接方式存在一些问题，例如，由于直流充电桩的设计差异性，直流充电桩与电池包之间的电压平台无法始终保持匹配，这就导致直流充电桩可能不一定工作在最大输出功率处，充电功率可能受到限制。这种情况下，电池包的充电速度将会受到影响，使得电池包的充电效果不佳或者无法完成充电任务。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种充电系统，该系统可以实现对供电设备的充电电压的调整，使得供电设备可以适应电池包的充电需求，从而提高了供电设备对电池包充电的速率，增强了供电设备与电池包之间的兼容性。

2、本发明第二个目的在于提出一种充电控制方法。

3、本发明第三个目的在于提出一种电子设备。

4、本发明第四个目的在于提出一种车辆。

5、为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的充电系统，电机线圈；电机电控模块，所述电机电控模块的第一端与电池包的正极端连接，所述电机电控模块的第二端与所述电池包的负极端连接，所述电机电控模块的第三端与所述电机线圈连接，用于控制所述电池包与所述电机线圈的连接状态；升降压电路模块，所述升降压电路模块的第一端适于与供电设备的第一端连接，所述升降压电路模块的第二端适于与所述供电设备的第二端连接，所述升降压电路模块的第二端还与所述电池包的负极端连接，所述升降压电路模块的第三端与所述电机线圈的中性点连接，用于控制所述供电设备对所述电池包的充电电压；控制模块，所述控制模块与所述电机控制模块和所述升降压电路模块分别连接，用于控制所述电机电控模块和所述升降压电路模块以对所述电池包充电。

6、根据本发明实施例的充电系统，控制模块通过控制电机控制模块和升降压电路模块的工作状态，可以控制电机线圈的充能和释放，这种瞬时的变化可以导致电机线圈两端的电压发生变化，进而导致供电设备对电池包的充电电压也发生变化，这种变化可以实现对供电设备的充电电压的调整，使得供电设备可以适应电池包的充电需求，从而提高了供电设备对电池包充电的速率，增强了供电设备与电池包之间的兼容性。

7、在一些实施例中，所述电池包包括多个电芯；所述电机线圈的中性点还与多个所述电芯的中点连接；所述控制模块还用于在充电之前所述电池包的温度低于温度阈值时控制所述电机电机模块以实现所述电池包的自加热。

8、在一些实施例中，所述电机电控模块包括：三相桥臂电路，每相所述桥臂电路的第一端均与所述电池包的正极端连接，每相所述桥臂电路的第二端均与所述电池包的负极端连接，三相所述桥臂电路的中点与三相所述电机线圈分别对应连接。

9、在一些实施例中，每相所述桥臂电路均包括：上桥臂开关管，所述上桥臂开关管的第一端与所述电池包的正极端连接，所述上桥臂开关管的控制端与所述控制模块连接；下桥臂开关管，所述下桥臂开关管的第一端与所述上桥臂开关管的第二端连接，所述下桥臂开关管的第二端与所述电池包的负极端连接，所述下桥臂开关管的控制端与所述控制模块连接；所述上桥臂开关管的第二端与所述下桥臂开关管的第一端之间具有所述桥臂电路的中点，所述桥臂电路的中点与对应相的所述电机线圈连接。

10、在一些实施例中，所述充电系统还包括：充电电容，所述充电电容的第一端与所述电池包的正极端、每相所述桥臂电路的第一端分别连接，所述充电电容的第二端与所述电池包的负极端、每相所述桥臂电路的第二端分别连接。

11、在一些实施例中，在对所述电池包充电时，在所述供电设备的充电电压低于所述电池包所需充电电压情况下，所述三相桥臂电路的所述上桥臂开关管同步导通，所述三相桥臂电路的所述下桥臂开关管同步导通，所述上桥臂开关管与所述下桥臂开关管交替导通；或者，在对所述电池包充电时，在所述供电设备的充电电压高于所述电池包所需充电电压情况下，所述三相桥臂电路的所述上桥臂开关管导通，所述三相桥臂电路的所述下桥臂开关管断开。

12、在一些实施例中，在所述电池包自加热时，至少一相所述桥臂电路的所述上桥臂开关管和对应相的所述桥臂电路的所述下桥臂开关管交替导通。

13、在一些实施例中，多相所述桥臂电路的所述上桥臂开关管和对应相的所述桥臂电路的所述下桥臂开关管交错导通时，多相所述桥臂电路的所述上桥臂开关管同步导通，多相所述桥臂电路的所述下桥臂开关管同步导通。

14、在一些实施例中，所述升降压电路模块包括：第一开关管，所述第一开关管的第一端与所述供电设备的第一端连接，所述第一开关管的控制端与所述控制模块连接；第二开关管，所述第二开关管的第一端与所述第一开关管的第二端连接，所述第二开关管的第二端与所述供电设备的第二端、所述电机电控模块的第二端、所述电池包的负极端分别连接，所述第二开关管的控制端与所述控制模块连接；所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的第一端之间具有所述升降压电路模块的第三端，所述升降压电路模块的第三端与所述电机线圈的中性点连接。

15、在一些实施例中，在对所述电池包充电时，在所述供电设备的充电电压低于所述电池包所需电压情况下，所述第一开关管处于导通状态，所述第二开关管处于断开状态；或者，在对所述电池包充电时，在所述供电设备的充电电压高于所述电池包所需电压情况下，所述第一开关管和所述第二开关管交替导通。

16、在一些实施例中，所述充电系统还包括：第一开关，所述第一开关设置在所述升降压电路模块的第三端与所述电机线圈的中性点之间，用于在对电池包充电时闭合；第二开关，所述第二开关设置在所述升降压电路模块的第二端与所述电机电控模块的第二端之间，用于在对所述电池包充电时闭合。

17、在一些实施例中，所述充电系统还包括：第三开关，所述第三开关设置在所述电机线圈的中性点与多个所述电芯的中点之间，用于在所述电池包自加热时闭合。

18、在一些实施例中，所述充电系统还包括：预充电路，所述预充电路的第一端与所述电池包的正极端连接，所述预充电路的第二端与所述充电电容的第一端连接，用于对所述充电电容进行预充。

19、在一些实施例中，所述预充电路包括：预充电阻和预充开关，所述预充电阻与所述预充开关串联连接，所述预充电阻与所述预充开关串联连接的第一端与所述电池包的正极端连接，所述预充电阻与所述预充开关串联连接的第二端与所述充电电容的第一端连接。

20、在一些实施例中，所述充电系统还包括：主正开关，所述主正开关设置在所述电池包的正极端与所述电机电控模块的第一端之间，用于在对所述电池包充电或者所述电池包自加热时闭合；主负开关，所述主负开关设置在所述电池包的负极端与所述电机电控模块的第二端之间，用于在对所述电池包充电或所述充电电容预充或者所述电池包自加热时闭合。

21、为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的充电控制方法，用于控制上面实施例所述的充电系统，所述充电控制方法包括：在电池包充电工况下，获取电池包所连接供电设备的充电电压；根据所述供电设备的充电电压控制所述充电系统的电机电控模块和升降压电路模块以调整所述供电设备的充电电压，为所述电池包提供所需电压。

22、根据本发明实施例的充电控制方法，通过控制充电系统的电机电控模块和升降压电路模块的工作状态，可以控制电机线圈的充能和释放，这种瞬时的变化可以导致电机线圈两端的电压发生变化，进而导致供电设备对电池包的充电电压也发生变化，这种变化可以实现对供电设备的充电电压的调整，使得供电设备可以适应电池包的充电需求，从而提高了供电设备对电池包充电的速率，增强了供电设备与电池包之间的兼容性。

23、在一些实施例中，所述电机电控模块包括与所述电池包和三相电机线圈分别对应连接的三相桥臂电路，所述升降压电路模块包括用于升降压控制的第一开关管和第二开关管；根据所述供电设备的充电电压控制所述充电系统的电机电控模块和升降压电路模块包括：在所述供电设备的充电电压低于所述电池包所需充电电压时，控制所述三相桥臂电路的上桥臂开关管同步导通、所述三相桥臂电路的下桥臂开关管同步导通，其中，所述上桥臂开关管与所述下桥臂开关管交替导通；以及，控制所述第一开关管处于导通状态、所述第二开关管处于断开状态。

24、在一些实施例中，所述充电控制方法还包括：根据所述供电设备的充电电压与所述电池包所需充电电压的电压差控制所述三相桥臂电路的所述上桥臂开关管和所述下桥臂开关管的导通时间占空比。

25、在一些实施例中，根据所述供电设备的充电电压控制所述充电系统的电机电控模块和升降压电路模块还包括：在所述供电设备的充电电压高于所述电池包所需充电电压情况下，控制所述三相桥臂电路的上桥臂开关管导通、所述三相桥臂电路的下桥臂开关管断开；以及，控制所述第一开关管和所述第二开关管交替导通。

26、在一些实施例中，所述充电控制方法还包括：根据所述供电设备的充电电压与所述电池包所需充电电压的电压差控制所述第一开关管的导通时间占空比。

27、在一些实施例中，所述充电控制方法还包括：在对所述电池包充电之前，控制连接于所述升降压电路模块与电机线圈的中性点之间的第一开关闭合，以及，控制连接于所述升降压电路模块的与所述电机电控模块的之间的第二开关闭合。

28、在一些实施例中，所述充电控制方法还包括：在对所述电池包进行充电之前，在所述电池包的温度低于温度阈值时，控制至少一相所述桥臂电路的所述上桥臂开关管和对应相的所述桥臂电路的所述下桥臂开关管交替导通，以实现所述电池包的自加热。

29、在一些实施例中，所述充电控制方法还包括：在对所述电池包进行充电之前，在所述电池包的温度低于温度阈值时，控制多相所述桥臂电路的所述上桥臂开关管和对应相的所述桥臂电路的所述下桥臂开关管交错导通以实现所述电池包的自加热，其中，多相所述桥臂电路的所述上桥臂开关管同步导通，多相所述桥臂电路的所述下桥臂开关管同步导通。

30、在一些实施例中，所述充电控制方法还包括：在所述电池包自加热之前，控制连接于电机线圈的中心点与所述电池包多个电芯的中点之间的第三开关闭合。

31、为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的电子设备，包括：至少一个处理器；与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时实现上面实施例所述的充电控制方法。

32、根据本发明实施例的电子设备，处理器通过执行实现上面实施例所述的自适应巡航控制方法的计算机程序，可以实现对供电设备的充电电压的调整，使得供电设备可以适应电池包的充电需求，从而提高了供电设备对电池包充电的速率，增强了供电设备与电池包之间的兼容性。

33、为了达到上述目的，本发明第四方面实施例的车辆，包括电池包和上面实施例所述的充电系统，所述充电系统与所述电池包连接。

34、根据本发明实施例的车辆，通过采用上面实施例所述的充电系统，可以实现对供电设备的充电电压的调整，使得供电设备可以适应电池包的充电需求，从而提高了供电设备对电池包充电的速率，增强了供电设备与电池包之间的兼容性。

35、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。